专利名称：液晶面板瑕疵点精确定位方法
技术领域：
本发明是与液晶面板的检测技术有关，特别是指 一种液晶面板瑕疵点精确定位方法。
背景技术：
按，在现有对液晶面板进行检测的技术中，以对
瑕疵点的检测以及定位而言，通常是使用 一 瑕疵检查 机来进行整片液晶面板的检测。
一般的瑕疵检査机主要是使用在对整片面板的大 范围的检测，为了满足检测的速度要求，因此其分辨 率并不高，进而使得在检测出瑕疵点后，仅是对该瑕
疵点提供出 一 个的大略的坐标，该坐标并不能精确的 表示出瑕疵点的位置，因此在进行后续的修补作业时， 仍然需要由操作人员以肉眼通过摄影镜头进行辨识及 精确的定位，将修补装置对准瑕疵点后才能进行修补。
此种需要操作人员手动修补的方式，其修补结果
受到人员经验及疲劳等因素的影响，而有良率不稳定的状况发生。
因此，提供一个修补前的更为精细的自动定位技术，即成为本发明的课题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供 一 种液晶面板瑕疵点 精确定位方法，其可对液晶面板上的瑕疵点进行精确 且快速的定位。
缘是，为了达成前述目的，依据本发明所提供的
一种液晶面板瑕疵点精确定位方法，包含有下述步骤
以 一 摄影机相对于 一 待检测液晶面板沿 一 第 一 轴进行 复数路径的线性移动，其中该摄影机相对于该待检测
液晶面板的移动是配合 一 第 一 轴马达编码器以及 一 第
二轴马达编码器做触发，并且在沿该第 一 轴完成第一
路径的移动后，再沿 一 第二轴移动该第二轴马达编码
器的 一 个触发信号的间距，接着再进行沿该第 一 轴的 第二路径的移动；在该摄影机相对于该待检测液晶面
板移动的过程中，以该摄影机对该待检测液晶面板进 行连续取像，每次取像均对应于该第 一 轴马达编码器 的触发信号，并将取得的影像与 一 参考影像进行比对， 在比对出瑕疵点时，即由该第 一 轴马达编码器以及该
第一轴马达编码腿 奋的触发信号来得知瑕疵点所在的位
置，并由取得的影像来取得该瑕疵点的形状中，
该第轴马达编码器的触发信号间距所对应于该摄影
机相对于该待检测液曰 曰曰面板的移动距离，是小于该液
曰 曰曰面板上的各像素间的间距,该第二轴马达编码朋 益的
触发信号间距所对应于该摄影机相对于该待检测液曰 曰曰
面板的移动距离是小于该液晶面板上的各像素间的
间距由此可达到快速检:测及精确定位的效果。
为了详细说明本发明的构造及特点所在，以下结
合较佳实施伊J并配合附图详细说明如后，其中
图1是本发明—较佳实施例的动作示意图
图2是本发明一较佳实施例的示意图，显示取像
时配合马达编码器的概念，其中的每 一 方格均代表取
像 一 次。
具体实施例方式
如图1至图2所示，本发明 一 较佳实施例所提供 的 一 种液晶面板瑕疵点精确定位方法，主要具有下列
步骤
以 一 摄影
第一轴进行至
1相对于该待
轴马达编码器
发，若需进行
完成第一路径
马达编码器1
沿该第--轴的推。
在该摄影
动的过程中，
1进行连续取
码器12的.触
(图中未示)
第一轴马达编
的触发信号来
像来取得该瑕
中，该
所对应于该摄
的移动距离，
素间的问距。
至于该第
机11相对于
少路径的线
检测液晶面板
12以及 一 第
一路径的线性
P1的移动后，4的一个触发
果一路径 P 2
一待检测液晶
性移动，其中
2 1的移动是 二轴马达编码 移动时，是在
再沿第二轴移 信号的间距， 的移动，后续
说明书第4/6页
面板21沿
该摄影机1
配合一第
器14做触
沿该第轴
动该第轴
接着再进々1
路径以此类
21移
面板2
马达编
考影像
即由该
器14
得的影
号间距
板21
的各像
间距所
机 以
进 码
1 1相对
该摄影机
信号，并
仃
班
益
号
比
1
对
2
以
疵点的形>t
于该待检液曰 曰曰面板
11对该待检测液曰 曰臼
像均对应于该第轴
将取得的影像与参
在比对出瑕疵点、时，
及该第轴马达编码
所在的位置并由取
第—轴马达编码器12的触发信
影机11相对于该4土 付检测液曰 曰曰面
是小于该待检液曰 曰曰面板2上
二轴马达编码器1 4的触发信号
对应于该摄影机1 1相对于该待检测液晶面板2 1的 移动距离，亦可视实际需求来调整至小于该待检测液
晶面板2 1上的各像素间的间距。
本实施例中，是在该摄影机1 1相对于该待检测
液晶面板2 1移动之前，由另 一 系统(即先前技术中
所提到的瑕疵检查机)中预先加载 一 待检测液晶面板 21上的瑕疵点大略位置(即低分辨率的坐标)，再以 该瑕疵点大略位置规划出该摄影机11相对于该待检
测液晶面板2 1的矩形移动区域，包含沿该第 一 轴的
移动距离以及沿该第二轴的移动距离，而该摄影机1
1相对于该待检测液晶面板2 1移动时，是于该矩形
移动区域中移动。当然，不预先加载瑕疵点的位置而 直接进行检测，亦属可行，而为本发明所涵盖的技术。
上述的该第 一 轴及该第二轴可分别代表X轴及Y 轴，亦可分别代表Y轴及X轴。
上述的摄影机1 1相对于待检测液晶面板2 1的
移动，可由移动摄影机1 1来达成，亦可由移动待检 测液晶面板2 1来达成。
由上述方法，可将该摄影机1 1相对于该待检测 液晶面板2 1移动的动作通过该等马达编码器来提高 移动分辨率，进而达到精准控制位置，以及精准定位 的效果。且在取像时亦配合了马达编码器的触发，可
有效的快速取像并比对。此种高精度的定位可配合自 动修补装置来对瑕疵点进行修补，进而可真正达到自 动化的目的。
由此可知，本发明具有快速检测以及定位的功效， 解决了己知瑕疵检查机分辨率不足而需以人工进行定 位判别的问题。
权利要求
1. 一种液晶面板瑕疵点精确定位方法，其特征在于，包含有下述步骤以一摄影机相对于一待检测液晶面板沿一第一轴进行至少一路径的线性移动，其中该摄影机相对于该待检测液晶面板的移动是配合一第一轴马达编码器以及一第二轴马达编码器做触发；在该摄影机相对于该待检测液晶面板移动的过程中，以该摄影机对该待检测液晶面板进行连续取像，每次取像均对应于该第一轴马达编码器的触发信号，并将取得的影像与一参考影像进行比对，在比对出瑕疵点时，即由该第一轴马达编码器以及该第二轴马达编码器的触发信号来得知瑕疵点所在的位置，并由取得的影像来取得该瑕疵点的形状；其中，该第一轴马达编码器的触发信号间距所对应于该摄影机相对于该待检测液晶面板的移动距离，是小于该液晶面板上的各像素间的间距。
2 .依据权利要求1所述的液晶面板瑕疵点精确 定位方法，其特征在于，其中在该摄影机相对于该 待检测液晶面板移动之前，是由另 一 系统中预先加载该液晶面板上的瑕疵点大略位置，再以该瑕疵点大略 位置规划出该摄影机相对于该待检测液晶面板的矩形 移动区域，包含沿该第 一 轴的移动距离以及沿该第二 轴的移动距离，而该摄影机相对于该待检测液晶面板 移动时，是于该矩形移动区域中移动。
3 .依据权利要求1所述的液晶面板瑕疵点精确 定位方法，其特征在于，其中该第 一 轴以及该第二 轴分别代表X轴以及Y轴。
4 .依据权利要求1所述的液晶面板瑕疵点精确 定位方法，其特征在于，其中该第 一 轴以及该第二 轴分别代表Y轴以及X轴。
全文摘要
一种液晶面板瑕疵点精确定位方法，其中主要是以一摄影机相对于一待检测液晶面板移动，并配合一第一轴马达编码器以及一第二轴马达编码器做触发，以达到小间距及精准定位的效果；在该摄影机相对于该待检测液晶面板移动的过程中，以该摄影机对该待检测液晶面板进行连续取像，每次取像均对应于该第一轴马达编码器的触发信号，并将取得的影像与一参考影像进行比对，即可由该第一轴马达编码器以及该第二轴马达编码器的触发信号来得知瑕疵点所在的位置，并由取得的影像来取得该瑕疵点的形状。由此，可达到快速检测及精确定位的效果。
文档编号G02F1/13GK101377576SQ200710147950
公开日2009年3月4日 申请日期2007年8月27日 优先权日2007年8月27日
发明者叶志强, 张勋章, 王正宇, 萧贤德, 黄春香 申请人:东捷科技股份有限公司