专利名称：基板插取机的制作方法
技术领域：
本实用新型是与自动化机具有关，特别是指一种基板插取机，能配合一仓匣而将其中的基板自动取出或插入。
按，一般液晶显示板(LCD)或电浆显示板(PDP)等基板制造过程中，需于生产线中多组机台之间运输，目前业界的操作方式是先将多数基板插入一仓匣中，该仓匣中的基板是互相平行且间隔一预定距离，再以人工或运输车送至下一加工机台，然后将基板一片一片由仓匣中取出进行加工；整个过程均需人工，不仅效率低、耗费人力成本，且极易因手接触而造成基板的污染，甚至将基板插入或取出时，亦常因操作人员不慎而造成毁损，相对增加制造成本。
有鉴于上述缺失，本实用新型的主要目的即在提供一种基板插取机，其能自动地将基板插入或取出一仓匣。
本实用新型的又一目的在于提供一种基板插取机，可避免基板插取时发生碰撞而毁损。
本实用新型的另一目的在于提供一种基板插取机，可大幅降低基板制造过程中遭受污染的程度。
缘是为达成前揭目的，本实用新型所提供的基板插取机可自动将一仓匣中的基板取出或插入，包含有一机台，一升降机构设于该机台上且供该仓匣置放，用以驱动该仓匣上下升降，以及一输送机构设于该机台上，该输送机构包含有一马达，若干滑轮，以及若干皮带套设于该等滑轮上，该等皮带是用以供该基板置放并可受该马达驱动而令该基板前后移动；藉此，当该升降机构驱使该仓匣上升或下降时，该输送机构可自动将该仓匣中的基板一一取出或插入。
其中该升降机构包含有一马达设于该机台上，一导螺杆以其二端轴设于该机台上且可受该马达驱动而旋转，一螺帽设于该导螺杆的身部，二滑轨沿垂直方向延伸地设于该机台上，以及一架体滑设于该等滑轨上且与该螺帽连接。
其中该架体顶面设有若干辅助该仓匣定位的导块。
其中该升降机构上设有一供该仓匣置放的面板，该面板中央设有一开口；该输送机构的皮带形成一内工作段位于该面板下方，以及一外工作段与该内工作段位于同一水平面且平行该内工作段的延伸方向。
其中该输送机构的内、外工作段之间还设有二滚轮。
其中还包含有一定位机构设于该机台上且位于该输送机构周边。
其中该定位机构包含有二侧板互相平行地设于该机台上，以及若干具有弹性的导块设于该等侧板顶端。
其中该二侧板中央分别开设有一朝上的缺口。
其中该等侧板的二端分别穿设有一导杆，该二导杆是固设于该机台上，该等侧板的身部则分别设有一螺帽，该螺杆的二端乃轴设于该机台上。
为了更了解本实用新型的特点所在，兹举以下一较佳实施例并配合图式说明如下，其中
图1是本实用新型一较佳实施例的立体图。
图2是本实用新型一较佳实施例的正视图。
图3是本实用新型一较佳实施例的顶视图。
图4是本实用新型一较佳实施例升降机构的正视图。
图5是本实用新型一较佳实施例升降机构的侧视图。
图6是本实用新型一较佳实施例升降机构的顶视图。
图7是本实用新型一较佳实施例输送机构的立体示意图。
图8是本实用新型一较佳实施例定位机构的顶视图。
请参阅
图1至图3，本实用新型一较佳实施例所提供的基板插取机10可自动将一仓匣12中的基板15取出或插入，其中该仓匣12中设有多数互相平行的间格14，用以供基板15容置；该基板插取机10是包含有一机台20，一升降机构30，一输送机构50，以及一定位机构60。
如图4至图6所示，该升降机构30是包含有一马达32藉一马达座33设于该机台20上，一导螺杆34以其二端分别藉一螺座35轴设于该机台20上，一螺帽36螺设于该导螺杆34的身部，二滑轨38沿垂直方向延伸地设于该机台20上，以及一架体40藉四滑块41滑设于该等滑轨38上且与该螺帽36连接，且该架体40顶端具有一水平面板42用以供该仓匣12置放；其中，该马达32的出力轴接设有一皮带轮321，该导螺杆34底端亦设有一皮带轮341，二皮带轮321、341则套设有一皮带342，藉以使该导螺杆34可受该马达32的驱动而旋转，进而使该架体40受该螺帽36的掣动而上下升降，同时该仓匣12亦将随之升降；此外，该面板42中央设有一矩形开口43，该面板421另设有若干导块44，用以辅助该仓匣12定位。
复如图2、图7所示，该输送机构50是设于该机台20上，包含有一马达52，若干滑轮53，以及若干皮带54套设于该等滑轮53上，其中，该等皮带54形成一内工作段56位于该面板42下方，以及一外工作段58与该内工作段56位于同一水平面且平行该内工作段56的延伸方向，该等皮带54的内、外工作段56、58是受该马达52驱动而可同方向、同速率运动，该内工作段56包含有四段互相平行的皮带561，而该外工作段58则包含有二段互相平行的皮带581，由于该等滑轮53、皮带54及马达52的组合结构是习知技艺，容不在此赘述。
又如图2、图8所示，该定位机构60是包含有二长形侧板62互相平行地设于该机台20上且位于该输送机构50外工作段58的二侧，该等侧板62顶端分别设有六具有弹性的导块63，用以将基板15限制于该二侧板62之间辅助定位，再者，该等侧板62的二端分别穿设有一导杆64，该二导杆64是分别藉二导杆座65固设于该机台20上且互相平行，该等侧板62的身部则分别设有一螺帽66，用以供一螺杆67穿设，该螺杆67乃藉二螺杆座68轴设于该机台20上，该螺杆67二端并分别接设一手轮69，方便使用者旋转该螺杆67，藉此，旋转该螺杆67可令该二侧板62沿该等导杆64的方向互相靠近或远离，以配合不同尺寸的基板15(或151)；另外，各该侧板62中央分别开设有一朝上的缺口621，方便操作人员双手由此伸入基板15下方拿取或置放基板15。
操作时，工作人员先将满载基板15的仓匣12置于该升降机构30的面板42上，该马达32驱动该架体40下降至一预定位置，令该输送机构50的内工作段56相对突伸于该面板42的开口43而抵顶于该仓匣12最下方的基板15，同时使该基板15与仓匣12分离，然后该输送机构50的马达52启动并驱使该内、外工作段56、58向外移动并将基板15由仓匣12中抽出，当基板15到达定位时，该马达52即停止作动，此时，工作人员即可以双手经由该等侧板62的缺口621伸入该基板15下方，轻易挪取该基板15，并将其置于加工机具上进行加工。
待加工完成之后，工作人员仅需将基板15放置在该输送机构50的外工作段58皮带54上，此时，已调整好侧板62间距的定位机构60即可将基板15定位，然后经由上述作业相反的程序，即可将基板15一一插回该仓匣12中，仓匣12满载后工作人员即可将其送至下一加工阶段的机具处；以往由人工将基板15插入仓匣12及取出的动作，如今可全自动进行，不仅效率提高，更可避免人为失误造成基板15的毁损，同时可大幅降低对基板15的污染，从而达成本实用新型的目的。
另外，值得一提的是，该输送机构50皮带54的内工作段56不一定需如上述实施例般设置四段皮带561，亦可仅设置二段互相平行的皮带，如同该外工作段58一般，均为本实用新型申请专利范围所涵盖。
综上所陈，本实用新型藉由精心设计的机台，升降机构，输送机构，以及定位机构的组合，形成一可自动装卸基板的基板插取机，其整体构造确为首先创作且具增进功效，应符合新型专利的要件，恳请贵审查委员不吝拨冗详为审查，并早日赐准专利为祷。
权利要求1.一种基板插取机，可自动将一仓匣中的基板取出或插入，其特征在于，包含有一机台；一升降机构，是设于该机台上且供该仓匣置放；以及一输送机构，是设于该机台上，包含有一马达，若干滑轮，以及若干皮带套设于该等滑轮上。
2.根据权利要求1所述的基板插取机，其特征在于，其中该升降机构包含有一马达设于该机台上，一导螺杆以其二端轴设于该机台上且可受该马达驱动而旋转，一螺帽设于该导螺杆的身部，二滑轨沿垂直方向延伸地设于该机台上，以及一架体滑设于该等滑轨上且与该螺帽连接。
3.根据权利要求2所述的基板插取机，其特征在于，其中该架体顶面设有若干辅助该仓匣定位的导块。
4.根据权利要求1所述的基板插取机，其特征在于，其中该升降机构上设有一供该仓匣置放的面板，该面板中央设有一开口；该输送机构的皮带形成一内工作段位于该面板下方，以及一外工作段与该内工作段位于同一水平面且平行该内工作段的延伸方向。
5.根据权利要求4所述的基板插取机，其特征在于，其中该输送机构的内、外工作段之间还设有二滚轮。
6.根据权利要求1所述的基板插取机，其特征在于，其中还包含有一定位机构设于该机台上且位于该输送机构周边。
7.根据权利要求6所述的基板插取机，其特征在于，其中该定位机构包含有二侧板互相平行地设于该机台上，以及若干具有弹性的导块设于该等侧板顶端。
8.根据权利要求7所述的基板插取机，其特征在于，其中该二侧板中央分别开设有一朝上的缺口。
9.根据权利要求7所述的基板插取机，其特征在于，其中该等侧板的二端分别穿设有一导杆，该二导杆是固设于该机台上，该等侧板的身部则分别设有一螺帽，该螺杆的二端乃轴设于该机台上。
专利摘要一种基板插取机,可自动将一仓匣中的基板取出或插入,包含有一机台,一升降机构设于机台上供仓匣置放,以及一输送机构设于该机台上,其中该输送机构包含有一马达,若干滑轮,以及若干皮带套设于该等滑轮上,该等皮带是用以供该基板置放并可受该马达驱动而令该基板前后移动;当该升降机构驱使该仓匣上升或下降时,该输送机构可自动将该仓匣中的基板一一取出或插入,藉此,该基板插取机可有效避免基板的污染及破损。
文档编号G02F1/13GK2465202SQ0120027
公开日2001年12月12日 申请日期2001年1月22日 优先权日2001年1月22日
发明者邱朝明 申请人:群录自动化工业股份有限公司