图像处理装置的异常检测方法和图像处理方法

专利名称：图像处理装置的异常检测方法和图像处理方法
技术领域：
本发明涉及在感光鼓上形成与图像数据相应的调色剂像、并将该 调色剂像转印到转印体上的图像处理装置的异常检测方法和图像处理 方法。
背景技术：
复印机、FAX、打印机等现今在事务处理中已经成为必不可少的 设备。最近，作为具备这些复印机、FAX、打印机等全部功能的复合 机的图像形成装置正受到关注。该图像形成装置具备在片状的记录用 纸上记录文字和图形的图像的功能，作为图像的记录，能够进行黑白 图像和彩色图像的记录。但是，为了与事务处理量的增大对应而提高 效率，要求图像记录装置的处理速度进一步提高。特别地，要求提高 对于彩色打印的处理速度，大多采用使用串联(tandem)方式的图像 形成。使用该串联方式的图像形成装置，采用通过平行处理在专用的感 光鼓上形成黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、黑色(K)的4种颜 色的调色剂像，并将这些调色剂像重叠在中间转印体(例如无端带) 上或者直接重叠在记录用纸上的方法，与其它方式相比，可以得到4 倍的打印速度。在使用串联方式的图像形成装置中，利用静电力进行图像形成， 因此，特性会由于各处理部的使用状况或环境而发生变化，所形成的 图像的浓度容易变化。为此，例如，在装置电源接通时或者经过规定 的运转时间时，形成调色剂浓度检测用的小片图像(patch image)(几 mm见方)，用光传感器对该小片图像的调色剂浓度进行检测，根据检 测出的调色剂浓度来调整图像形成部的各部的控制条件，进行图像形 成的处理控制(例如，参照特开2003 — 149952号公报)。另外，当在各感光鼓上形成Y、 M、 C、 K的调色剂像，并将其转
印到中间转印体或者记录用纸上以将像素重叠时，如果像素(42pm见方左右)的重叠没有良好地进行，则在彩色图像中将发生颜色不均匀 或者颜色偏移，不能再现期望的颜色。作为引起像素偏移的主要原因， 大多是由于机内的温度上升。该偏移量因设备而不同，并不是一定的，需要进行某种程度的修正。为此，在转印体上形成Y、 M、 C、 K各自 的图案，用透过型或者反射型的光传感器读取该图案，对各颜色的偏 移量进行检测，进行位置偏移的修正(例如，参照特开平10 — 333391 号公报)。在使用串联方式的图像形成的图像形成装置中，Y、 M、 C、 K的 各个感光鼓由单独的脉冲电动机(也称为步进电动机)分别进行驱动。 在该情况下，也有K的感光鼓驱动用的脉冲电动机单独地进行控制， Y、 M、 C的感光鼓驱动用的脉冲电动机共用地进行控制的方式。将在 各感光鼓上形成的调色剂像转印到中间转印带上或者直接转印到记录 用纸上以后，为下一次的调色剂像的形成做准备，对感光鼓进行清洁。 在该清洁时，将残留调色剂从鼓表面除去，此时，向驱动感光鼓的脉 冲电动机施加很大的负荷。脉冲电动机是与输入脉冲序列同步动作的电动机，能够利用简单 的电路结构进行准确的定位控制，因此大多用于旋转体的定位单元。 但是，当该脉冲电动机负荷过大或不能跟上脉冲序列时，会引起偏离 同步、控制紊乱、电动机停止等失步。特别地，在调色剂使用量多的K 的感光鼓的清洁中，负荷容易变大。在该情况下，对由图像的位置偏 移引起的不良图像进行打印，因此需要尽快检测出异常并中止打印。 为了立即检测出感光鼓的旋转不良(旋转异常)，可以对各脉冲电动机 设置检测异常的检测单元，但存在妨碍设备的小型化并且增加成本的 问题。另外，当在打印通过FAX那样的通信线路接收到的图像数据的过 程中，感光鼓发生旋转异常时，在转印体上形成的调色剂像产生紊乱， 有时会使图像数据消失。通过FAX接收到的图像，当打印结束时，即 使在感光鼓由于脉冲电动机的失步等而旋转不良，从而无法取得良好 图像的情况下，通常也从存储装置中清除。因此，存在不能像复印或 打印在手边的图像数据等那样重新进行，除了向发送对方再次委托 FAX以外，难以再次取得图像数据这样的问题。 发明内容本发明的目的在于提供对于感光鼓的旋转异常检测，不用设置特 别的检测单元，能够使用已经存在的传感器容易地进行检测，而且保 持图像数据直到转印正常的调色剂像并实施良好的打印为止的图像处 理装置的异常检测方法和图像处理方法。本发明的图像处理装置的异常检测方法，是在多个感光鼓上形成 与图像数据相应的调色剂像、并将该调色剂像转印到转印体上的图像 处理装置的异常检测方法，其特征在于，通过对转印有在上述感光鼓 上形成的调色剂像的规定部位的转印体上的调色剂像的位置进行检 测，对感光鼓的旋转不良进行检测。上述感光鼓的旋转不良由对感光鼓进行驱动的脉冲电动机的失步 引起，在调色剂像的位置检测中使用调色剂浓度检测用的传感器或者 调色剂像的位置偏移检测用的传感器，对打印页的上游端部分的调色 剂像或者下游端部分的调色剂像进行检测。另外，对已检测出异常的 感光鼓进行识别显示。在利用上述方法检测出感光鼓的旋转不良的情况下，即使在图像 形成结束以后，也保持所输入的图像数据而不将其清除。在该情况下所输入的图像数据假定为通过FAX通信接收到的数据。


图1为表示应用本发明的图像形成装置的一个例子的图。 图2A至图2C为对本发明的感光鼓的旋转不良检测的概略进行说 明的图。图3为表示本发明的图像形成装置的概略的框图。 图4为对使用了本发明的异常检测方法的图像处理方法的一个例 子进行说明的流程图。
具体实施方式
根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1为表示应用本发明
的图像形成装置的一个例子的图，以下对其概略进行说明。图像形成装置根据从外部(例如个人计算机等终端设备)传送的 图像数据，在规定的片材(记录用纸)上形成多色(彩色)图像或者 单色(黑白)图像。而且，如图所示，图像形成装置包括曝光单元l、显影装置2 (2a 2d)、作为像载持体的感光鼓3 (3a 3d)、清洁器单 元4 (4a 4d)、带电器5 (5a 5d)、中间转印带单元8、定影装置12、 用纸输送路径Sl、供给盒10、排纸托盘15等。此外，在图像形成装置中处理的图像数据，与使用黑色(K)、青 色(C)、品红色(M)、黄色(Y)的各颜色的彩色图像相对应。因此， 显影装置2 (2a 2d)、感光鼓3 (3a 3d)、带电器5 (5a 5d)、清洁 器单元4 (4a 4d)分别各设置4个，以便形成与各颜色相应的4种图 像，在图1中，标注的符号a与黑色对应，b与青色对应，c与品红色 对应，d与黄色对应，构成4个图像站(image station)(图像形成部)。感光鼓-3配置在图像形成装置的上部，利用来自曝光单元1的激 光的照射，形成与图像数据相应的静电潜像。感光鼓3通过在圆筒形 状的铝合金的表面上涂敷感光体层(未图示)而形成，能够由脉冲电 动机等驱动单元(未图示)进行旋转控制地被支撑。带电器5是用于使感光鼓3的表面(感光体层)均匀地带电至规 定电位的带电单元，如图1所示，除了接触型的辊型或刷型的带电器 以外，有时也使用充电器型的带电器。曝光单元1由包括激光照射部1A和反射镜1B的激光扫描单元 (LSU)构成。激光照射部1A照射基于接收到的图像数据的各色相的 激光。除此以外，也有使用将发光元件呈阵列状排列的例如EL或LED 的写入头的方法。该曝光单元1具有如下功能根据输入的图像数据 对已被带电的感光鼓3进行曝光，由此在感光鼓3的表面上形成与图 像数据相应的静电潜像。显影装置2利用各颜色(K、 C、 M、 Y)的调色剂(显影剂)将 在各个感光鼓3上形成的静电潜像显像化，使调色剂吸附到在感光鼓3 的表面上形成的静电潜像上。清洁器单元4用于除去并回收在显影和图像转印后的感光鼓3的 表面上残留的调色剂，为下一次图像形成做准备。通常，在调色剂转
印以后，进行感光体的除电，使得易于将残留在感光鼓3的表面上的 调色剂除去，然后，物理地使用刷子等将其刮掉。配置在感光鼓3的上方的中间转印带单元8包括中间转印带7、中 间转印带驱动辊7—1、中间转印带张力机构(intermediate transfer belt tension mechanism) 7 — 3、中间转印带从动辊7—2、作为1次转印辊 的中间转印辊6 (6a 6d)、以及中间转印带清洁单元9。中间转印带 驱动辊7—1、中间转印带张力机构7 —3、中间转印辊6、和中间转印 带从动辊7—2架设中间转印带7，伴随着中间转印带驱动辊7—1的旋 转驱动，使中间转印带7沿着箭头方向移动。中间转印辊6能够旋转地被支撑在上述的中间转印带张力机构7 一3的辊安装部上。由此，这些中间转印辊6 (6a 6d)成为能够旋转 地配设在与各感光鼓3(3a 3d)相对的中间转印带7的内面侧的状态， 另外，提供用于将感光鼓3的调色剂像转印到中间转印带7上的转印 偏压(transfer bias)。中间转印带7设置成能够与各个感光鼓3接触。通过将在感光鼓3 上形成的各颜色的调色剂像依次重叠并转印到中间转印带7上，在中 间转印带7上形成彩色的调色剂像(多色调色剂的合成像)。此外，该 中间转印带7使用厚度100^im 150^im左右的薄膜形成为无端状。调色剂像从感光鼓3向中间转印带7的转印，由与中间转印带7 的背侧(内面侧)接触的中间转印辊6进行。即，为了转印调色剂像， 向中间转印辊6施加高电压的转印偏压(与调色剂的带电极性(一) 相反极性(+ )的高电压)。中间转印辊6是以直径8 10mm的金属 (例如不锈钢)轴为基础、其表面由已被赋予导电性的弹性材料(例 如乙丙橡胶、发泡聚氨酯等)覆盖的辊。利用该导电性的弹性材料， 能够对中间转印带7均匀地施加高电压。在本例子中，作为转印电极， 使用辊形状的转印电极，但除此以外，也能够使用电刷等。如上所述，在各感光鼓3a 3d上根据各色相而被显像化的调色剂 像，在中间转印带7上叠层，成为已被输入到装置中的图像信息(多 色调色剂的合成像)。这样，己被叠层的图像信息，通过中间转印带7 的移动，由构成配置在从后述的用纸输送路径Sl输送的记录用纸与中 间转印带7的接触位置的转印单元的转印辊U转印到记录用纸上。
此时，中间转印带7与记录用纸由转印辊11以规定的夹持力压接， 并且，向转印辊11施加用于使调色剂转印到记录用纸上的电压。进而， 就转印辊11而言，为了恒定地得到上述的夹持力，使转印辊11或者 上述中间转印带驱动辊7—1的任一方为硬质材料(金属等)，使另一 方为弹性辊等软质材料(弹性橡胶辊、发泡性树脂辊等)。
另外，如上所述，由于与感光鼓3的接触而附着在中间转印带7
上的调色剂、或者未由转印辊11转印到记录用纸上而残留在中间转印
带7上的调色剂，成为在下一个工序中发生调色剂混色的原因，因此， 利用中间转印带清洁单元9将其除去并回收。中间转印带清洁单元9 包括清洁刮板9一1作为与中间转印带7接触的清洁部件，该清洁刮板 9一1相对于接触的中间转印带7，由中间转印带从动辊7 — 2从背侧支 撑。由该清洁刮板9一1回收的残留调色剂落入在清洁刮板9一1下方 设置的收纳部9一2中并被蓄积。
供纸盒IO是用于预先收容在图像形成中使用的记录用纸的盒，例 如，设置在图像形成装置的最下部、即曝光单元1的下侧。另外，在 图像形成装置的上部设置的排纸托盘15是用于将打印完毕的记录用纸 以面朝下的方式载置的托盘。
另外，在图像形成装置中，设置有用于将供纸盒10的记录用纸经 由转印辊11和定影装置12而输送至排纸托盘15的用纸输送路径Sl。 该用纸输送路径Sl从供纸盒10的排纸部向排纸托盘15沿着大致铅垂 方向延伸。另外，在从供纸盒10到排纸托盘15的用纸输送路径Sl中， 配设有搓纸辊(pickup roller) 16 (16—1)、定位辊(resist roller) 14、
转印辊u、定影装置i2、输送记录用纸的输送辊n (n—i、 n—2、
17 — 3)等。
输送辊17是用于促进和辅助记录用纸的输送的小型的辊，沿着用 纸输送路径S1设置有多个。搓纸辊16设置在供纸盒10的端部，是将 记录用纸从供纸盒10 —张一张地供给到用纸输送路径Sl的调用辊。
另外，定位辊14暂时保持沿着用纸输送路径Sl输送的记录用纸。
而且，具有以下功能在中间转印带7上的调色剂像的前端位置位于
离开记录用纸前端的规定位置的定时，将记录用纸输送至转印部(转
印辊11与中间转印带驱动辊7 — 1之间的夹持部)。
定影装置12包括加热辊12—1、加压辊12—2等，这些加热辊12 一l和加压辊12 —2夹住记录用纸而旋转。另外，加热辊12—1由控制 部根据来自未图示的温度检测器的信号而设定为规定的定影温度。加 热辊12—1具有以下功能与加压辊12 — 2 —起对记录用纸进行热压 接，由此，将已被转印到记录用纸上的多色调色剂像融解、混合、压 接，并使其在记录用纸上热定影。此外，多色调色剂像定影后的记录用纸，由输送辊17 — 2、 17 — 3 使多色调色剂像朝向下侧，被排出到排纸托盘15上。接着，对记录用纸的输送路径进行说明。在图像形成装置中，配 置有预先收纳记录用纸的供纸盒10，并且，配置有当用户进行少数张 的打印时可以不进行上述供纸盒10的开闭动作的手动供纸托盘18。来 自供纸盒IO和手动供纸托盘18的供纸，各自通过搓纸辊16 (16—1、 16 — 2)， 一张一张地被导向用纸输送路径S1。从供纸盒10输送的记录用纸，由搓纸辊16—1取出，由输送辊17 一l输送至定位辊14。此时，在中间转印带7上的图像信息的前端部 分位于离开记录用纸前端的规定位置的定时，该记录用纸由转印辊11 进行输送，图像信息被转印(写入)到该记录用纸上。然后，记录用 纸通过定影装置12，由此，记录用纸上的未定影的调色剂利用热被融 解、固着，经过输送辊17—2，从排纸辊17 — 3排出到排纸托盘15上 (要求单面打印时)。另一方面，从手动供纸托盘18输送的记录用纸，由搓纸辊16 — 2 供纸，经过多个输送辊(17—6、 17—5、 17—4)被输送至定位辊14。 在此以后，经过与从供纸盒10供给的记录用纸同样的输送路径，被排 出至排纸托盘15。此时，在打印要求内容为双面打印要求的情况下，如上述那样单 面打印结束并通过定影装置12后的记录用纸的后端由上述排纸辊17 一3夹住。接着，排纸辊17 — 3反向旋转，由此，将记录用纸导入包括 输送辊(17 — 7、 17 — 8)的转回(switchback)输送路径S2，接着，经 过定位辊14进行背面打印，然后排出到排纸托盘15。此外，在实际的图像形成动作时，为了减轻由中间转印带7与感 光鼓3的接触引起的感光鼓3的磨损、劣化等，根据打印要求，使中
间转印辊6沿着从中间转印带7离开的方向移动，与该移动相伴，中间转印带7与感光鼓3能够接触和分离。作为打印要求，有彩色模式和黑白模式。在此，在彩色模式时，各中间转印辊6 (6a 6d)以与中间转印带7的背面接触的方式移动， 由此，中间转印带7的表面与各感光鼓3 (3a 3d)接触，成为能够将 各色相的调色剂像1次转印到中间转印带7上的状态。另一方面，在 黑白模式时，仅黑色图像形成用的中间转印辊6a以与中间转印带7的 背面接触的方式移动，由此，中间转印带7的表面与黑色图像形成用 的感光鼓3a接触，成为能够将黑色调色剂像1次转印到中间转印带7 上的状态。此外，在图1中，说明了将在感光鼓上形成的调色剂像作为多色 调色剂像1次转印到中间转印带上以后、将其2次转印到记录用纸上 并进行定影的例子，但也可以将在感光鼓上形成的调色剂像直接转印 到记录用纸上并进行定影。后者的方法，例如，如在特开2003 — 149952 号公报中公开的那样，使记录用纸吸附在转印输送带上，使感光鼓与 该记录用纸直接接触，将感光鼓上的调色剂像重叠并转印到记录用纸 上，直接形成由多色调色剂的合成像构成的图像信息。图2A 图2C是说明本发明的对感光鼓的旋转不良进行检测的概 略的图。图中的13 (13a 13d)表示对感光鼓3 (3a 3d)进行驱动 控制的脉冲电动机(也称为步进电动机)，19表示对已被转印到中间转 印带7上或者记录用纸P上的调色剂像进行检测的传感器。传感器19 是能够光学地检测图像的光传感器，通常，利用(兼用)图像形成装 置具备的对调色剂像的浓度进行检测的光传感器、或者对彩色图像的 位置偏移进行检测的光传感器。如图2A所示，在本发明中，利用传感器19对在通过中间转印带 7的驱动辊7—1、从动辊7 — 2而向箭头方向移动的中间转印带7上有 无从感光鼓3转印的位于规定的部位(位置)的调色剂像进行检测。 感光鼓3在曝光点E被曝光，向通过该曝光形成的静电潜像提供调色 剂而将其显影为调色剂像，该调色剂像在转印点T、在中间转印带7 上的规定部位被转印，在测定点D被检测。在该图像形成周期中，对 将图像曝光的曝光点E—转印点T—测定点D的时间t进行测量，由此
检测出规定部位的图像位置是位于正常位置还是发生了偏移。
规定部位的图像位置的检测，对各感光鼓3a 3d (K、 C、 Y、 M 的各颜色)分别进行，分别检测出曝光点E 测定点D的各时间(ta、 tb、 tc、 td)，对与预先设定的时间相比是否存在差异进行检测，由此检 测出调色剂像的位置偏移量。如果该调色剂像的位置正常、没有位置 偏移，则判定感光鼓3的旋转正常、对该感光鼓进行驱动的脉冲电动 机13的同步旋转正常。另一方面，在检测出的调色剂像的位置偏移为 例如几百^m那样的情况下，判定感光鼓3发生旋转不良、脉冲电动机 13处于异常(失步)状态。
此外，调色剂像的位置偏移，检测出用于形成适当的彩色图像的 颜色偏移，在有偏移的情况下，对图像读出的定时等进行调整(定位 调整)。但是，此时的调色剂像的位置偏移，对42pm左右大小的像素 的偏移进行检测，这意味着检测出几十Mm的颜色偏移。根据检测结果， 修正图像形成的定时，而且，在图像形成装置的起动时或者长时间未 使用后的使用、设备检査等时，使用检查用的小片图像等进行检测。
与此相对，本发明的异常检测对实际打印中的图像的位置偏移状 态进行检测，例如，在规定的打印时间单位或打印页单位经常进行。
图2B是使记录用纸P吸附到转印输送带7'上，利用传感器19 对在记录用纸P上有无从感光鼓3转印的位于规定的部位(位置)的 调色剂像进行检测。在该情况下，也与图2A同样，感光鼓3在曝光点 E被曝光，向通过该曝光形成的静电潜像提供调色剂而将其显影为调色 剂像，该调色剂像在由输送带7'输送的记录用纸P上的规定部位被转 印，在测定点D被检测。在该图像形成周期中，对将图像曝光的曝光 点E—转印点T—测定点D的时间t进行测量，由此检测出规定部位的 图像位置是位于正常位置还是发生了偏移，接着，判定对感光鼓3进 行驱动的脉冲电动机13的同步旋转的正常、异常。
图2C为说明对调色剂像进行检测的规定部位的一个例子的图。图 像数据通常以打印页单位被打印在记录用纸上，在1页中打印的图像 的始端(打印方向的下游端部分)和终端(打印方向的上游端部分) 的位置被确定。该图像的始端或终端距记录用纸的边缘的距离L被设 定为几十mm，只要检测出从该位置的偏移量(AL)即可，因此，作 为规定的部位，容易确定，也容易检测。特别地，因为检测图像的位 置偏移量(AL)大多在边缘侧(白纸侧)产生，所以上游端部分容易 检测。
图3为表示上述图像形成装置的概略的框图。通过扫描仪或通信线路取得的图像数据20由图像数据控制部21读取，读取的图像数据 暂时保存在图像数据存储器22中。优选该图像数据存储器22使用能 够改写数据的非易失性的存储器，保持图像数据直到图像打印正常地 进行为止。与图像数据的取得和图像编辑等相关的作业，根据操作部 25a和显示部25b的指导进行，由CPU23和作业用存储器24执行。图像数据控制部21对用于将读取的图像数据打印在记录用纸上的 打印机控制部26进行控制。打印机控制部26从用纸托盘29a或29b (或手动供纸托盘)取出记录用纸，并且用传感器对该用纸边缘进行 检测，选定与图像数据的转印定时。从用纸托盘29a或29b取出的记 录用纸，由记录用纸输送处理部28决定输送路径的设定、输送定时等。 另外，图像的浓度、位置、大小等由图像形成处理部27设定和选择。
另外，在图像形成装置中，包括对已被转印的调色剂浓度进行测 量的调色剂浓度传感器30a或者用于对彩色图像的色彩不均匀或色彩 偏移进行检测的定位传感器(resist sensor) 30b。这些传感器30a、 30b 通常当接通装置电源时、或者长时间未使用时，形成检测用的小片图 像，对其的调色剂浓度或颜色的偏移状态进行检测，将它们分别修正 为适当的值，以得到适当的图像。但是，该情况下的检测并不经常进 行，通常，在图像形成装置的运转过程中，传感器30a、 30b不使用。
另一方面，在图像形成装置的运转过程中，当感光鼓发生旋转异 常时，会引起图像不良，或者有时无法形成图像。在该情况下，通常 直到看到打印的图像以后才会判明发生了异常。因此，在打印中的图 像数据通过FAX那样的通信线路传送的情况下，在难以重新打印时， 需要立即将装置的动作中止并将图像数据保存在存储器中。在本发明中，按照用图2A 图2C说明的方法来利用不经常使用 的调色剂浓度传感器30a或者定位传感器30b，由此能够经常对感光鼓 的旋转异常进行检测。结果，当发生异常时，能够立即将装置的动作 停止，从而将不良副本的产生抑制为最小限度。此外，通过设置经常
对感光鼓的旋转状态进行监视的传感器单元也能够实现，但需要为此 的空间，成本增加，因此不优选。图4是对使用了上述本发明的异常检测方法的图像处理方法的一 个例子进行说明的流程图。首先，在步骤S1中读入图像数据，进行规定的图像处理，进行图像形成。所形成的图像，在步骤S2中，在感光鼓上通过曝光形成静电潜像，附着调色剂形成调色剂像，将该调色剂 像转印到中间转印带或输送带上的记录用纸上。由传感器对已被转印 的规定部位的调色剂像进行检测。接着，在步骤S3中，对检测出的调色剂像的位置是正常还是发生 了偏移进行检测。如果调色剂像的位置为正常(Yes)，则认为感光鼓 的旋转正常(脉冲电动机的同步运行正常)，由步骤S9继续进行图像 形成，结束打印作业。另一方面，当在步骤S3中检测出的调色剂像的 位置从规定位置偏移的情况下，在步骤S4中继续进行图像形成(不立 即将装置停止)，另一方面，在步骤S5中，将打印中的图像数据以后 的图像数据保存在存储器中，即使打印结束也不清除。接着，在步骤S6中，确定旋转不良的脉冲电动机，在步骤S7中 将打印机的驱动停止，在步骤S8中，将旋转不良的状态显示在显示部 中。此外，优选在显示部中，对发生异常的电动机的确定、异常发生 的原因、对异常的对应等进行消息显示。根据上述的图像处理方法，即使在像FAX那样通过通信线路从外 部接收的图像数据的情况下，也能够立即检测出由感光鼓的旋转异常 引起的图像不良，保存发生不良以后的图像数据，在正常状态下进行 图像再现。另外，在打印不是通过通信线路获得的图像数据时，在发 生了由感光鼓的旋转异常引起的图像不良的情况下，能够弄清楚打印 图像发生不良的原因，能够中止继续进行无用的打印。根据本发明，可以得到以下的效果。根据本发明，能够使用己经存在的光传感器等进行由脉冲电动机 的失步等引起的感光鼓的旋转不良的检测，能够抑制由设置专用的传 感器单元引起的空间增加和成本增加。另外，在检测出旋转不良时， 暂时保存在非易失性的存储单元等中的图像数据不会被清除，能够防 止图像数据的消失。
权利要求
1. 一种图像处理装置的异常检测方法，在多个感光鼓上形成与图 像数据相应的调色剂像，并将该调色剂像转印到转印体上，其特征在 于通过对转印有在所述感光鼓上形成的调色剂像的规定部位的转印 体上的调色剂像的位置进行检测，对感光鼓的旋转不良进行检测。
2. 根据权利要求1所述的图像处理装置的异常检测方法，其特征 在于所述感光鼓的旋转不良是对所述感光鼓进行驱动的脉冲电动机的 失步。
3. 根据权利要求1所述的图像处理装置的异常检测方法，其特征 在于在所述调色剂像的位置检测中使用调色剂浓度检测用的传感器。
4. 根据权利要求1所述的图像处理装置的异常检测方法，其特征 在于在所述调色剂像的位置检测中使用调色剂像的位置偏移检测用的 传感器。
5. 根据权利要求1所述的图像处理装置的异常检测方法，其特征 在于在所述异常检测中，对打印页的上游端部分的调色剂像进行检测。
6. 根据权利要求1所述的图像处理装置的异常检测方法，其特征 在于在所述异常检测中，对打印页的下游端部分的调色剂像进行检测。
7. 根据权利要求1所述的图像处理装置的异常检测方法，其特征在于对已检测出异常的感光鼓进行识别显示。
8. —种图像处理装置的图像处理方法，其特征在于 在由权利要求1所述的图像处理装置的异常检测方法检测出异常的情况下，即使在图像形成结束以后，也保持所输入的图像数据而不 将其清除。
9. 根据权利要求8所述的图像处理装置的图像处理方法，其特征 在于所述输入的图像数据通过FAX通信接收。
全文摘要
本发明提供对于感光鼓的旋转异常检测，不用设置特别的检测单元，能够使用已经存在的传感器容易地进行检测，而且保持图像数据直到转印正常的调色剂像并实施良好的打印为止的图像处理装置的异常检测方法和图像处理方法。在多个感光鼓上形成与图像数据相应的调色剂像，通过对转印有在感光鼓上形成的调色剂像的规定部位的转印体上的调色剂像的位置进行检测，对感光鼓的旋转不良进行检测。在检测出旋转不良的情况下，即使在图像形成结束以后，也保持所输入的图像数据而不将其清除。
文档编号G03G15/00GK101122770SQ20071014030
公开日2008年2月13日 申请日期2007年8月9日 优先权日2006年8月11日
发明者吉本勉, 水出一弘, 芝野博诚 申请人:夏普株式会社