摄影装置、移动设备的制作方法

专利名称：摄影装置、移动设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具备具有图像抖动修正机构的摄影单元的摄影装置，以及具备该摄影装置的移动设备。
背景技术：
以往，为了抑制由用户的手抖等而导致的摄影图像的抖动，在数码相机等中采用各种手抖修正机构(参照专利文献1、2、3)。作为这种手抖修正机构，采用保持摄影用透镜的保持模组向倾俯方向和偏摆方向旋转自如的所谓被称为万向机构的方式。然而，如上述专利文献1公开的万向机构的情况，有必要将旋转自如的旋转接头等配置在保持模组的上下左右4个部位，因此，手抖修正机构总是倾向于大型化。为此，已由本申请人申请如下结构摆动自如地支承沿保持模组的外周的一点即轴点的同时，分别通过沿此保持模组的外周的从上述轴点分别向相互不同的第一方向和第二方向离开的第一驱动点和第二驱动点，驱动上述保持模组的驱动结构，并以特愿 2006-269712 号、特愿 2006-269713 号、特愿 2006-269714 号、特愿 2006-269715 号等未公开申请的方式进行了提案。而且，本申请人作为特愿2007-035341号的图像抖动修正单元，还提出以对这些在先申请进行改良并提高在保持模组摆动时的保持模组的位置检测精度为目的的技术。若实现在这些申请中所提出的驱动结构，则可以实现具有图像抖动修正功能的摄影单元的小型化，从而可以搭载于移动设备。图6是说明具有上述图像抖动修正功能的摄影单元的作用的图。在图6(a)、图6(b)中表示产生抖动时在透镜和传感器的位置关系上产生怎样的不良情况，在图6(c)中表示由具备透镜和传感器的图像抖动修正单元如何修正抖动的情况。如图6(a)所示，在不产生手抖时，透镜的光轴和传感器的受光面(传感器面)的光轴相互一致在正确的位置上成像被摄体光。对此，如图6(b)所示，若产生手抖，透镜和传感器面向箭头方向旋转，透镜的光轴和传感器面的光轴偏移而不能在正确的位置上成像被摄体光。于是，如图6(c)所示，在移动设备上搭载上述图像抖动修正单元，在摄影时产生手抖时，通过在由透镜和传感器构成的图像抖动修正单元上进行如陀螺仪的动作，从而，被摄体光总是成像于传感器面的正确的位置上。如此，将图像抖动修正单元搭载在带摄像头的手机等移动设备上，即使移动设备因摄影操作而旋转，图像抖动修正单元的姿势总是保持在摄影操作之前的姿势，因此能够进行合适的摄影。但是，在携带中有时不小心掉落或碰撞具备上述摄影单元的数码相机等。此时，产生搭载于数码相机内部的上述摄影单元受冲击而被破坏的情况。 图7是说明在手机1001中搭载摄影单元2001时以现状所想到的摄影单元2001 的安装结构的图。如图7所示，在框体内牢固地安装摄影单元2001和手抖检测基板1821双方，使得用手抖检测传感器检测手抖状态并用摄影单元正确地修正图像抖动。此时，若不小心掉落手机，则有产生摄影单元2001被破坏的情况的可能性。为了避免这些问题，可以考虑例如在摄影单元2001和框体的座面之间插入如弹簧构件等缓冲构件。然而，如图7所示，若做成隔着弹簧构件安装摄影单元2001的构成，即使按照搭载于手抖检测基板1821的陀螺仪传感器182的手抖检测结果，对摄影单元2001进行图像抖动修正，也可能由于弹簧构件的弹性力的误差，而不能顺利地进行图像抖动的修正。专利文献1特开平7-274056号公报专利文献2特开2005-326807号公报专利文献3特许第2612371号公报

发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种高精度保持图像抖动修正精度的同时，即使受冲击，内部的摄影单元也不易破坏的摄影装置，以及具备该摄影装置的移动设备。为了达到上述目的，本发明的摄影装置，其特征在于，具备摄影单元；框体，其搭载有上述摄影单元；及缓冲构件，其介于上述框体和上述摄影单元之间，容许该摄影单元相对于该框体的晃动，上述摄影单元具备透镜；图像传感器，其捕获通过该透镜成像的被摄体光并生成图像信号；驱动机构，其对由包括上述透镜及上述图像传感器的多个光学元件中的一部分或全部构成的、为了修正上述图像的抖动而被驱动的抖动修正元件进行驱动，使得由上述图像传感器捕获被摄体光而生成的图像信号所表示的图像的抖动得到修正；手抖检测基板，其搭载有检测手抖的手抖检测传感器。根据本发明的摄影装置，为了使上述抖动修正元件正确地动作，在具备用于使该抖动修正元件摆动的支承部的摄影单元上固定上述手抖检测传感器，并在该摄影单元和框体之间插入缓冲构件。S卩，上述摄影单元以从上述框体浮置的状态被固定，在以此浮置的状态被固定的摄影单元的支承部上固定上述手抖检测传感器，并在该支承部上安装上述驱动机构。为此，根据上述手抖检测传感器的检测结果，通过驱动机构正确地驱动上述抖动修正元件。并且，落下时的冲击被上述缓冲构件所吸收而摄影单元变得难以破损。另外，在此所说的上述抖动修正单元既可以为上述透镜，且也可以为上述图像传感器，也可以为上述透镜和上述图像传感器双方。在此，上述缓冲构件可以是介于上述摄影单元和上述框体之间的弹簧构件，如果这样，结构会被简化。另外，具备支承构件，该支承 构件支承上述抖动修正元件使其移动自如，并且固定支承上述多个光学元件中的除该抖动修正元件以外的光学元件，上述手抖检测基板固定支承于上述支承构件上。另外，优选为，上述透镜和上述图像传感器双方为上述抖动修正元件，具备保持透镜和图像传感器双方的保持模组，上述支承构件支承上述保持模组使其移动自如，上述驱动机构通过驱动上述保持模组，经该保持模组驱动保持在该保持模组上的作为抖动修正元件的上述透镜及上述图像传感器双方。到此为止的上述本发明若适用于本申请人在先申请的特愿2007-035341号，则可以获得更加优越的效果。S卩，优选为，还具备支承构件，该支承构件在沿该保持模组的外周的一点即轴点， 向任意方向摆动自如地支承上述保持模组，并且，上述驱动机构是分别通过第一驱动点和第二驱动点驱动该保持模组的2个驱动机构，上述第一驱动点和第二驱动点沿上述保持模组的外周从上述轴点分别向相互不同的第一方向和第二方向离开，并且，上述2个驱动机构包括通过上述第一驱动点使上述保持模组围绕连接上述轴点和上述第二驱动点的第一轴旋转的第一驱动机构、和通过上述第二驱动点使上述保持模组围绕连接上述轴点和上述第一驱动点的第二轴旋转的第二驱动机构。在此，上述手抖检测基板固定在上述支承构件上时，上述缓冲构件可以介于上述手抖检测基板和上述框体内面之间。另外，上述第一驱动机构具备第一臂，其支承上述第一驱动点且使其旋转自如；第一线圈，其被保持在上述第一臂上，受磁力的作用和通电产生光轴方向的驱动力，并使该第一臂沿光轴方向驱动上述第一驱动点；第一磁铁，其被保持在上述支承构件上，并将磁力作用于上述第一线圈，相对于光轴水平扩展；第一引导构件，其被固定在上述支承构件上，对该第一臂进行引导，使得上述第一臂的对上述第一驱动点赋予驱动力的第一作用点沿光轴方向移动，上述第二驱动机构具备第二臂，其支承上述第二驱动点且使其旋转自如；第二线圈，其被保持在上述第二臂上，受磁力的作用和通电产生光轴方向的驱动力，并使该第二臂沿光轴方向驱动上述第二驱动点；第二磁铁，其被保持在上述支承构件上，并将磁力作用于上述第二线圈，相对于光轴水平扩展；第二引导构件，其被固定在上述支承构件上，对该第二臂进行引导，使得上述第二臂的对上述第二驱动点赋予驱动力的第二作用点沿光轴方向移动。
而且优选，具备第一传感器，其被支承在上述第一臂上，检测该第一臂驱动上述第一驱动点时该第一臂因沿光轴方向的移动而从上述第一磁铁承受的磁力的变化；第二传感器，其被支承在上述第二臂上，检测该第二臂驱动上述第二驱动点时该第二臂因沿光轴方向的移动而从上述第二磁铁承受的磁力的变化。而且优选，上述第一驱动点和上述第二驱动点形成于连接该第一驱动点和上述轴点的线段及连接该第二驱动点和上述轴点的线段互相以大致90度的角度相交的各位置。 而且优选，上述保持模组在上述轴点具有球状的凸部，上述支承构件在上述支承部具有承接该凸部的球状的凹面。而且优选，上述保持模组在上述第一驱动点和上述第二驱动点上分别具有球状的凸部，上述第一臂和上述第二臂在上述第一作用点和上述第二作用点上分别具有承接在该第一驱动点和该第二驱动点上分别具备的各凸部的球状的各凹部，该第一臂和该第二臂通过该各凹部对该各凸部赋予驱动力。而且优选，具备抖动控制部，该抖动控制部根据上述手抖检测传感器的检测结果使上述驱动机构驱动上述保持模组。而且，达成上述课题的本发明的移动设备，其特征在于，具备上述摄影装置。发明效果如以上说明，可以实现高精度保持图像抖动修正的精度的同时，即使受冲击内部的摄影单元也不易破坏的摄影装置、以及具备该摄影装置的移动设备。


图1是适用本发明的一实施方式的手机的外观立体图。图2是表示图1的手机100的内部构成的块图。图3是摄影单元的分解立体图。图4是表示由在图3的分解立体图中所表示的各构件组装摄影单元后的状态的图。图5是说明安装结构的图。图6是说明具有以往的图像抖动修正功能的摄影单元的作用的图。图7是说明在手机1001中搭载摄影单元2001时，以现状考虑的摄影单元2001的安装结构的图。图中100-手机101-液晶面板102-话筒103a_第一天线104-选择按钮 105-按钮 106-听筒 107-确定按钮 108-电源按钮 109a-第二天线 112-CCD 113-A/D转换部120-接口部121-扩音器122-扬声器130-输入控制器140-图像信号处理部 150-视频编码器 160-图像显示装置 170-存储器180-CPU 181-各种开关 200-摄影单元 IOOa-透镜 201-外罩 202-保持模组 203A 203B-基板 204A 204B-磁轭 20512052 2053-引导构件 FRl FR2-柔性基板 ARM1ARM2-臂 PB-轴点(球状的凸部) Dl-第一驱动点(球状的凸部)D2-第二驱动点(球状的凸部)
具体实施方式
以下，参照

本发明的实施方式。图1是适用本发明的一实施方式的手机的外观立体图。图I(A)表示手机100的前面图。在手机100的前面配备有菜单画面、显示摄影图像等的液晶面板101、在内部配备有扬声器(参照图2)并用于将从扬声器发出的声音放出到空间的听筒102、选择各种功能或进行摄影时作为快门按钮所使用的选择按钮104、用于输入电话号码的按钮105、在内部配备有扩音器(参照图3)并用于将声音传达至扩音器的话筒106、确定用户输入的电话号码等的确定按钮107、电源按钮108、以及用于不借助电话局而通过近距离用的无线通信发送或接收图像或地址信息等的第二天线109a。图1⑶表示手机100的背面图。在手机100的背面配备有用于通过电话局发送或接收声音或邮件等数据的第一天线103a和摄影透镜100a。该摄影透镜IOOa被保持在后述的摄影单元所具备的保持模组上。图2是表示图1的手机100的内部构成的块图。在手机100的内部具备摄影单元200、A/D(AnalOg/Degital)转换部113、扩音器 121、扬声器122、接口部120、第一天线103a、第一发送接收部103、输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、图像显示装置160、第二天线109a、第二发送接受部109、存储部170、CPU180、媒体控制器190、以及图1表示的选择按钮104或按钮105等的各种开关181，而且，还连接有记录媒体190a。在本实施方式，以具备陀螺仪传感器182和驱动器 DRl、DR2的摄影单元200、CPU180、输入控制器130、图像信号处理部140、视频编码器150、 图像显示装置160、液晶面板101、媒体控制器190、记录媒体190a构成本发明的摄影装置的一例。CPU180向图2所示的手机100的各种要素传达处理指示，而控制各种要素。例如， 在设定了进行摄影的摄影模式的状态下，若按下图1的选择按钮104，则从CPU180向摄影单元200具备的CCD112传达指示，同时，使得摄影单元200具备的保持模组(后述)向消除由陀螺仪传感器182检测出的手抖的方向摆动而给驱动器DR1、DR2传达指示，从而修正手抖的同时进行摄影。对该摄影单元200的构成，在后面详细说明。图1㈧的选择按钮104被按压，CPU180对摄影单元200内的CXDl 12设定电子快门而开始摄影处理。此时，按下选择按钮104时的手抖方向被陀螺仪传感器182检测出并通知给 CPU180。CPU180接受该陀螺仪传感器182的检测结果向驱动器DR1、DR2通知修正方向，由驱动器DRl、DR2驱动摄影单元200内的线圈(后述)，按照手抖使摄影单元200内的保持模组(后述)边摆动边进行摄影。如此，按选择按钮104时的手抖被修正，从而无抖动地在 CXDl 12上成像被摄体光。并且，(XD112在电子快门的按下快门时间内接受通过摄影透镜IOOa而来的被摄体光，并将基于被摄体光的被摄体像作为模拟信号的被摄体信号而读取。在该CCD112中所生成的被摄体信号被A/D转换部113转换成数字的摄影图像数据，转换后的摄影图像数据通过输入控制器130输送到图像信号处理部140。在图像信号处理部140中，对图像数据进行RGB水平的调节、γ调整等的图像处理，并且，对图像处理后的图像数据进行压缩处理。压缩后的图像数据暂时传达到存储器 170。
在存储器170中，存储在该手机100内执行的程序，或包含作为中间缓冲器所使用的记录速度快的SDRAM、各种菜单画面用的数据、存储有用户的设定内容等的数据保存用存储器的SRAM、存储有被压缩的图像数据的VRAM。VRAM被分割成多个区域，图像数据依次存储在多个区域，被存储的图像数据依次由视频编码器150或媒体控制器190所读取。 视频编码器150按照来自CPU180的指示，从存储器170取得压缩后的图像数据， 并将压缩后的图像数据转换为可在液晶面板101中显示的数据形式。转换后的图像数据被发送至图像显示装置160，通过图像显示装置160，图像数据表示的图像显示在液晶面板 101上。媒体控制器190用于将存储在存储器170中的压缩后的图像数据记录在记录媒体 190a中，或读取记录在记录媒体190a中的图像数据。而且，使用图KA)所示的按钮105输入电话号码，按下确定按钮107，则电话号码被设定而开始与对方装置的通信。此时，从CPU180向第一发送接收部103传达手机100 的电话号码和所输入的电话号码等的通信信息，并且通信信息被转换成电波传达到天线 103a，并从天线103a发送电波。从第一天线103a发送的电波通过设置在建筑物或电线杆等各地方的共同天线(未图示)传到电话局，并在电话局确立分配了指定的电话号码的与对方装置的连接。若确立与对方装置的连接，则用户向手机100发出的声音集中在扩音器121，该被收集的声音在接口部120转换成表示声音数据的电波，通过第一发送接收部103的第一天线103a发送到对方装置。而且，通过第一天线103a接收的声音用电波，在接口部120转换成声音数据，从扬声器122发出声音。第一发送接收部103、第一天线103a，不仅可以发送接收声音数据，还可以代替电话号码使用邮件地址发送接收表示邮件的邮件数据。用第一天线103a接收，并在第一发送接收部103中被数字化的邮件数据通过输入控制器130存储在存储器170中。而且，在该手机100中，与用于通过电话局与其他手机等的对方装置通信的通信接口(第一发送接收部103、第一天线103a)独立，具备不通过电话局而通过近距离用无线通信进行通信的无线通信接口(第二发送接收部109、第二天线109a)。作为近距离无线通信用的通信接口，可以适用红外线通信或蓝牙(Bluetooth)等。在本实施方式中，作为通信接口适用红外线通信，若用第二天线109a接收从其他手机等直接发送而来的红外线，则基于所接收的红外线的电信号在第二发送接收部109中被拾取，被转换成数字数据。相反，将数据发送到外部装置时，数据被传送到第二发送接收部109，并且该数据在第二发送接收部 109中被转换成电波，从第二天线109a发出。若用该第二天线109a接收表示图像的红外线，则在第二发送接收部109中，基于红外线的电信号被转换为图像数据。被转换的图像数据，与摄影图像数据相同，被发送到图像显示装置160，图像数据所表示的图像被显示在液晶面板101上或者通过媒体控制器190 记录在记录媒体190a中。手机100基本如上述构成。接着，详细说明摄影单元200的构成，该摄影单元200装配于手机100所具备的摄
影装置中。图3是摄影单元的分解立体图。而且，图4是表示组装图3的分解立体图所示的各构件后的摄影单元200的图。
在图3、图4中，左下相当于被摄体侧。 在图3中，从左下的被摄体侧以依次被分解的状态表示外罩201、保持模组202、图像信号传送用柔性基板FR1、用于将形成于沿图3的第一方向延伸的基板203A和沿图3的第二方向延伸的基板203B双方的各线圈通电的柔性基板FR2、分别保持形成有线圈的基板 203A、203B的一对臂ARM1、ARM2、对与各基板203A、203B上形成的线圈对置地并排有N极和 S极的磁铁MAG1、MAG2进行保持的二字状磁轭204A、204B、分别移动自如地支承2根臂的同时将2个磁轭204A、204B分别固定在沿第一方向和第二方向延伸的面上的支承构件205。 若装配这些构件，则成为图4所示的形状。在该图4中还表示有从支承构件205的与透镜 IOOa侧相反侧固定的手抖检测基板182A。在该手抖检测基板182A上搭载有图2所示的陀螺仪传感器182。首先，参照图3说明构成。在图3的最右侧表示有支承用于使保持模组202摆动的2个驱动机构的、< 字状的支承构件205。在该支承构件205上支承用于使保持模组摆动的2个驱动机构的同时，保持模组被摆动自如地支承着。在该支承构件205的3个部位设置有分别插通设置在上述2根臂ARMl、ARM2的两端部的孔部HI、H2、H3、H4的引导构件2051、2052、2053。这些引导构件2051 2053分别设置于具有〈字状形状的支承构件205的各顶点部，在中央的引导构件2051上一起插通有双方的臂ARM1、ARM2的两端部的孔中的孔Hl和孔H3。即，2根中的一根臂ARMl插通在处于支承构件205的、字状的中心的顶点的引导构件2051和处于、字状的另一方的端部侧的顶点的引导构件2052，而另一根臂ARM2插通在处于〈字状的中心的顶点的引导构件2051和处于另一方的端部侧的顶点的引导构件 2053。另外，虽未图示，但在这些臂ARM1、ARM2的一方的端部侧(有孔H2、孔H4的部位)的保持模组侧分别设置有与保持模组侧的球状凸部卡合的凹部。而且，在支承构件205的< 字状的中心部的保持模组侧有用于支承保持模组202的支承部，在该支承部设有凹部。而且，在以支承构件205的〈字状的中央的顶点为中心向图3的第一方向延伸的面和向第二方向延伸的面上，分别粘接固定二字状的磁轭204A、204B。由于这些二字状的磁轭204A、204B被配设成其开口朝向形成有线圈的基板203A、203B所存在的一侧，因此，配设为使得从各自的开口侧与磁铁MAG1、MAG2平行地分别收容基板203A、203B。在该各基板 203A、203B上，连接有用于给基板上的线圈通电的柔性基板FR2。另外，在形成有该线圈的基板203A、203B上具备霍尔元件，该霍尔元件用于检测根据臂ARM1、ARM2的动作摆动的保持模组202的位置。如上述，在 < 字状的支承构件205的中央的顶点部的保持模组202侧设有与保持模组202的球状的凸部卡合并成为支承保持模组202的支承部的凹部，因此，若在该凹部卡合保持模组202的凸部PB的同时，分别被设在移动自如地支承于支承构件205的2根臂 ARMUARM2上的球状的凹部与保持模组202的第一驱动点Dl的凸部和第二驱动点D2的凸部卡合，如图4所示，保持模组202摆动自如地支承在支承构件205上。在该例中，由支承构件205、臂ARM1、形成有线圈的基板203A、贴付有磁铁MAGl的磁轭204A构成本发明的第一驱动机构的一例，由支承构件205、臂ARM2、形成有线圈的基板 203B、贴付有磁铁MAG2的磁轭204B构成本发明的第二驱动机构的一例。该第一驱动机构通过第一驱动点Dl使保持模组202围绕连接轴点PB和第二驱动点D2的第一轴转动的同时，该第二驱动机构通过第二驱动点D2使保持模组202围绕连接轴点PB和第一驱动点Dl 的第二轴转动，从而使保持模组摆动。另外，为了表示第一驱动点Dl和第二驱动点D2，在图3中分别表示具有球状的凸部的棒状的构件2021A、2021B和插通于这些棒状的构件2021的弹簧构件2022A、2022B。各弹簧构件2022A、2022B是具有在线圈没有通电时使2根臂ARM1、ARM2分别保持不动的状态的功能的构件，各弹簧具有在线圈不通电时，通过弹簧施力将凸部(第一驱动点D1、第二驱动点D2)按压在臂侧的凹部，在切断线圈的通电后，使臂静止在切断通电时的位置上的功能。而且，在该例中表示透镜以外的(XD112也保持在保持模组202的构成，因此，在摆动的保持模组202上连接图像信号传送用柔性基板FR1。该柔性基板FRl的一端连接在安装有CCD112的传感器基板PCB上，从该传感器基板PCB至少最初延伸的部分被连接成，从保持模组202朝向外侧相对于连接轴点PB和第一驱动点Dl的第一方向和连接轴点PB和第二驱动点D2的第二方向的双方向斜向的方向延伸。如这样构成，则摆动难以传达至柔性基板。即，在本实施方式中表示本发明的抖动修正元件由透镜IOOa和(XD112构成的例子。 到此为止的关于摄影单元200的说明，除在特愿2007-035341号提出的图像抖动修正单元的构成的说明和在支承构件上固定手抖检测传感器的构成以外几乎为相同的内容。在此，在本实施方式中，为了达成上述课题，提出在处于固定状态的上述支承构件上同时安装保持模组和手抖检测基板而构成摄影单元，并将摄影单元隔着弹簧构件安装在框体上的安装结构。图5是说明该安装结构的图。在本实施方式中，提出将手抖检测基板182A安装在支承保持模组202的支承构件 205上，并隔着弹簧构件SPl SP4安装该手抖检测基板182A的结构。如图5所示，在手抖检测基板182A和框体座面之间插入弹簧构件SPl SP4，并且，将摄影单元200安装在框体上。如此隔着弹簧构件SPl SP4以浮置状态安装摄影单元200，则用手抖检测基板182A上的陀螺仪传感器182检测出手抖，并根据用该陀螺仪传感器182检测出的手抖，通过同样支承于支承构件205的保持模组202准确地修正图像抖动。另外，本实施方式中，举例说明了如上述本发明的抖动修正元件由透镜和图像传感器构成的例子，但是，抖动修正元件也可以仅仅为透镜，或者也可以仅仅为图像传感器， 不管何种情况，只要手抖检测传感器安装在例如支承构件等摄影单元中的固定部即可。
权利要求
1.一种摄影装置，其特征在于，具备 摄影单元；框体，其搭载有所述摄影单元；及缓冲构件，其介于所述框体和所述摄影单元之间，容许该摄影单元相对于该框体的晃动，所述摄影单元具备 透镜；图像传感器，其捕获通过该透镜成像的被摄体光并生成图像信号； 保持模组，其保持所述透镜和所述图像传感器双方； 支承构件，其支承所述保持模组使其移动自如；驱动机构，其对所述保持模组进行驱动，使得由所述图像传感器捕获被摄体光而生成的图像信号所表示的图像的抖动得到修正；手抖检测基板，其搭载有检测手抖的手抖检测传感器， 所述手抖检测基板固定支承于所述支承构件上。
2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述缓冲构件是介于所述摄影单元和所述框体之间的弹簧构件。
3.根据权利要求1或2所述的摄影装置，其特征在于，在沿该保持模组的外周的一点即轴点，向任意方向摆动自如地支承所述保持模组， 并且，所述驱动机构是分别通过沿所述保持模组的外周的第一驱动点和第二驱动点驱动该保持模组的2个驱动机构，所述第一驱动点和第二驱动点分别在相互不同的第一方向和第二方向上远离所述轴点，并且，所述2个驱动机构包括通过所述第一驱动点使所述保持模组围绕连接所述轴点和所述第二驱动点的第一轴旋转的第一驱动机构、和通过所述第二驱动点使所述保持模组围绕连接所述轴点和所述第一驱动点的第二轴旋转的第二驱动机构。
4.根据权利要求1或2所述的摄影装置，其特征在于， 所述缓冲构件介于所述手抖检测基板和所述框体内面之间。
5.根据权利要求3所述的摄影装置，其特征在于， 所述第一驱动机构具备第一臂，其支承所述第一驱动点且使该第一驱动点旋转自如； 第一线圈，其被保持在所述第一臂上，受磁力的作用和通电而产生沿光轴方向的驱动力，并使该第一臂沿光轴方向驱动所述第一驱动点；第一磁铁，其被保持在所述支承构件上，并将磁力作用于所述第一线圈，该第一磁铁相对于光轴沿水平且第一方向扩展；第一引导构件，其被固定在所述支承构件上，对该第一臂进行引导，使得所述第一臂的对所述第一驱动点赋予驱动力的第一作用点沿光轴方向移动， 所述第二驱动机构具备第二臂，其支承所述第二驱动点且使该第二驱动点旋转自如； 第二线圈，其被保持在所述第二臂上，受磁力的作用和通电而产生沿光轴方向的驱动力，并使该第二臂沿光轴方向驱动所述第二驱动点；第二磁铁，其被保持在所述支承构件上，并将磁力作用于所述第二线圈，该第二磁铁相对于光轴沿水平且第二方向扩展；第二引导构件，其被固定在所述支承构件上，对该第二臂进行引导，使得所述第二臂的对所述第二驱动点赋予驱动力的第二作用点沿光轴方向移动。
6.根据权利要求5所述的摄影装置，其特征在于，还具备第一传感器，其被支承在所述第一臂上，检测该第一臂驱动所述第一驱动点时该第一臂因沿光轴方向的移动而从所述第一磁铁承受的磁力的变化；第二传感器，其被支承在所述第二臂上，检测该第二臂驱动所述第二驱动点时该第二臂因沿光轴方向的移动而从所述第二磁铁承受的磁力的变化。
7.根据权利要求3所述的摄影装置，其特征在于，所述第一驱动点和所述第二驱动点形成于连接该第一驱动点和所述轴点的线段及连接该第二驱动点和所述轴点的线段互相以大致90度的角度相交的各位置。
8.根据权利要求3所述的摄影装置，其特征在于，所述保持模组在所述轴点具有球状的凸部，所述支承构件在支承部具有承接该凸部的球状的凹面。
9.根据权利要求5所述的摄影装置，其特征在于，所述保持模组在所述第一驱动点和所述第二驱动点上分别具有球状的凸部，所述第一臂和所述第二臂在所述第一作用点和所述第二作用点上分别具有承接在该第一驱动点和该第二驱动点上分别具备的各凸部的球状的各凹部，该第一臂和该第二臂通过该各凹部对该各凸部赋予驱动力。
10.根据权利要求1或2所述的摄影装置，其特征在于，具备抖动控制部，该抖动控制部根据所述手抖检测传感器的检测结果使所述驱动机构驱动所述抖动修正元件。
11.一种移动设备，其特征在于，具备权利要求1或2所述的摄影装置。
全文摘要
本发明提供一种摄影装置及具备该摄影装置的移动设备，该摄影装置，在将图像抖动修正的精度保持原状态的同时，即使受冲击其内部摄像单元也不易破坏。用支承构件(205)一体支承保持模组(202)、驱动机构和手抖检测基板(182A)，其中，该保持模组(202)保持透镜(100a)和具备图像传感器的传感器基板，该驱动机构驱动上述保持模组，以修正由通过用图像传感器捕获被摄体光而生成的图像信号表示的图像的抖动，该手抖检测基板(182A)搭载有检测手抖的手抖检测传感器，在手抖检测基板(182A)和框体的座面(100A)之间插入弹簧构件(SP1～SP4)而在框体上安装摄影单元(200)。
文档编号G03B5/00GK102221764SQ20111011934
公开日2011年10月19日 申请日期2008年6月4日 优先权日2007年6月15日
发明者关野静雄, 吉田秀夫 申请人:富士胶片株式会社