一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构的制作方法

本实用新型涉及飞行模拟机器结构设计技术领域，尤其涉及一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构。

背景技术：

随着科技的不断发展，人们对用产品体验的要求也越来越高。当前市场上的飞行模拟器，多采用自由度平台与飞行软件相结合，从而让用户在驾驶模拟机的过程中，实现犹如真实飞机的前后俯仰、左右翻转等飞行效果。

但是现在市场上的飞行模拟机大多采用三自由度或者四自由度平台，其平台多采用一体结构的铸铁基座。这导致该平台不仅重量重、体积大，而且难以运输；同时焊接方式导致拆装难度与工作量大。更重要的是，固定的连接结构无法为飞行模拟器提供足够多方向的运动调整，难以达到与实际相符的运动状态，从而不能够保证获得更好的飞行体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中难以对固定以飞机飞行模式进行高度模仿展示的问题，而提出的一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构，包括六自由度运动平台组件与下框架结构组件，所述六自由度运动平台组件包括有上平台平板、六个电缸组件与下平台平板，且上平台平板与下平台平板之间通过周向等距分布的六个电缸组件相连接，所述下框架结构组件包括有第一钢结构、第二钢结构、第三钢结构、第四钢结构、调脚杯与直螺纹套，所述六自由度运动平台组件与下框架结构组件中均包括有第一螺钉与第一螺母。

优选地，所述上平台平板与下平台平板上下对应水平设置，且六个电缸组件两端通过第一螺钉与第一螺母分别与上平台平板下端及下平台平板上端固定连接。

优选地，所述第一钢结构为三角形结构，且第二钢结构为四方形结构。

优选地，所述第一钢结构、第二钢结构、第三钢结构与第四钢结构通过第一螺钉与第一螺母固定连接。

优选地，所述下平台平板通过第一螺钉与第一螺母固定连接于下框架结构组件上端。

优选地，所述直螺纹套焊接于第一钢结构上端，且位于下框架结构组件下端的调脚杯与直螺纹套螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过上下对应设置上平台平板与下平台平板，并在上平台平板与下平台平板之间周向设置六个电缸组件，通过以下平台平板为支点，利用可伸缩的电缸组件带动上平台平板进行前后俯仰、左右翻转调整运动，以便于模拟真实飞机的起飞、爬升、巡航、俯冲、转弯及着陆等运动状态。

2、本实用新型利用第一螺钉与第一螺母组装第一钢结构、第二钢结构、第三钢结构与第四钢结构以形成下框架结构组件，通过将下平台平板固定连接于下框架结构组件上，以实现对整个平台起支撑与防翻转作用；通过在组成下框架结构组件的第一钢结构下端连接可进行螺纹调整的调脚杯结构，可对整个平台的高度进行调节。

综上所述，本实用新型上下对应设置上平台平板与下平台平板，并在上平台平板与下平台平板之间周向设置六个电缸组件，利用可伸缩的电缸组件带动上平台平板进行前后俯仰、左右翻转调整运动，以便于模拟真实飞机的起飞、爬升、巡航、俯冲、转弯及着陆等运动状态；利用第一钢结构、第二钢结构、第三钢结构与第四钢结构以形成下框架结构组件，以实现对整个平台起支撑与防翻转作用，利用调脚杯与直螺纹套进行螺纹调整的调脚杯结构；不仅能获得优良好的飞行效果与用户体验，而且其结构简单，体积小、重量轻，方便拆卸、调节与运输。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构的上平台平板俯视图；

图3为本实用新型提出的一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构的下平台平板结构俯视图；

图4为本实用新型提出的一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构的第一钢结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构的六自由度运动组件示意图；

图6为本实用新型提出的一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构的下框架结构组件示意图。

图中：1上平台平板、2电缸组件、3第一钢结构、4第二钢结构、5第三钢结构、6第四钢结构、7调脚杯、8第一螺钉、9第一螺母、10下平台平板、11六自由度运动平台组件、12下框架结构组件、13直螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种飞行模拟器六自由度支撑平台可拆分与调节机构，包括六自由度运动平台组件11与下框架结构组件12，六自由度运动平台组件11与下框架结构组件12二者之间可实现自由拆装，六自由度运动平台组件11包括有上平台平板1、六个电缸组件2与下平台平板10，具体参照说明附图5，且上平台平板1与下平台平板10之间通过周向等距分布的六个电缸组件2相连接，具体参照说明附图6，下框架结构组件12包括有第一钢结构3、第二钢结构4、第三钢结构5、第四钢结构6、调脚杯7与直螺纹套13，六自由度运动平台组件11与下框架结构组件12中均包括有第一螺钉8与第一螺母9，通过拆装第一螺钉8与第一螺母9，可对六自由度运动平台组件11与下框架结构组件12各自拆装，也可对二者之间的连接结构进行拆装操作。

上平台平板1与下平台平板10上下对应水平设置，且六个电缸组件2两端通过第一螺钉8与第一螺母9分别与上平台平板1下端及下平台平板10上端固定连接，以下平台平板10为固定的着力点，通过控制六个电缸组件2进行伸缩运动调整，以带动上平台平板1进行运动调整，从而模拟真实飞机的在六自由度空间中的起飞、爬升、巡航、俯冲、转弯及着陆等运动状态。

第一钢结构3为三角形结构，且第二钢结构4为四方形结构。

第一钢结构3、第二钢结构4、第三钢结构5与第四钢结构6通过第一螺钉8与第一螺母9固定连接，通过水平组装第一钢结构3、

第二钢结构4、第三钢结构5与第四钢结构6形成的下框架结构组件12能够为六自由度运动平台组件11提供支撑与防翻转的作用。

下平台平板10通过第一螺钉8与第一螺母9固定连接于下框架结构组件12上端，不仅可实现二者之间的稳定连接，且通过相互拆解分离，有助于对其进行单个式的运输。

直螺纹套13焊接于第一钢结构3上端，且位于下框架结构组件12下端的调脚杯7与直螺纹套13螺纹连接，通过在直螺纹套13中旋转调脚杯7，以调整调脚杯7的伸缩高度，从而对下框架结构组件12与六自由度运动组件11提供高度位置可调整的稳定支撑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。