专利名称：一种全自动镭雕机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种镭雕机，尤其是一种全自动镭雕机。
背景技术：
传统的镭雕机，由工作台，视觉定位系统、镭雕机系统组成，通常工作台上只有一个物料载台，零件必须由物料载台先送到视觉定位系统中进行定位，然后到镭雕机系统中进行雕刻，由于只有一个物料载台，视觉定位系统、镭雕机系统不能同时工作，工作效率低， 且增加了人手接触零件的机会，零件的一次合格率受到影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有双物料载台、且视觉定位系统和镭雕机系统能在物料载台之间移动的高效率的全自动镭雕机。本发明的目的是通过以下方案实现的一种全自动镭雕机，包括工作台、视觉定位系统、镭雕机系统，工作台包含物料载台A和物料载台B，两个物料载台紧贴工作台运动导轨与工作台相连，视觉定位系统通过视觉定位系统运动导轨在物料载台A和物料载台B之间移动，镭雕机系统通过镭雕机系统运动导轨在物料载台A和物料载台B之间移动，镭雕机系统对物料载台A的零件进行雕刻同时，视觉定位系统可对物料载台B的零件拍照。本发明的两个物料载台可不间断的将零件传输至视觉定位及镭雕机的位置，视觉定位系统与镭雕机系统能够在两个物料载台之间移动，镭雕机系统对A工作台的零件进行雕刻同时，视觉定位系统可移动到物料载台B上，可对物料载台B的零件拍照，视觉定位系统和镭雕机的连续工作性，有效提升了工作效率，工作效率是传统镭雕机的3 5倍，另外本发明简化了镭雕的工艺，减少人手接触零件的机会，可大大提高零件的一次合格率。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。图1为本发明全自动镭雕机的剖视图。图2为本发明的全自动镭雕机的纵剖图。图3为本发明的全自动镭雕机的エ艺原理步骤a的示意图。图4为本发明的全自动镭雕机的エ艺原理步骤b的示意图。图5为本发明的全自动镭雕机的エ艺原理步骤c的示意图。图6为本发明的全自动镭雕机的エ艺原理步骤d的示意图。图7为本发明的全自动镭雕机的エ艺原理步骤e的示意图。图8为本发明工作台的透视图。图9为本发明视觉定位系统的主视图。图10为本发明视觉定位系统透视图。
图11为本发明镭雕机系统的主视图。图12为本发明镭雕机系统的透视图。
具体实施例方式本发明提供了一种全自动镭雕机，如图所示，一种全自动镭雕机，包括工作台1、视觉定位系统2、镭雕机系统3，工作台1包含物料载台A4和物料载台B5，两个物料载台紧贴工作台运动导轨8与工作台1相连，视觉定位系统2通过视觉定位系统运动导轨6在物料载台A4和物料载台B5之间移动，镭雕机系统3通过镭雕机系统运动导轨7在物料载台A4 和物料载台B5之间移动，镭雕机系统3对物料载台A4的零件进行雕刻同时，视觉定位系统 2可移到物料载台B上，对物料载台B5上的零件拍照。所述的工作台1上的两个物料载台的运动导轨8通过同步轮9，惰轮10与安装在工作台1上的运动伺服电机11相连，从而驱动物料载台沿着工作台运动导轨8做X向运动。所述的视觉定位系统2通过视觉定位系统运动导轨6与视觉定位系统桁架12相连，滚珠丝杠螺母固定在视觉定位系统2上，当运动伺服电机13通过同步轮同步带14带动运动滚珠丝杠18转动时，滚珠丝杠螺母带动视觉定位系统2做Y向移动。所述的镭雕机系统3通过镭雕机系统运动导轨7与镭雕桁架15相连，滚珠丝杠螺母固定在镭雕机系统3上，当运动伺服电机16通过同步轮同步带17带动运动滚珠丝杠转动时，滚珠丝杠螺母带动镭雕机系统3做Y向移动。如图3到7所示，本发明的全自动镭雕机的工作原理是a)物料载台A4，物料载台B5保持初始状态，视觉定位系统2、镭雕机系统3归零位，物料载台A4装料完成，b)启动物料载台A4，物料载台A4将零件送入视觉定位系统2拍照，视觉定位系统 2对零件依次拍照定位，c)视觉定位系统2对物料载台A4的零件拍照完毕后，视觉定位系统2运动至物料载台B5站位置，等待物料载台B5的零件进入后拍照，同时物料载台A4将零件送入镭雕机系统3，进行雕刻工作，d)物料载台B5将零件送入视觉拍照位进行拍照，物料载台A4同时完成雕刻，将零件送出；取下零件后，启动物料载台4A站复位开关，物料载台A4返回原工作状态，等待第二次启动，e)镭雕机系统3雕刻完成物料载台A4零件后，运动至物料载台B5站位置等待雕刻，物料载台B5零件拍照完毕后，视觉定位系统2返回至物料载台A4站拍照位，等待下一个循环，物料载台B5将零件送至雕刻位进行雕刻。本发明的创新之处是采用了双轨双向的工作方式，有两个独立的物料载台，且视觉定位系统及镭雕机系统均可在这两个独立的物料载台之间移动，两个载台可不间断的将零件传输至视觉定位及镭雕的位置，因此在视觉定位系统对物料载台B上的零件工作的同时，镭雕机系统可对物料载台A的零件进行镭雕，从而保证了视觉和镭雕的连续工作性，提升了设备的工作效率，工作效率是传统镭雕机的3 5倍，另外此工作方式简化了镭雕的工艺，减少人手接触零件的机会，可大大提高零件的一次合格率。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求
1.一种全自动镭雕机，包括工作台(1)、视觉定位系统( 和镭雕机系统(3)，其特征在于工作台(1)包含物料载台A(4)和物料载台B(5)，两个物料载台紧贴工作台运动导轨 (8)与工作台(1)相连，视觉定位系统(2)通过视觉定位系统运动导轨(6)在物料载台A(4) 和物料载台B(5)之间移动，镭雕机系统(3)通过镭雕机系统运动导轨(7)在物料载台A(4) 和物料载台B 之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动镭雕机，其特征在于所述的工作台(1)上的两个物料载台的运动导轨(8)通过同步轮(9)、惰轮(10)与安装在工作台(1)上的运动伺服电机(11)相连，从而驱动物料载台沿着工作台运动导轨(8)做X向运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动镭雕机，其特征在于所述的视觉定位系统(2) 通过视觉定位系统运动导轨(6)与视觉定位系统桁架(1 相连，滚珠丝杠螺母固定在视觉定位系统( 上，当运动伺服电机(1 通过同步轮同步带(14)带动运动滚珠丝杠(18)转动时，滚珠丝杠螺母带动视觉定位系统( 做Y向移动。
4.根据权利要求1到3任一所述的一种全自动镭雕机，其特征在于所述的镭雕机系统(3)通过镭雕机系统运动导轨(7)与镭雕桁架(1 相连，滚珠丝杠螺母固定在镭雕机系统C3)上，当运动伺服电机(16)通过同步轮同步带(17)带动运动滚珠丝杠(19)转动时， 滚珠丝杠螺母带动镭雕机系统C3)做Y向移动。
全文摘要
本发明公开了一种全自动镭雕机，包括工作台(1)、视觉定位系统(2)、镭雕机系统(3)，工作台(1)包含物料载台A(4)和物料载台B(5)，且视觉定位系统(2)和镭雕机系统(3)可通过运动导轨在物料载台A(4)和物料载台B(5)之间移动，镭雕机系统(3)对物料载台A(4)的零件进行雕刻同时，视觉定位系统(2)可对物料载台B(5)的零件拍照；本发明有两个物料载台，且视觉定位系统和镭雕机系统可移动，因此物料载台可不间断的将零件传输至视觉定位系统及镭雕机系统的位置，保证了视觉和镭雕的连续工作性，提升了设备的工作效率。
文档编号B44B1/00GK102343756SQ20111023519
公开日2012年2月8日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者徐建烂, 王毅 申请人:深圳市乔晖精密机械有限公司