本申请涉及加工机械领域，具体而言，涉及一种多工位浮雕机。
背景技术：
玻璃器皿表面立体图案雕刻，之前的工艺是采用磨花机人工磨刻工艺，人工磨刻效率低，对操作人员的技术水平要求高，加工时间长，生产成本高。
CNC为Computer numerical control(计算机数字控制)的英文缩写。 CNC浮雕机又称之为数控浮雕机，为精密数控设备。CNC浮雕机能适用各种平面材质上进行切割，二维雕刻，三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点：功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等，都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能，对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。
随着雕刻行业的发展，市场对雕刻机生产厂商提出了更高的要求。雕刻制作行业的市场细分已经日益成熟，CNC雕刻满足了规模化生产的需要，同时操作界面也更加简洁。
采用CNC浮雕机，可以解决人工雕刻工艺所不能达到的精细度，图案的复杂，以往是人工雕刻，有些图案人工雕刻不出来，这个是CNC浮雕，基本把可所有图案雕刻到玻璃器皿表面，从效率上比人工雕刻的快，精细程度，统一性，美观性，等等。
但是现有的CNC浮雕机同一时间雕刻一件器皿，在效率上还有欠缺，难以应对较大的产品需求的生产能力。
技术实现要素：
本申请的主要目的在于提供一种CNC浮雕机，以解决相关技术中存在的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种多工位浮雕机，包括：主体结构、动力系统和传动系统；所述主体结构包括：底架机构、多个摇摆臂、多个杯具旋转台面和工作台面；所述动力系统包括：杯具同步旋转系统和磨花电机系统；所述磨花电机系统包括：多个磨花电机；
所述工作台面固定设于所述底架机构上方；所述多个杯具旋转台面设于所述工作台面上方，且所述多个杯具旋转台面与所述杯具同步旋转系统连接，用于在所述杯具同步旋转系统的驱动下进行旋转；所述多个摇摆臂均匀设于所述工作台面两侧，且每个所述摇摆臂顶端设置有一个所述磨花电机，用于对设于所述工作台面的杯具进行浮雕。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，所述传动系统还包括：多个气弹簧组合；所述多个气弹簧组合均设于所述工作台面的下方；每个所述气弹簧组合的长度方向两端分别连接一个所述摇摆臂。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，所述传动系统还包括：摆臂升降单元；所述动力系统还包括：摆臂升降电机组合；所述摆臂升降单元包括：配重轮组合、配重块、连接绳和升降架组合，所述配重轮组合包括多个滑轮；所述升降架组合下方固定设有所述多个气弹簧组合；所述摆臂升降电机组合与所述配重轮组合连接，用于驱动所述配重轮组合进行转动；所述配重轮组合与所述升降架组合通过绳索连接，用于通过绳索的拉放对所述升降架组合进行升降；所述连接绳一端与所述配重块连接；另一端穿过所述配重轮组合与所述升降架组合连接。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，所述摆臂升降单元还包括：第一升降支撑组合和第二升降支撑组合；所述第一升降支撑组合和第二升降支撑组合均包括：导杆及导套，所述导套套接在所述导杆外侧；所述导杆固定设于所述底架机构上，所述第一升降支撑组合和第二升降支撑组合的导套分别与所述升降架组合的两端固定连接。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，所述杯具同步旋转系统包括：设于所述工作台面表面的多个杯具旋转齿轮、多个同步带、主传动齿轮、主动齿轮和杯具旋转电机；所述杯具旋转齿轮同轴固连设于所述杯具旋转台面下方；所述主动齿轮与所述杯具旋转电机连接，用于在所述杯具旋转电机的驱动下进行转动；所述主传动齿轮共设有多层齿轮层，位于最底下的第一齿轮层与所述主动齿轮咬合对接，用于在所述主动齿轮的带动下进行转动，其它齿轮层用于与所述多个杯具旋转齿轮连接。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，所述主传动齿轮还包括：设于所述第一齿轮层上方的第二齿轮层和第三齿轮层；所述多个杯具旋转台面设为第一列杯具旋转台面和第二列杯具旋转台面；所述第二齿轮层和第三齿轮层各通过一个所述同步带分别于与所述第一列杯具旋转台面和第二列杯具旋转台面下的杯具旋转齿轮连接。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，还包括：清洗喷头、储水装置及废水回收槽；每个所述摇摆臂顶端设有一个所述清洗喷头，所述清洗喷头与所述储水装置水路连接，所述储水装置及废水回收槽均设于所述底架机构底部。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，还包括：顶板组合；所述顶板组合设有多个杯具旋转台面安装孔；所述杯具旋转台面设于所述杯具旋转台面安装孔上方，所述杯具同步旋转系统设于所述杯具旋转台面安装孔下方。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，还包括：所述顶板组合还设有：摇摆臂限位槽以及漏水孔；所述摇摆臂限位槽为长条状空槽，且所述摇摆臂穿过所述顶板组合；所述摇摆臂限位槽以及杯具旋转台面安装孔的边缘设有凸起部。
进一步的，如前述的多工位浮雕机，还包括：压杯装置；所述动力系统还包括：压杯升降单元；所述压杯装置包括：压杯杆及压杯活动横梁及压杯竖直支架；所述压杯竖直支架设有两个，相对设于所述顶板组合上方；所述压杯活动横梁水平设于两个所述压杯竖直支架之间；所述压杯杆固定设于所述压杯活动横梁上，且垂直向下设置；所述压杯升降单元与所述压杯装置连接，用于管控所述压杯装置上升及下压。
在本申请实施例中，采用设置多工位的方式，通过包括：主体结构、动力系统和传动系统；所述主体结构包括：底架机构、多个摇摆臂、多个杯具旋转台面和工作台面；所述动力系统包括：杯具同步旋转系统和磨花电机系统；所述磨花电机系统包括：多个磨花电机；所述工作台面固定设于所述底架机构上方；所述多个杯具旋转台面设于所述工作台面上方，且所述多个杯具旋转台面与所述杯具同步旋转系统连接，用于在所述杯具同步旋转系统的驱动下进行旋转；所述多个摇摆臂均匀设于所述工作台面两侧，且每个所述摇摆臂顶端设置有一个所述磨花电机，用于对设于所述工作台面的杯具进行浮雕。达到了可以解决人工所不能雕刻的图案，更具有立体感的问题，且同一时刻能够对多个器皿进行雕刻大大提高生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请一种实施例的一种视角结构示意图；
图2是本申请一种实施例的又一种视角结构示意图；以及
图3是本申请又一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1及图2所示，本申请涉及一种多工位浮雕机，包括：主体结构、动力系统和传动系统；所述主体结构包括：底架机构1、多个摇摆臂4、多个杯具旋转台面5和工作台面2；所述动力系统包括：杯具同步旋转系统和磨花电机系统；所述磨花电机系统包括：多个磨花电机3；
所述工作台面2固定设于所述底架机构1上方；所述多个杯具旋转台面5设于所述工作台面2上方，且所述多个杯具旋转台面5与所述杯具同步旋转系统连接，用于在所述杯具同步旋转系统的驱动下进行旋转；所述多个摇摆臂4均匀设于所述工作台面2两侧，且每个所述摇摆臂4顶端设置有一个所述磨花电机3，用于对设于所述工作台面2的杯具进行浮雕。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，所述传动系统还包括：多个气弹簧组合6；所述多个气弹簧组合6均设于所述工作台面2的下方；每个所述气弹簧组合6的长度方向两端分别连接一个所述摇摆臂4。设置所述气弹簧组合6可以结合相应的气动控制系统对所述气弹簧组合6进行控制，通过控制所述气弹簧组合6的伸缩进而达到控制与所述气弹簧组合 6连接的摇摆臂4的移动的效果。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，所述传动系统还包括：摆臂升降单元；所述动力系统还包括：摆臂升降电机组合10；所述摆臂升降单元包括：配重轮组合7、配重块8、连接绳和升降架组合9，所述配重轮组合7包括多个滑轮；所述升降架组合9下方固定设有所述多个气弹簧组合6；所述摆臂升降电机组合10与所述配重轮组合7连接，用于驱动所述配重轮组合7进行转动；所述配重轮组合7与所述升降架组合9通过绳索连接，用于通过绳索的拉放对所述升降架组合9进行升降；所述连接绳一端与所述配重块8连接；另一端穿过所述配重轮组合7与所述升降架组合 9连接。优选的，所述配重轮组合7包括：第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及摆臂升降从动齿轮；所述第一滑轮和第二滑轮分别设于所述升降架组合9长度方向两端上方，且第一滑轮以及第二滑轮固定设于所述工作台面2的底部；所述摆臂升降电机组合10的输出端设有一个电机输出齿轮，所述电机输出齿轮与所述配重轮组合7中的所述摆臂升降从动齿轮咬合连接，且所述从动齿轮同轴固定设有一个第三滑轮；所述连接绳优选为钢丝绳，且所述连接绳包括：第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳；所述第一钢丝绳一端连接所述配重块8，另一端依次穿过所述第三滑轮和第一滑轮上方，然后与所述升降架组合9一端连接；所述第二钢丝绳一端连接所述配重块8，另一端依次穿过所述第三滑轮和第二滑轮上方，然后与所述升降架组合9另一端连接；所述第三钢丝绳一端固定设于第三滑轮上，另一端穿过所述第一滑轮上方，然后与所述升降架组合9一端连接；所述第四钢丝绳一端固定设于第三滑轮上，另一端穿过所述第二滑轮上方，然后与所述升降架组合9另一端连接。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，所述摆臂升降单元还包括：第一升降支撑组合和第二升降支撑组合；所述第一升降支撑组合和第二升降支撑组合均包括：导杆11及导套12，所述导套12套接在所述导杆11 外侧；所述导杆11固定设于所述底架机构1上，所述第一升降支撑组合和第二升降支撑组合的导套12分别与所述升降架组合9的两端固定连接。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，所述杯具同步旋转系统包括：设于所述工作台面2表面的多个杯具旋转齿轮13、多个同步带、主传动齿轮14、主动齿轮(图中未示出)和杯具旋转电机；所述杯具旋转齿轮 13同轴固连设于所述杯具旋转台面5下方；所述主动齿轮(图中未示出) 与所述杯具旋转电机连接，用于在所述杯具旋转电机的驱动下进行转动；所述主传动齿轮14共设有多层齿轮层，位于最底下的第一齿轮层与所述主动齿轮(图中未示出)咬合对接，用于在所述主动齿轮(图中未示出)的带动下进行转动，其它齿轮层用于与所述多个杯具旋转齿轮13连接。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，所述主传动齿轮14还包括：设于所述第一齿轮层上方的第二齿轮层和第三齿轮层；所述多个杯具旋转台面5设为第一列杯具旋转台面5和第二列杯具旋转台面5；所述第二齿轮层和第三齿轮层各通过一个所述同步带分别于与所述第一列杯具旋转台面5和第二列杯具旋转台面5下的杯具旋转齿轮13连接。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，还包括：清洗喷头(图中未示出)、储水装置15及废水回收槽16；每个所述摇摆臂4顶端设有一个所述清洗喷头，所述清洗喷头与所述储水装置15水路连接，所述储水装置15及废水回收槽16均设于所述底架机构1底部。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，还包括：顶板组合17；所述顶板组合设有多个杯具旋转台面安装孔；所述杯具旋转台面5设于所述杯具旋转台面安装孔上方，所述杯具同步旋转系统设于所述杯具旋转台面 5安装孔下方。通过该设置可以将所述杯具旋转台面5与所述杯具同步旋转系统区格开。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，还包括：所述顶板组合17 还设有：摇摆臂限位槽18以及漏水孔19；所述摇摆臂限位槽18为长条状空槽，且所述摇摆臂4穿过所述顶板组合；所述摇摆臂限位槽18以及杯具旋转台面5安装孔的边缘设有凸起部。通过设置所述摇摆臂限位槽18能够使气弹簧组合6在完全弹开的时候，也能防止所述摇摆臂4过度地伸出所述装置整体形状外。同时设置漏水孔19可以及时将清洗的废物废水排除，以免是加工区域发生泡水等情况，影响机械及电机的运行；同时所述摇摆臂限位槽18以及杯具旋转台面安装孔的边缘设有凸起部，可以放置废水从所述摇摆臂限位槽18以及杯具旋转台面安装孔中漏下，流到其它机械结构或电机中。
在一些实施例中，如前述的多工位浮雕机，还包括：压杯装置；所述动力系统还包括：压杯升降单元；所述压杯装置包括：压杯杆20、压杯活动横梁21及压杯竖直支架22；所述压杯竖直支架22设有两个，相对设于所述顶板组合上方；所述压杯活动横梁21水平设于两个所述压杯竖直支架22之间；所述压杯杆20固定设于所述压杯活动横梁21上，且垂直向下设置；所述压杯升降单元与所述压杯装置连接，用于管控所述压杯装置上升及下压。优选的，所述压杯杆20的数量与所述杯具旋转台面5的数量一致，且每个所述杯具旋转台面5中心的正上方设有一个所述压杯杆20。通过设置压杯装置，可以在对玻璃器皿进行雕刻的时候，伸入所述玻璃器皿内部并将其压在杯具旋转台面5上，保正在杯子雕刻时不会发生偏移掉落等情况。优选的，所述压杯升降单元为压杯气缸。
如图3所示，在一些实施例中，所述底架机构1四周还设有多个挡板23，所述挡板高度与所述顶板组合17齐平，因而可以有效保护内部的装置不受撞击等造成的损坏，以及防止落灰影响机械内部结构的洁净。且能够使整体装置具有更好的一体化外形，明显提高美观度。
操作流程(优选10工位浮雕机进行操作使用)：
1.检查设备线路接触良好；
2.打开设备电源开关(控制箱内的三个2P断路器)；
3.放置10个玻璃杯；
4.打开工作台上的安装旋钮开关，压杯气缸动作，启动压杯装置，并通过所述压杯杆20压紧玻璃杯；
5.打开工作台上的水泵旋钮开关，喷水管喷水；
6.按下工作台上工作按钮开关，磨花电机3工作，摇摆臂4组合工作，杯具同步旋转系统工作，舵机控制系统工作。设备按预设图形进行磨花；
7.磨花完毕，按下工作按钮开关，设备停止工作。摇摆臂4组合复归原位；
8.关闭水泵旋钮开关，水泵停止工作；
9.关闭安装旋钮开关，压杯气缸复位；压杯装置上升，解除压杯动作；
10.取下玻璃杯送检。
此外本装置还需外置设备配置配置电脑一台，并且装USB+CNC软件，存储卡一个，用于存储图形，然后根据所述图形对玻璃器皿进行雕刻。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。