专利名称：熔池图像采集滤光装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种滤光装置，尤其涉及一种熔池图像采集滤光装置。
背景技术：
焊接熔池视觉图像中含有丰富的焊接质量信息，利用视觉传感器获取 熔池图像，可以得到如焊缝方向、间隙大小、熔池宽度和焊缝余高等信息， 进而可以进行焊缝熔透和焊缝成形等控制。目前，获取弧焊熔池区域的信 息一般采用激光作为照明光源，通过激光器对焊机熔池提供特定波长的照 明光源，再反射到摄像机成像。但采用激光作为辅助成像光源，需要附加 多种硬件，比如，电源、激光器等，这些硬件固定在焊枪端部，极大地影 响了焊接过程中，焊枪运转的空间和灵活性。而且设备造价昂贵，难于普 及推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种熔池图像采集滤光装置，该滤光装置可 以直接利用焊接电弧光为照明光源，选择通过特定波长的光线进入摄像机 成像，而不需要其它辅助光源。
为达到上述目的，本实用新型一种熔池图像采集滤光装置包括外壳 体，所述外壳体两端各设一通孔， 一减光片和一滤光片立于所述外壳体内， 所述通孔中心线与减光片和滤光片平面垂直。
其中，所述减光片与所述滤光片可以并列立于所述外壳体内，也可以
平行立于外壳体内；外壳体内壁形成一台阶，所述滤光片立于台阶较低一 侧，可防止滤光片倾倒；所述滤光片的通过波段为520nm 630nm;所述 滤光片的截面与所述减光片的截面形状相同，但各自的厚度可以根据需要 调整为相同或是不同。焊接时产生的电弧光通过通孔直接进入本实用新型熔池图像采集滤 光装置，经过减光片调节光强，然后再经过滤光片选择光谱后进入摄像机
成像，用以检测焊接熔池；也可以光线从另一通孔进入，先通过滤光片选 择光谱后，再经过减光片将光强降低到适合的强度，最后进入摄像机成像。 与现有技术相比，本实用新型熔池图像采集滤光装置具有以下有益效 果在焊接过程中，本实用新型可以直接利用电弧光作为照明光源，而不 需要外加光源，因此不再需要再焊枪上安装激光器以及用于激光器的电源 设备，使得焊枪的操作更为方便、灵活，且减少了设备的造价。
图1为本实用新型实施例1的结构图。
图2为本实用新型实施例1的侧视图。
如3为本实用新型实施例2的结构图。
图4为减光片的结构示意图。
图5为减光片的截面图。
图6为滤光片的结构示意图。
图7为滤光片的截面图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本实用新型熔池图像采集滤光装置作进一步 的描述。
实施例1
如图l、图2所示，本实用新型熔池图像采集滤光装置包括外壳体l， 所述外壳体1两端各设一通孔2， 一减光片3和一滤光片4立于所述外壳 体1内，所述通孔2的中心线与减光片3和滤光片4平面垂直。
其中，所述减光片3与所述滤光片4并列立于所述外壳体1内，外壳 体1内壁形成一台阶5，所述滤光片4立于台阶5较低一侧，可防止滤光 片4倾倒；所述滤光片4的通过波段为520nm 630nm。
如图4、图6所示，滤光片4的截面与减光片3的截面形状相同，但 各自的厚度可以根据需要调整为相同或是不同，在本实施例中，减光片3与滤光片4的厚度相同(如图5、图7)。
焊接时产生的电弧光通过通孔2直接进入本实用新型熔池图像采集滤 光装置，经过减光片3调节光强，然后再经过滤光片4选择光谱后进入摄 像机成像，用以检测焊接熔池，或者也可以光线从另一通孔进入，先通过 滤光片4选择光谱后，再经过减光片3将光强降低到适合的强度，最后进 入摄像机成像。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1基本相同，只是其减光片3和滤光 片4平行立于外壳体1内，减光片3和滤光片4之间存在空隙。
权利要求1.一种熔池图像采集滤光装置，包括外壳体，其特征在于所述外壳体两端各设一通孔，一减光片和一滤光片立于所述外壳体内，所述通孔中心线与减光片和滤光片平面垂直。
2. 如权利要求1所述的熔池图像采集滤光装置，其特征在于所述 减光片与所述滤光片并列立于所述外壳体内。
3. 如权利要求1所述的熔池图像采集滤光装置，其特征在于所述 减光片与所述滤光片平行立于所述外壳体内。
4. 如权利要求1所述的熔池图像采集滤光装置，其特征在于所述 外壳体内壁形成一台阶，所述滤光片立于台阶较低一侧。
5. 如权利要求1所述的熔池图像采集滤光装置，其特征在于所述滤光片的通过波段为520nm 630nm。
6. 如权利要求1所述的熔池图像采集滤光装置，其特征在于所述 滤光片的截面与所述减光片的截面形状相同。
专利摘要本实用新型涉及一种滤光装置，尤其涉及一种熔池图像采集滤光装置。其目的是提供一种熔池图像采集滤光装置，该滤光装置可以直接利用焊接电弧光为照明光源，选择通过特定波长的光线进入摄像机成像，而不需要其它辅助光源。为此，本实用新型一种熔池图像采集滤光装置包括外壳体，所述外壳体两端各设一通孔，一减光片和一滤光片立于所述外壳体内，所述通孔中心线与减光片和滤光片平面垂直。在焊接过程中，本实用新型可以直接利用电弧光作为照明光源，而不需要外加光源，因此不再需要再焊枪上安装激光器以及用于激光器的电源设备，使得焊枪的操作更为方便、灵活，且减少了设备的造价。
文档编号G03B11/00GK201302644SQ200820155988
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月27日 优先权日2008年11月27日
发明者王建军 申请人:上海第二工业大学