专利名称：电动弯曲内窥镜用动力传递装置及电动弯曲内窥镜的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过电动使弯曲部进行弯曲动作的电动弯曲内窥镜用的 动力传递装置。
背景技术：
在电动弯曲内窥镜中，在插入到体腔内的细长的插入部的前端部配 置有进行弯曲动作的弯曲部，在插入部的基端部连接着可由操作者保持 和操作的操作部。在操作部中配置有弯曲开关，并内置有电动机和角度 控制机构，从角度控制机构延伸出来的角度操作线穿过插入部并连接到 弯曲部的前端部。对弯曲开关进行操作，通过电动机使角度控制机构动 作，以对角度操作线进行进退操作，由此弯曲部进行弯曲动作。这里， 在电动机与角度控制机构之间配置有离合器机构。通过操作离合器机构， 使电动机与角度控制机构分离，使角度控制机构成为自由状态，由此， 能够容易地使弯曲部成为直线状。作为这样的离合器机构，在专利文献l中公开了通过手动对操作杆进行操作来动作的离合器机构，在专利文献2 中公开了通过电动驱动机构进行动作的离合器机构。专利文献1:日本特开平5-95896号公报专利文献2:日本特开2003-275168号公报在通过手动和电动两方使离合器机构动作的情况下，如果只是简单 地将如专利文献1或2中所公开的离合器机构拼装起来，在通过电动驱 动机构使离合器机构动作的情况下，与离合器机构的动作联动地，连操 作杆也会动作，在电动驱动机构中就需要很大的输出，导致电动驱动机 构大型化，从而使动力传递装置大型化。发明内容本发明着眼于上述课题而完成，其目的在于提供一种小型的动力传 递装置。在本发明的第1实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特 征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置具有动力传递机构，其 用于传递动力；离合器机构，其可以在能够通过所述动力传递机构进行 动力传递的连接状态、与不能通过所述动力传递机构进行动力传递的解 除状态之间进行切换动作；动作部件，其与所述离合器机构联动，并能够在使所述离合器机构成为连接状态的连接位置、与使所述离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作；电动驱动机构，其与所述 动作部件联动，能够通过电动在使所述动作部件处于所述连接位置的连 接驱动状态、与使所述动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间 进行切换动作；以及手动驱动机构，其具有操作部件，其可通过手动 向使所述动作部件处于所述连接位置的连接驱动位置、与使所述动作部 件处于所述解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换动 作；和选择动作传递机构，其设置在所述操作部件与所述动作部件之间， 将所述操作部件的动作传递到所述动作部件，另一方面，并不将所述动 作部件的动作传递到所述操作部件，而是将其吸收。在本发明的第2实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特 征在于，所述操作部件从中立位置向所述至少一个驱动位置进行切换动 作，所述选择动作传递机构具有选择部件，其与所述操作部件联动， 在所述操作部件从中立位置进行了动作的情况下，该选择部件使所述动 作部件动作；以及游隙部，其设置在所述动作部件与所述选择部件之间， 当所述操作部件处于中立位置的情况下，该游隙部使所述动作部件与所 述选择部件之间产生游隙。在本发明的第3实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特 征在于，所述操作部件从中立位置向所述至少一个驱动位置进行切换动 作，所述选择动作传递机构具有选择部件，其与所述动作部件联动， 在所述操作部件从中立位置进行了动作的情况下，该选择部件进行动作; 以及游隙部，其设置在所述选择部件与所述操作部件之间，当所述操作部件处于中立位置的情况下，该游隙部使所述选择部件与所述操作部件 之间产生游隙。在本发明的第4实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有另一动力传递机 构，其用于传递动力；另一离合器机构，其可以在能够通过所述另一动力传递机构进行动力传递的连接状态、与不能通过所述另一动力传递机构进行动力传递的解除状态之间进行切换动作；以及连接机构，其连接 所述离合器机构和所述另一离合器机构，以使所述离合器机构和所述另 一离合器机构相互联动。在本发明的第5实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特 征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有另一动作部件， 其与所述另一离合器机构联动，并能够在使所述另一离合器机构成为连 接状态的连接位置、与使所述另一离合器机构成为解除状态的解除位置 之间进行切换动作；以及另一电动驱动机构，其与所述另一动作部件联 动，能够通过电动在使所述另一动作部件处于所述连接位置的连接驱动 状态、与使所述另一动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间进 行切换动作。在本发明的第6实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特 征在于，所述电动驱动机构是在非通电时保持所述驱动状态的自保持型 电动驱动机构。在本发明的第7实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特 征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有 另一动力传递机构，其用于传递动力；另一离合器机构，其可以在能够通过所述另一动力传递机构进行动 力传递的连接状态、与不能通过所述另一动力传递机构进行动力传递的 解除状态之间进行切换动作；另一动作部件，其与所述另一离合器机构 联动，并能够在使所述另一离合器机构成为连接状态的连接位置、与使 所述另一离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作；另一 电动驱动机构，其与所述另一动作部件联动，能够通过电动在使所述另一动作部件处于所述连接位置的连接驱动状态、与使所述另一动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间进行切换动作；另一手动驱动机构，其具有另一操作部件，其可通过手动向使所述另一动作部件处于 所述连接位置的连接驱动位置、与使所述另一动作部件处于所述解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换动作；和另一选择动 作传递机构，其设置在所述另一操作部件与所述另一动作部件之间，将 所述另一操作部件的动作传递到所述另一动作部件，另一方面，并不将 所述另一动作部件的动作传递到所述另一操作部件，而是将其吸收；以 及中心轴，所述动力传递机构、所述动作部件、所述离合器机构、所述 电动驱动机构以及所述手动驱动机构、与所述另一动力传递机构、所述 另一离合器机构、所述另一动作部件、所述另一电动驱动机构以及所述 另一手动驱动机构，相对于所述中心轴彼此旋转对称地配置。在本发明的第1实施形态的电动弯曲内窥镜用动力传递装置中，动 作不会从电动驱动机构传递到操作部件，电动驱动机构的必要输出变小， 可以使电动驱动机构小型化，就可以使动力传递装置小型化。在本发明的第2实施形态的电动弯曲内窥镜用动力传递装置中，即 使在通过电动驱动机构使动作部件动作的情况下，只要将操作部件配置 在中立位置，通过在动作部件与选择部件之间产生的游隙，动作就不会 从动作部件通过选择部件传递到操作部件。在本发明的第3实施形态的电动弯曲内窥镜用动力传递装置中，即 使在通过电动驱动机构使动作部件动作的情况下，只要将操作部件配置 在中立位置，通过在选择部件与操作部件之间产生的游隙，动作就不会 从动作部件通过选择部件传递到操作部件。在本发明的第4实施形态的电动弯曲内窥镜用动力传递装置中，可 以与离合器机构的动作联动地使另一离合器机构动作。在本发明的第5实施形态的电动弯曲内窥镜用动力传递装置中，只 要使电动驱动机构和另一电动驱动机构，仅进行连接驱动位置与解除驱 动位置之间的2个方向切换内的至少一个方向的切换即可，可使电动驱 动机构和另一电动驱动机构的结构简化，使电动驱动机构和另一电动驱动机构小型化。在本发明的第6实施形态的电动弯曲内窥镜用动力传递装置中，要 将电动驱动机构保持为连接驱动状态或解除驱动状态，并不需要进行通 电，可以减少电动驱动机构的耗电。在本发明的第7实施形态的电动弯曲内窥镜用动力传递装置中，动力传递装置的重心配置在其中心轴上，当对动力传递装置以其中心轴为 中心进行旋转操作时，操作变得容易。
图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜系统的立体图。图2是表示本发明的第1实施方式的动力传递机构的示意图。图3是沿图2中的ni-m线表示本发明的第i实施方式的动力传递机构的示意图。图4A是以连接状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。图4B是以解除状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。图5是表示本发明的第1实施方式的一对离合器机构的立体图。 图6是表示本发明的第1实施方式的电动驱动机构的侧视图。 图7是表示本发明的第1实施方式的电动驱动机构的俯视图。 图8是表示本发明的第1实施方式的手动驱动机构的选择动作传递 机构的侧视图。图9是表示本发明的第1实施方式的手动驱动机构的手动控制杆的 分解立体图。图IO是表示本发明的第1实施方式的手动驱动机构的手动控制杆的 剖视图。图11是表示本发明的第1实施方式的电动机单元的立体图。 图12A是表示通过本发明的第1实施方式的动力传递装置中的电动 驱动机构实现的离合器机构的连接状态的示意图。图12B是表示通过本发明的第1实施方式的动力传递装置中的电动 驱动机构实现的离合器机构的解除状态的示意图。图13A是表示通过本发明的第1实施方式的动力传递装置中的手动 驱动机构实现的离合器机构的解除前的状态的示意图。图13B是表示通过本发明的第1实施方式的动力传递装置中的手动 驱动机构实现的离合器机构的解除状态的示意图。图13C是表示通过本发明的第1实施方式的动力传递装置中的手动 驱动机构实现的离合器机构的连接前的状态的示意图。图13D是表示通过本发明的第1实施方式的动力传递装置中的手动 驱动机构实现的离合器机构的连接状态的示意图。图14是表示本发明的第2实施方式的动力传递机构的侧视图。图15是沿图14中的XV-XV线剖切表示本发明的第2实施方式的动 力传递机构的剖视图。标号说明20 :电动弯曲内窥镜；46a、 46b:动力传递装置；48a、 48b:动力 传递机构；50a、 50b:离合器机构；52a、 52b:动作部件(驱动销)；54a、54b:电动驱动机构；96:连接机构(系梁)；104a、 104b:动作部件(滑动部件)；108a、 108b、 110a、 l飾、118a、 118b:手动驱动机构；(118a、 118b:操作部件(手动控制杆)；108a、 108b、 110a、 110b:选择动作传 递机构；(108a、 108b:选择部件(选择器)；110a、 110b:游隙部；))104a、 110a、 138a:手动驱动机构；(138a:操作部件(宇动杆);104a、 110a: 选择动作传递机构；(104a:选择部件(滑动部件)；110a:游隙部))。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。图1至图13D，表示本发明的第1实施方式。 参照图l，对内窥镜系统的概略结构进行说明。 内窥镜系统的电动弯曲内窥镜20 (以下，简称为内窥镜20)，具有 插入到体腔内的细长的插入部22。在插入部22的前端部配置有弯曲部24，弯曲部24向上下左右四个方向进行弯曲动作，在插入部22的基端 部配置有插拔部26。此处，在插拔部26中内置有角度控制机构，从角度 控制机构延伸出来的角度操作线，在插入部22中穿过并连接到弯曲部24 的前端部。并且，插拔部26可自由插拔地插入在电动机单元28中，在 电动机单元28中内置有使角度控制机构动作的驱动装置。如后所述，在 驱动装置的动力传递装置中配置有离合器机构。电动机单元28通过保持 装置30被保持为可以移动可以固定，且能够以自身的中心轴为中心旋转。 并且，电动机单元28通过通用接缆32连接在视频处理器34上，在视频 处理器34上通过电缆36连接有由操作者进行保持和操作的操作部38。 在操作部38上配置有弯曲开关40和切换开关42。通过操作弯曲开关40， 角度控制机构通过电动机部件28的驱动装置而动作，角度操作线被进退 操作，弯曲部24进行弯曲动作。通过操作切换开关42，驱动装置的动力 传递装置的离合器机构进行切换动作。参照图2至图12，对电动机单元28的驱动装置44a、 44b进行说明。 参照图8，在电动机单元28中，矩形筒状的框架60沿电动机单元 28的中心轴延伸，在框架60的相互面对的两侧壁的外侧，分别配置有第 1和第2驱动装置44a、 44b。并且，在本说明书中，将第1驱动装置及 其结构元件用参照标号Xa表示，将第2驱动装置及其结构元件用参照标 号Xb表示。 一方驱动装置用于上下方向弯曲操作，另一方驱动装置用于 左右方向弯曲操作，两驱动装置44a、 44b具有彼此大致相同的结构，相 对于电动机单元28的中心轴，旋转对称地配置。驱动装置44a、 44b的动力传递装置46a、 46b由按以下顺序说明的 动力传递机构48a、 48b;离合器机构50a、 50b;作为动作部件的驱动销 52a、 52b;电动驱动机构54a、 54b;手动驱动机构56a、 56b形成。 参照图2和图3对动力传递机构48a、 48b进行说明。 电动机58a、 58b的驱动轴，通过齿轮单元59a、 59b内的齿轮系， 以一定的减速比连接到输出轴86a、 86b上。此处，在齿轮系中，夹设有 为环状齿轮的固定齿轮80a、 80b。固定齿轮80a、 80b以自身的中心轴为 中心可在不能旋转的固定状态与能够旋转的固定解除状态之间切换。在处于固定状态的情况下，当电动机58a、 58b的驱动 轴旋转时，齿轮系顺次旋转，输出轴86a、 86b以减速后的预定的旋转速 度旋转。另一方面，当固定齿轮80a、 80b处于固定解除状态的情况下， 即使电动机58a、 58b的驱动轴旋转，齿轮系也只是空转，转矩并不会传 递到输出轴86a、 86b上。参照图2至图5，对动力传递机构48a、 48b的离合器机构50a、 50b 进行说明。固定齿轮80a、 80b的外周部形成正齿轮，在固定齿轮80a、 80b上 形成有外齿。在固定齿轮80a、 80b的轴向外侧，配置有凸轮88a、 88b， 凸轮88a、 88b能够以与固定齿轮80a、 80b的中心轴同轴的转动轴为中 心，在连接位置与解除位置之间转动。在凸轮88a、 88b的两端部，分别 相对于转动轴对称地延伸设置有凸轮槽90a、 90b。在凸轮槽90a、 90b中， 可滑动地插入有凸轮销92a、 92b，凸轮销92a、 92b突出设置于限制部件 94a、 94b。限制部件94a、 94b相对于固定齿轮80a、 80b，不能沿固定齿 轮80a、 80b的中心轴的周向转动，但可沿径向滑动。通过凸轮槽90a、 90b和凸轮销92a、 92b的相互作用，在凸轮88a、 88b配置在连接位置的 情况下，限制部件94a、 94b配置在径向内侧的连接位置，在凸轮88a、 88b配置在解除位置的情况下，限制部件94a、 94b配置在径向外侧的解 除位置。在限制部件94a、 94b上，形成有与固定齿轮80a、 80b的外齿 啮合的齿。在限制部件94a、 94b处于连接位置的情况下，限制部件94a、 94b的齿与固定齿轮80a、 80b的外齿啮合，通过不能沿周向转动的限制 部件94a、 94b，固定齿轮80a、 80b成为不能旋转的固定状态。另一方面， 当限制部件94a、 94b处于解除位置的情况下，限制部件94a、 94b的齿 与固定齿轮80a、 80b的外齿分离，固定齿轮80a、 80b成为可旋转的固 定解除状态。在固定齿轮80a、 80b处于固定状态的情况下，可以利用动 力传递机构48a、 48b进行动力传递。这是离合器机构50a、 50b的连接 状态(参照图4A)。当固定齿轮80a、 80b处于固定解除状态的情况下， 由于各齿轮空转，因此，不能利用动力传递机构48a、 48b进行动力传递。 这是离合器机构50a、 50b的解除状态(参照图4B)。第1离合器机构50a的第1凸轮88a和第2离合器机构50b的第2 凸轮88b，通过横贯框架60地延伸的作为连接机构的系梁96相互连接。 通过系梁96，在第1凸轮88a配置在连接位置的情况下，第2凸轮88b 也配置在连接位置，在第1凸轮88a配置在解除位置的情况下，第2凸 轮88b也配置在解除位置。这样，第1和第2离合器机构50a、 50b相互 联动。参照图4A至图5，对与离合器机构50a、 50b联动的作为动作部件 的驱动销52a、 52b进行说明。在凸轮88a、 88b上，朝轴向的外方向，突出设置有驱动销52a、 52b 以及限制销98a、 98b,驱动销52a、 52b和限制销98a、 98b,相对于转动 轴对称地配置在凸轮88a、 88b的中心线上。在第l凸轮88a上，接近系 梁96地配置有第1驱动销52a，在第2凸轮88b上远离系梁96地配置有 第2驱动销52b。驱动销52a、 52b和离合器机构50a、 50b相互联动。艮卩， 通过使驱动销52a、 52b在连接位置和解除位置之间进行切换动作，离合 器机构50a、 50b在连接状态和解除状态之间进行切换动作，并且，通过 使离合器机构50a、 50b在连接状态和解除状态之间进行切换动作，驱动 销52a、 52b在连接位置与解除位置之间进行切换动作。参照图5至图7，对用于通过电动使离合器机构50a、 50b动作的电 动驱动机构54a、 54b进行说明。在电动驱动机构54a、 54b中，相对于电动机单元28的中心轴方向， 在离合器机构50a、 50b的基端侧，配置有螺线管100a、 100b。在螺线管 100a、 100b的铁芯102a、 102b上，连接有滑动部件104a、 104b的一端 部，铁芯102a、 102b和滑动部件104a、 104b，可以沿导向销106a、 106b 进退。在滑动部件104a、 104b的另一端部，驱动销52a、 52b可以自身 的中心轴为中心旋转地连接在滑动部件104a、 104b上。铁芯102a、 102b 和滑动部件104a、 104b的进退方向，与驱动销52a、 52b的转动方向， 彼此基本一致，与电动机单元28的中心轴方向大致平行。铁芯102a、102b 和滑动部件104a、 104b通过螺线管100a、 100b进退，由此，驱动销52a、 52b转动，离合器机构50a、 50b动作。螺线管100a、 100b取吸引状态和恢复状态，仅可进行从吸引状态到 恢复状态的动作，它是自保持型螺线管，在非通电时，吸引状态为保持 状态，恢复状态为释放状态。当螺线管100a、 100b处于吸引状态、恢复 状态的情况下，滑动部件104a、 104b配置在后退位置、前进位置。这里， 由于第1驱动销52a和第2驱动销52b相对于共用的转动轴，彼此旋转 对称地配置，因此，在第l螺线管100a处于吸引状态、恢复状态的情况 下，使第2螺线管100b处于恢复状态、吸引状态，以使得在第1滑动部 件104a处于后退位置、前进位置的情况下，第2滑动部件104b配置在 前进位置、后退位置。在第2螺线管100b保持在吸引状态的情况下，第2滑动部件104b 保持在后退位置，第2驱动销52b保持在连接位置，第2离合器机构50b 保持在连接状态，通过系梁96，第1离合器机构50a保持为连接状态。 该状态是电动驱动机构54a、 54b的连接驱动状态。另一方面，在第l螺 线管100a保持在吸引状态的情况下，第1滑动部件104a保持在后退位 置，第1驱动销52a保持在解除位置，第1离合器机构50a保持在解除 状态，通过系梁96，第2离合器机构50b保持在解除状态。该状态就是 电动驱动机构54a、 54b的解除驱动状态。参照图8至图11，对用于通过手动使离合器机构50a、 50b动作的手 动驱动机构56a、 56b进行说明。参照图8，在凸轮88a、 88b的轴向外侧，配置有作为选择部件的选 择器108a、 108b。选择器108a、 108b能够以与凸轮88a、 88b的转动轴 同轴的转动轴为中心，在连接位置和解除位置之间，以中立位置为基准 进行转动。在选择器108a、 108b上形成有切槽形状的一对游隙部110a、 110b，在选择器108a、 108b处于中立位置的情况下，在一对游隙部110a、 110b中，凸轮88a、 88b的驱动销52a、 52b和限制销98a、 98b可以自由 转动而不会与选择器108a、 108b干涉。通过使选择器108a、 108b从中 立位置转动，可通过选择器108a、 108b使驱动销52a、 52b和限制销98a、 98b转动，在选择器108a、 108b处于连接位置的情况下，驱动销52a、 52b配置在连接位置，在选择器108a、 108b处于解除位置的情况下，驱动销52a、 52b配置在解除位置。在选择器108a、 108b上并列设置有施 力部件112a、 112b。施力部件112a、 112b借助于弹性部件U4a、 114b 的弹力，对选择器108a、 108b施力，使其保持在中立位置。此外，在施 力部件112a、 112b的选择器108a、 108b侧的端部，形成有卡合部116a、 116b，在选择器馳、108b配置在解除位置的情况下，卡合部116a、 116b 与选择器108a、 108b卡合，并保持选择器108a、 108b。参照图9和图10，在选择器108a、 108b上，连接有作为操作部件的 手动控制杆118a、 118b。即，在选择器108a、 108b上，在轴向外侧，与 选择器108a、 108b共轴地通过小螺钉连接有控制杆轴120a、 120b。在控 制杆轴120a、 120b上，共轴地外套有环状的轴导承122a、 122b。这里， 在电动机单元28的壳体117上，与控制杆轴120a、 120b共轴地配置有 环状的控制杆轴支承件124a、 124b，在控制杆轴支承件124a、 124b中， 共轴地内插有轴导承122a、 122b。在控制杆轴120a、 120b与轴导承122a、 122b之间，和在轴导承122a、 122b与控制杆轴支承件124a、 124b之间， 分别夹设有O型密封圈125a、 125b。在轴导承122a、 122b的轴向外侧， 在控制杆轴120a、 120b上外套有曲柄部件126a、 126b。在控制杆轴120a、 120b和曲柄部件126a、 126b上，通过小螺钉连接有控制杆部件128a、 128b的基端部，控制杆部件128a、 128b与控制杆轴120a、 120b正交地 延伸。在控制杆部件128a、 128b上，覆盖设置有控制杆罩130a、 130b。 并且，在控制杆罩130a、 130b的基端部，形成有爪部132a、 132b，通过 将爪部132a、 132b卡合在曲柄部件126a、 126b上，控制杆罩130a、 130b 的基端部被固定在曲柄部件126a、 126b上。另一方面，控制杆罩130a、 130b的末端部，通过小螺钉，固定在控制杆部件128a、 128b的末端部。手动控制杆118a、 118b可以在连接驱动位置与解除驱动位置之间， 以中立位置作为基准转动。在手动控制杆118a、 118b配置在连接位置、 解除位置、中立位置的情况下，选择器108a、 108b配置在连接位置、解 除位置、中立位置。参照图ll，在电动机单元28的两侧，相对于电动机单元28的中心 轴旋转对称地配置有一对手动控制杆118a、 118b。下面，对动力传递装置46a、 46b的选择动作传递机构的动作进行说明。参照图12A和图12B，对通过电动驱动机构54a、 54b进行的第1和 第2离合器机构50a、 50b的切换动作进行说明。在没有操作手动控制杆118a、 118b的情况下，手动控制杆118a、 118b 和选择器108a、 108b通过施力部件112a、 112b而保持在中立位置。通过对操作部38的切换开关42进行操作，当向电动驱动机构54a、 54b输入从连接状态到解除状态的切换信号时，第2螺线管100b从吸引 状态向恢复状态进行切换动作。其结果为，从图12A所示的状态向图12B 所示的状态行切换动作，第2滑动部件104b从后退位置向前进位置进行 切换动作，第2驱动销52b从连接位置向解除位置进行切换动作，第2 离合器机构50b从连接状态向解除状态进行切换动作，通过系梁96，第 1离合器机构50a从连接状态向解除状态进行切换动作，第1驱动销52a 从连接位置向解除位置进行切换动作，第1滑动部件104a从前进位置向 后退位置进行切换动作，第1螺线管100a从恢复状态向吸引状态进行切 换动作。另一方面，通过对操作部38的切换开关42进行操作，当向电动驱 动机构54a、 54b输入从解除状态到连接状态的切换信号时，第1螺线管 100a从吸引状态向恢复状态进行切换动作。其结果为，从图12B所示的 状态向图12A所示的状态进行切换动作，第1滑动部件104a从后退位置 向前进位置进行切换动作，第1驱动销52a从解除位置向连接位置进行 切换动作，第1离合器机构50a从解除状态向连接状态进行切换动作， 通过系梁96，第2离合器机构50b从解除状态向连接状态进行切换动作， 第2驱动销52b从解除位置向连接位置进行切换动作，第2滑动部件104b 从后退位置向前进位置进行切换动作，第2螺线管100b从恢复状态向吸 引状态进行切换动作。在任何的切换动作中，通过在驱动销52a、 52b与选择器108a、 108b 之间形成的游隙的作用，选择器108a、 108b不会因驱动销52a、 52b的 动作而动作，就不会从驱动销52a、 52b通过选择器108a、 108b将动作传递到手动控制杆118a、 118b上。即，动作不会从电动驱动机构54a、 54b传递到手动控制杆118a、 118b上。参照图13A至图13D，对通过手动驱动机构56a、 56b进行的第1 和第2离合器机构50a、 50b的切换动作进行说明。当第1和第2离合器机构50a、 50b处于连接状态的情况下，当从图 13A所示的状态向图13B所示的状态进行切换动作，例如，使第2手动 控制杆118b从中立位置向解除位置进行切换动作时，第2选择器108b 从中立位置向解除位置进行切换动作，通过第2选择器108b，第2驱动 销52b从连接位置向解除位置进行切换动作。通过第2驱动销52b的切 换动作，第2离合器机构50b从连接状态向解除状态进行切换动作，并 且，第2滑动部件104b从后退位置向前进位置进行切换动作，第2螺线 管100b从吸引状态向恢复状态进行切换动作。这里，由于第2螺线管100b 是保持在吸引状态下的自保持式螺线管，因此，在第2手动控制杆118b 的操作中，就会产生咔嗒感。另外，通过系梁96，第1离合器机构50a 从连接状态向解除状态进行切换动作，第1驱动销52a从连接位置向解 除位置进行切换动作。通过第1驱动销52a的切换动作，第1滑动部件 104a从前进位置向后退位置进行切换动作，第1螺线管100a从恢复状态 向吸引状态进行切换动作，但第l选择器108a由于处于中立位置，因而 并不会通过第1驱动销52a而动作，从而，第1手动控制杆118a也不动 作，而保持在中立位置。并且，如图13B放大表示那样，当第2选择器 108b从中立位置向解除位置进行切换动作时，由于第2选择器108b与第 2施力部件112b的第2卡合部116b卡合而被保持，因此，第2手动控制 杆118b保持在解除位置。所以，根据第2手动控制杆118b的位置，可 以判断第2离合器机构50b的状态。以上的动作是使第2手动控制杆118b 进行切换动作的情况，而在使第1手动控制杆118a进行切换动作的情况 下的动作也是一样的。在第1和第2离合器机构50a、 50b处于解除状态的情况下，当从图 13C所示的状态向图13D所示的状态进行切换动作，例如，当将第2手 动控制杆118b从中立位置向连接位置进行切换动作时，第2选择器108b从中立位置向连接位置进行切换动作，通过第2选择器108b，第2驱动 销52b从解除位置向连接位置进行切换动作。通过第2驱动销52b的切 换动作，第2离合器机构50b从解除状态向连接状态进行切换动作，并 且，第2滑动部件104b从前进位置向后退位置进行切换动作，第2螺线 管100b从恢复状态向吸引状态进行切换动作。进而，通过系梁96，第l 离合器机构50a从解除状态向连接状态进行切换动作，第1驱动销52a 从解除位置向连接位置进行切换动作。通过第1驱动销52a的切换动作， 第1滑动部件104a从后退位置向前进位置进行切换动作，第1螺线管100a 从吸引状态向恢复状态进行切换动作，而第1选择器108a由于处于中立 位置，因而并不会通过第1驱动销52a而动作，从而，第1手动控制杆 118a也不动作，而保持在中立位置。这里，由于第l螺线管100a是保持 在吸引状态的自保持式螺线管，因此，在第2手动控制杆118b的操作中， 就会产生咔嗒感。并且，当解除对第2手动控制杆118b的操作时，第2 选择器108b通过第2施力部件112b而复位到中立位置，第2手动控制 杆118b复位到中立位置。以上的动作是使第2手动控制杆118b进行切 换动作的情况，而在使第l手动控制杆118a进行切换动作的情况下，也 是进行同样的动作。在任何的切换动作中，动作都从手动控制杆118a、 118b，通过选择 器108a、 108b传递到驱动销52a、 52b，通过驱动销52a、 52b的动作， 电动驱动机构54a、 54b动作。B卩，从手动控制杆118a、 118b向电动驱动 机构54a、 54b传递动作。从而，本实施方式的动力传递装置46a、 46b具有如下的效果。 在本实施方式的动力传递装置46a、 46b中，即使在驱动销52a、 52b 通过电动驱动机构54a、 54b而动作的情况下，只要将手动控制杆118a、 118b配置在中立位置，通过设置在驱动销52a、 52b与选择器108a、 108b 之间的游隙，就不会将动作从驱动销52a、 52b通过选择器108a、 108b， 传递到手动控制杆118a、 118b上。这样，动作就不会从电动驱动机构54a、 54b传递到手动控制杆118a、 118b上，与手动控制杆118a、 118b通过电 动驱动机构54a、 54b的动作而动作的情况相比，电动驱动机构54a、 54b的必要输出变小，可以使电动驱动机构54a、 54b小型化，能够使动力传 递装置46a、 46b小型化。此外，就可以使第1和第2离合器机构50a、 50b相互联动地进行切换动作。由于螺线管100a、 100b只进行从吸引状态到恢复状态的动作，因此， 螺线管100a、 100b的结构简化，能够使螺线管100a、 100b小型化。此 外，要将螺线管100a、 100b保持为吸引状态不必进行通电，能够降低螺 线管100a、画b的耗电。由于一对驱动装置44a、 44b相对于电动机单元28的中心轴配置为 旋转对称，因此， 一对驱动装置44a、 44b的重心配置在电动机单元28 的中心轴上，当以该中心轴为中心对电动机单元28进行旋转操作时，操 作变得容易。由于在曲柄部件126a、 126b上，通过卡合控制杆罩130a、 130b的 爪部132a、 132b，来固定控制杆罩130a、 130b的基端部，因此，要固定 控制杆罩130a、 130b的基端部并不需要小螺钉，零部件的个数被削减。当组装电动机单元28时，由于在组装壳体117后组装手动控制杆 118a、 118b，因此，能够在壳体117的外部配置手动控制杆118a、 118b， 能够减小一对手动控制杆118a、 118b之间的壳体117的宽度尺寸W，能 够使电动机单元28小型化。通过操作单方的手动控制杆118a、 118b，就能够使两个离合器机构 50a、 50b进行切换动作， 一对手动控制杆118a、 118b相对于电动机单元 28的中心轴彼此旋转对称地配置，因此，即使在对电动机单元28以其自 身的中心轴为中心进行旋转操作的情况下，也能够容易地接触手动控制 杆118a、 118b。图14和图15，表示本发明的第2实施方式。在本实施方式中，只有手动驱动机构56a的结构与第1实施方式不同。手动驱动机构56a仅配置在第1动力传递装置46a中。在兼用作动 作部件和选择部件的滑动部件104a上，沿滑动部件104a的进退方向， 延伸设置有长孔状的游隙部110a。在游隙部110a中，与滑动部件104a的进退方向正交地贯穿插入有操作销134a。在操作销134a上连接着操作 杆136a的一端部，操作杆136a沿滑动部件104a的进退方向延伸，操作 杆136a的另一端部可通过手动进行操作。作为由操作销134a和操作杆 136a构成的操作部件的手动杆138a，能够以中立位置为基准在前进侧的 连接位置和后退侧的解除位置之间进行切换动作，并通过弹性部件114a 保持在中立位置。在手动杆138a位于中立位置的情况下，操作销134a 不会妨碍滑动部件104a的进退动作，可以在游隙部110a中滑动。在手动 杆138a分别配置在前进侧的连接位置、后退侧的解除位置的情况下，滑 动部件104a分别配置在前进位置、后退位置。下面，对动力传递装置46a、 46b的选择动作传递机构的动作进行说明。在通过电动驱动机构54a进行的第1离合器机构50a的切换动作中， 通过形成在滑动部件104a与操作销134a之间的游隙的作用，动作不会 从滑动部件104a传递到手动杆138a。即，动作不会从电动驱动机构54a 传递到手动杆138a。对通过手动驱动机构56a进行的第1离合器机构50a的切换动作进 行说明。在第1离合器机构50a处于连接状态、第1滑动部件104a处于前进 位置的情况下，牵引手动杆138a，使手动杆138a从前进侧的连接位置向 后退侧的解除位置进行切换动作。其结果为，第l滑动部件104a从前进 位置向后退位置进行切换动作，第1驱动销52a从连接位置向解除位置 进行切换动作，第1离合器机构50a从连接状态向解除状态进行切换动 作，并且，第l螺线管100a从恢复状态向吸引状态进行切换动作。当解 除对手动杆138a的操作时，手动杆138a恢复到中立位置。在第1离合器机构50a处于解除状态、第1滑动部件104a处于后退 位置的情况下，压入手动杆138a，使手动杆138a从后退侧的解除位置向 前进侧的连接位置进行切换动作。其结果为，第l滑动部件104a从后退 位置向前进位置进行切换动作，第1驱动销52a从解除位置向连接位置 进行切换动作，第1离合器机构50a从解除状态向连接状态进行切换动作，并且，第1螺线管100a从吸引状态向恢复状态进行切换动作。当解 除对手动杆138a的操作时，手动杆138a恢复到中立位置。在任何的切换动作中，手动杆138a的动作都被传递到滑动部件 104a，使得电动驱动机构54a动作。即，动作从手动杆138a被传递到电 动驱动机构54a。从而，本实施方式的动力传递装置46a具有如下效果。在本实施方式的动力传递装置46a中，即使在滑动部件104a通过电 动驱动机构54a而动作的情况下，只要将手动杆138a配置在中立位置， 通过设置在滑动部件104a与手动杆138a之间的游隙，动作就不会从滑 动部件104a传递到手动杆138a。在上述实施方式中，通过手动驱动机构进行离合器机构在连接状态 和解除状态之间的切换，但也可以仅进行从连接状态到解除状态的切换 动作，与从解除状态到连接状态的切换动作之中的任一切换动作。例如， 也可以通过手动驱动机构仅进行从连接状态到解除状态的切换动作，在 通常情况下，通过电动驱动机构进行离合器机构的切换动作，在紧急情 况下，通过手动驱动机构使离合器机构切换到解除状态。
权利要求
1.一种电动弯曲内窥镜用动力传递装置，其特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置具有动力传递机构，其用于传递动力；离合器机构，其可以在能够通过所述动力传递机构进行动力传递的连接状态、与不能通过所述动力传递机构进行动力传递的解除状态之间进行切换动作；动作部件，其与所述离合器机构联动，并能够在使所述离合器机构成为连接状态的连接位置、与使所述离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作；电动驱动机构，其与所述动作部件联动，能够通过电动在使所述动作部件处于所述连接位置的连接驱动状态、与使所述动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间进行切换动作；以及手动驱动机构，其具有操作部件，其可通过手动向使所述动作部件处于所述连接位置的连接驱动位置、与使所述动作部件处于所述解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换动作；和选择动作传递机构，其设置在所述操作部件与所述动作部件之间，将所述操作部件的动作传递到所述动作部件，另一方面，并不将所述动作部件的动作传递到所述操作部件，而是将其吸收。
2. 如权利要求1所述的电动弯曲内窥镜用动力传递装置，其特征在于，所述操作部件从中立位置向所述至少一个驱动位置进行切换动作，所述选择动作传递机构具有选择部件，其与所述操作部件联动， 在所述操作部件从中立位置进行了动作的情况下，该选择部件使所述动 作部件动作；以及游隙部，其设置在所述动作部件与所述选择部件之间，当所述操作部件处于中立位置的情况下，该游隙部使所述动作部件与所 述选择部件之间产生游隙。
3. 如权利要求1所述的电动弯曲内窥镜用动力传递装置，其特征在于，所述操作部件从中立位置向所述至少一个驱动位置进行切换动作， 所述选择动作传递机构具有选择部件，其与所述动作部件联动，在所述操作部件从中立位置进行了动作的情况下，该选择部件进行动作;以及游隙部，其设置在所述选择部件与所述操作部件之间，当所述操作部件处于中立位置的情况下，该游隙部使所述选择部件与所述操作部件之间产生游隙。
4. 如权利要求1所述的电动弯曲内窥镜用动力传递装置，其特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有 另一动力传递机构，其用于传递动力；另一离合器机构，其可以在能够通过所述另一动力传递机构进行动 力传递的连接状态、与不能通过所述另一动力传递机构进行动力传递的 解除状态之间进行切换动作；以及连接机构，其连接所述离合器机构和所述另一离合器机构，以使所 述离合器机构和所述另一离合器机构相互联动。
5. 如权利要求4所述的电动弯曲内窥镜用动力传递装置，其特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有另一动作部件，其与所述另一离合器机构联动，并能够在使所述另 一离合器机构成为连接状态的连接位置、与使所述另一离合器机构成为 解除状态的解除位置之间进行切换动作；以及另一电动驱动机构，其与所述另一动作部件联动，能够通过电动在 使所述另一动作部件处于所述连接位置的连接驱动状态、与使所述另一 动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间进行切换动作。
6. 如权利要求1所述的电动弯曲内窥镜用动力传递装置，其特征在于，所述电动驱动机构是在非通电时保持所述驱动状态的自保持型电动 驱动机构。
7. 如权利要求1所述的电动弯曲内窥镜用动力传递装置，其特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有-另一动力传递机构，其用于传递动力；另一离合器机构，其可以在能够通过所述另一动力传递机构进行动 力传递的连接状态、与不能通过所述另一动力传递机构进行动力传递的解除状态之间进行切换动作；另一动作部件，其与所述另一离合器机构联动，并能够在使所述另 一离合器机构成为连接状态的连接位置、与使所述另一离合器机构成为 解除状态的解除位置之间进行切换动作；另一电动驱动机构，其与所述另一动作部件联动，能够通过电动在 使所述另一动作部件处于所述连接位置的连接驱动状态、与使所述另一 动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间进行切换动作；另一手动驱动机构，其具有另一操作部件，其可通过手动向使所 述另一动作部件处于所述连接位置的连接驱动位置、与使所述另一动作 部件处于所述解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换 动作；和另一选择动作传递机构，其设置在所述另一操作部件与所述另 一动作部件之间，将所述另一操作部件的动作传递到所述另一动作部件， 另一方面，并不将所述另一动作部件的动作传递到所述另一操作部件， 而是将其吸收；以及中心轴，所述动力传递机构、所述动作部件、所述离合器机构、所述电动驱 动机构以及所述手动驱动机构、与所述另一动力传递机构、所述另一离 合器机构、所述另一动作部件、所述另一电动驱动机构以及所述另一手 动驱动机构，相对于所述中心轴彼此旋转对称地配置。
8. —种电动弯曲内窥镜，其特征在于，所述电动弯曲内窥镜具有权利要求1至7中的任一项所述的电动弯 曲内窥镜用动力传递装置。
全文摘要
本发明提供一种电动弯曲内窥镜用动力传递装置及电动弯曲内窥镜。电动弯曲内窥镜用动力传递装置具有动作部件(52b)，其与离合器机构(50b)联动，并能够在使离合器机构成为连接状态的连接位置、与使离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作；电动驱动机构，其与动作部件联动；以及手动驱动机构，其具有操作部件(118b)，其可通过手动向使动作部件处于连接位置的连接驱动位置、以及使动作部件处于解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换动作；和选择动作传递机构(108b、110b)，其设置在操作部件与动作部件之间，将操作部件的动作传递到动作部件，另一方面，并不将动作部件的动作传递到操作部件而是将其吸收。
文档编号G02B23/24GK101327116SQ20081011023
公开日2008年12月24日 申请日期2008年6月18日 优先权日2007年6月18日
发明者正木豊 申请人:奥林巴斯医疗株式会社