一种飞行模拟器手操作双杆联动机构的制作方法

本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，尤其涉及一种飞行模拟器手操作双杆联动机构。

背景技术：

飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器，如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器，它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。

目前国内外飞行模拟器的发展越来越迅猛，飞行模拟器的种类也越来越多样，对其手操作机构也越来越接近于真实飞机的要求，当前市场的飞行模拟器的手操作机构多以单杆操作为主，而真实固定翼飞机有主驾驶与副驾驶之分，这就导致单杆手操作系统无法满足飞行模拟器如真机操作般的体验要求。

为此，我们提出来一种飞行模拟器手操作双杆联动机构解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中手操作机构以单杆操作为主而的无法满足飞行模拟器如真机操作般的体验要求的问题，而提出的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，包括两个单杆操作机构，两个所述单杆操作机构之间设有金属连接横杆，所述金属连接横杆的两端分别通过固定机构与两个单杆操作机构固定连接，所述单杆操作机构包括杆套组件和手操作金属弯杆，所述手操作金属弯杆的上端与杆套组件过盈配合安装，所述手操作金属弯杆的下端通过复位机构螺纹连接有球头杆端关节轴承，所述球头杆端关节轴承的另一端通过螺钉固定连接有轴承支座，所述轴承支座呈u形且上端面设有梯形槽，所述轴承支座远离金属连接横杆一端的外侧壁通过螺栓螺母固定连接有手操作支梁。

优选地，所述固定机构包括通过螺栓螺母固定套接在金属连接横杆两端的金属连接耳片，所述金属连接耳片的另一端和复位机构均通过螺栓螺母共同与手操作金属弯杆固定连接。

优选地，所述复位机构包括套设在手操作金属弯杆下端的弹簧压套和金属连接套，所述金属连接套外套设有t形的滑块，所述弹簧压套和滑块之间设有套设在手操作金属弯杆上的压缩弹簧，所述金属连接套的下端螺纹连接有球头杆端关节轴承，所述金属连接耳片、弹簧压套和手操作金属弯杆通过螺栓螺母相互固定连接，所述滑块设置在梯形槽内。

优选地，所述球头杆端关节轴承与轴承支座连接处设有轴承压板。

优选地，多个所述螺栓螺母处均设有垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型发明的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，即可以让飞行模拟机的手操系统有如真实固定翼飞机有主驾驶与副驾驶操作之分的要求，还可以满足操作的互动性，从而大大提高飞行模拟器的体验感，同时，该机构所具有的联动性能充分地帮助教员与学员间的模拟飞行培训，通过手把手式的教学，十分有效地提高学员的操作能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构的简图；

图2为本实用新型提出的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构的外部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构中滑块的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构中金属连接套的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构中轴承支座的结构示意图。

图中：1单杆操作机构、2金属连接横杆、3固定机构、4杆套组件、5手操作金属弯杆、6复位机构、7球头杆端关节轴承、8轴承支座、9梯形槽、10手操作支梁、11金属连接耳片、12弹簧压套、13金属连接套、14滑块、15压缩弹簧、16轴承压板、17垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，包括两个单杆操作机构1，可以让飞行模拟机的手操系统有如真实固定翼飞机有主驾驶与副驾驶操作之分的要求，还可以满足操作的互动性，从而大大提高飞行模拟器的体验感，同时，该机构所具有的联动性能充分地帮助教员与学员间的模拟飞行培训，通过手把手式的教学，十分有效地提高学员的操作能力，两个单杆操作机构1之间设有金属连接横杆2，金属连接横杆2的两端分别通过固定机构3与两个单杆操作机构1固定连接，具体的，固定机构3包括通过螺栓螺母固定套接在金属连接横杆2两端的金属连接耳片11，金属连接耳片11的另一端和复位机构6均通过螺栓螺母共同与手操作金属弯杆5固定连接。

本实用新型中，单杆操作机构1包括杆套组件4和手操作金属弯杆5，手操作金属弯杆5的上端与杆套组件4过盈配合安装，手操作金属弯杆5的下端通过复位机构6螺纹连接有球头杆端关节轴承7，具体的，复位机构6包括套设在手操作金属弯杆5下端的弹簧压套12和金属连接套13，金属连接套13外套设有t形的滑块14，弹簧压套12和滑块14之间设有套设在手操作金属弯杆5上的压缩弹簧15，金属连接套13的下端螺纹连接有球头杆端关节轴承7，金属连接耳片11、弹簧压套12和手操作金属弯杆5通过螺栓螺母相互固定连接，滑块14设置在梯形槽9内。

本实用新型中，球头杆端关节轴承7的另一端通过螺钉固定连接有轴承支座8，轴承支座8呈u形且上端面设有梯形槽9，轴承支座8远离金属连接横杆2一端的外侧壁通过螺栓螺母固定连接有手操作支梁10，值得一提的是，球头杆端关节轴承7与轴承支座8连接处设有轴承压板16，而且多个螺栓螺母处均设有垫片17，加大对装置的保护。

本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：通过操作所述杆套组件4带动所述手操作金属弯杆5、金属连接套13和球头杆端关节轴承7运动，通过压缩弹簧15、弹簧压套12和滑块14实现装置的运动复位，通过金属连接横杆2与所述金属连接耳片11实现装置的联动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，其特征在于，包括两个单杆操作机构(1)，两个所述单杆操作机构(1)之间设有金属连接横杆(2)，所述金属连接横杆(2)的两端分别通过固定机构(3)与两个单杆操作机构(1)固定连接，所述单杆操作机构(1)包括杆套组件(4)和手操作金属弯杆(5)，所述手操作金属弯杆(5)的上端与杆套组件(4)过盈配合安装，所述手操作金属弯杆(5)的下端通过复位机构(6)螺纹连接有球头杆端关节轴承(7)，所述球头杆端关节轴承(7)的另一端通过螺钉固定连接有轴承支座(8)，所述轴承支座(8)呈u形且上端面设有梯形槽(9)，所述轴承支座(8)远离金属连接横杆(2)一端的外侧壁通过螺栓螺母固定连接有手操作支梁(10)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，其特征在于，所述固定机构(3)包括通过螺栓螺母固定套接在金属连接横杆(2)两端的金属连接耳片(11)，所述金属连接耳片(11)的另一端和复位机构(6)均通过螺栓螺母共同与手操作金属弯杆(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，其特征在于，所述复位机构(6)包括套设在手操作金属弯杆(5)下端的弹簧压套(12)和金属连接套(13)，所述金属连接套(13)外套设有t形的滑块(14)，所述弹簧压套(12)和滑块(14)之间设有套设在手操作金属弯杆(5)上的压缩弹簧(15)，所述金属连接套(13)的下端螺纹连接有球头杆端关节轴承(7)，所述金属连接耳片(11)、弹簧压套(12)和手操作金属弯杆(5)通过螺栓螺母相互固定连接，所述滑块(14)设置在梯形槽(9)内。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，其特征在于，所述球头杆端关节轴承(7)与轴承支座(8)连接处设有轴承压板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，其特征在于，多个所述螺栓螺母处均设有垫片(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种飞行模拟器手操作双杆联动机构，包括两个单杆操作机构，两个所述单杆操作机构之间设有金属连接横杆，所述金属连接横杆的两端分别通过固定机构与两个单杆操作机构固定连接，所述单杆操作机构包括杆套组件和手操作金属弯杆，所述手操作金属弯杆的上端与杆套组件过盈配合安装，所述手操作金属弯杆的下端通过复位机构螺纹连接有球头杆端关节轴承，所述球头杆端关节轴承的另一端通过螺钉固定连接有轴承支座，所述轴承支座呈U形且上端面设有梯形槽，所述轴承支座远离金属连接横杆一端的外侧壁通过螺栓螺母固定连接有手操作支梁。本实用新型通过金属连接横杆对称设置有两个联动的单杆操作机构，能充分地提高教员与学员的互动性。

技术研发人员：霍甜;欧阳星;张文祺;肖明;王宇;徐强
受保护的技术使用者：卓尔飞机制造(武汉)有限公司
技术研发日：2019.06.30
技术公布日：2020.09.11