专利名称：音圈电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及音圈电动机(Voice Coil Motor, VCM)。
背景技术：
近来，正在开发安装有相机模 块(该相机模块将对象存储为数字图像或视频)的移动电话、智能电话以及属于一种便携式个人计算机的智能平板。常规的相机模块包括镜头以及将通过所述镜头的光转换为数字图像的图像传感器模块。然而，常规的相机模块的缺点在于，禁用自动对焦功能来调节镜头和图像传感器之间的间隙，以及在有手抖问题的移动电话、智能电话和智能平板中缺少校正手抖的功能。因此，所述相机模块存在改进空间。
发明内容
本发明旨在提供一种小型化的VCM (音圈电动机)，所述音圈电动机被配置为包括自动对焦功能和手抖校正功能，获得用于实现手抖校正功能的空间，减小体积、高度和面积，以及增强转子的倾斜性能。本发明要解决的技术问题不限于上述描述，本领域的技术人员从下面的描述中会清楚地认识到至此未提及的任何其它技术问题。本发明的一个目的是，全部或部分地解决至少一个或多个上述问题和/或缺点，并至少提供下文中描述的优点。为了至少全部或部分地实现上述目的，根据举例说明和概括描述的本发明的目的，在本发明的一个总体方面，提供一种VCM，该VCM包括:转子，该转子包括布置在形成有开口的基座的上表面上的线轴，以及缠绕在该线轴上的驱动线圈；定子，该定子包括与所述驱动线圈相对的驱动磁体，以及在侧板的内表面上固定所述驱动磁体的轭部；以及倾斜单元，该倾斜单元包括布置在所述侧板的外表面上的倾斜磁体、固定所述倾斜磁体的外壳、以及与所述倾斜磁体相对的倾斜线圈单元。根据本发明的VCM所具有的有益效果是，用于将图像传感器和转子一起倾斜的柔性电路板的信号线被分散地布置，从而防止该柔性电路板的面积增加，以及该柔性电路板被插入到布置在刚性电路板的上表面上的图像传感器中，从而防止VCM的体积和高度增加。
在附图中，为了方便和清晰起见，部件的宽度、长度、厚度等可以被夸大或缩小。此夕卜，在整个说明书中，在附图的说明中，相同的参考标记将指示相同的元件，并且省略彼此重复的说明。下面将参考附图详细描述根据本发明的音圈电动机。通过考虑下面结合附图的详细描述，可以容易地理解本发明的教导，在附图中:图1是例示根据本发明的第一示例性实施例的VCM的分解透视图；图2是图1的装配后的剖视图；图3是所提取出的例示图1中的外壳和倾斜磁体的透视图；图4是例示根据本发明的第二示例性实施例的VCM的分解透视图；图5是图4的装配后的剖视图；图6是所提取出的例示图4中的外壳和倾斜磁体的透视图；图7是所提取出的例示图4中的倾斜线圈驱动单元的透视图；图8是例示根据本发明的第三示例性实施例的VCM的分解透视图；图9是图8的装配后的剖视图；图10是所提取出的例示图8中的外壳和倾斜磁体的透视图；图11是例示图8中的安装有刚性电路板的柔性电路板的透视图；图12是例示未被弯曲的柔性电路板中的第二板单元的状态的透视图；图13是例示图12中的被弯曲的柔性电路板中的第二板单元的状态的透视图；图14是例示根据本发明的第四示例性实施例的VCM的分解透视图；图15是图14的装配后的剖视图；图16是所提取出的例示图14中的外壳和倾斜磁体的透视图；图17是例示图15中的柔性电路板的透视图；以及图18是沿图17的1-1’线截取的剖视图。
具体实施例方式参考下面的示例性实施例的详细描述以及附图，可以更容易地理解本发明的优点和特征。为简短而清晰起见，省略了熟知的功能、配置或构造的详细描述，以便不会使得不需要的细节混淆本发明的描述。因此，本发明不限于下面将要描述的示例性实施例，而可以以其它形式来实现。在说明书和权利要求书中使用的特定术语或词汇的含义不应该限于字面的或通常使用的意义，而可以根据使用者或操作者的意图以及习惯用法进行解释或有所不同。所以，特定术语或词汇的定义应该基于说明书中的内容。下面将参考附图详细描述根据本发明的VCM (音圈电动机)的示例性实施例。第一示例件实施例图1是例示根据本发明的第一示例性实施例的VCM的分解透视图，图2是图1的装配后的剖视图，而图3是所提取出的例示图1中的外壳和倾斜磁体的透视图。参看图1、图2和图3，音圈电动机(在下文中也称作VCM，700)可以包括转子
(100),定子(200)、倾斜单元(300)和盖盒(400)。另外，VCM (700)可以进一步包括弹性件(500)和基座单元(600)。
转子(100)安装有镜头(105)，并用来通过相对于在后侧布置有图像传感器的基座单元(600)的上表面(水平面)垂直移动而执行自动对焦功能。此外,转子(100)通过响应于倾斜单元(300)而相对于基座单元(600)的上表面(水平面)朝向4个方向倾斜而执行手抖校正功能。转子(100)包括线轴(110)和驱动线圈(120)。另外，转子(100)可以进一步包括镜筒(130 )和镜头(105 )。线轴(110)呈圆筒形状，在上表面和下表面开口，并且在内表面形成有内螺纹，用于紧固镜筒(130)。镜筒(130)与镜头(105)结合。图2示出了未与镜头(105)结合的镜筒
(130)。驱动线圈(120)通过将绝缘长导线缠绕成圆筒形状来形成，并且布置在线轴(110)的外表面上。驱动线圈(120)可以直接绕在线轴(110)的外表面上，或者可以使用粘接剂粘接在线轴(110)的外表面上。参看图1，线轴(110)在下表面重叠地布置有第一和第二驱动弹性件(510、515)，两者构成了弹性件(500)。第一驱动弹性件(510)在绝缘状态下与线轴(110)的下表面结合，并与驱动线圈(120)的各个末端电连接。各个第一驱动弹性件(510)与驱动电路板(626，后面描述)电连接，并且从驱动电路板(626)输出的驱动信号通过第一和第二驱动弹性件(510、515)施加到驱动线圈(120)上。第一和第二驱动弹性件(510、515)分别固定在方形基座(610)和壳子(630，后面描述)上，其中，基座(610)为基座单元(600)的组成部件之一。第二驱动弹性件(515)弹性地结合到外壳(320，后面描述)的下表面上，以便在外壳(320)倾斜后为该外壳提供返回原始位置的弹性。基座(610)在下表面固定有托架(620)，托架(620)具有开口(622)，该开口(622)与和线轴(110)结合的镜头(105)相对，其中，托架(620)在内表面布置有IR (红外)滤光器
(624)，该滤光器(624)覆盖开口(622)，如图2所示。托架(620)在内表面设置有与IR滤光器(624)相对的图像传感器(625)，其中，图像传感器(625)安装在驱动电路板(626)上。基座(610)和托架(620)容纳在方框形壳子(630)内，并且驱动电路板(626)压合并固定在从壳子(630)的下表面突出的凸耳(632)上。壳子(630)通过挂钩结合方式与下盖盒(420)结合。定子(200)包括轭部(210)和驱动磁体(220)。轭部(210)被布置为与转子(100)的驱动线圈(120)相对，并且包括上板(212)和侧板(214)。轭部(210)的上板(212)呈方板的形状，并形成有开口，透过镜头(105)的光通过该开口，侧板(214)总共有4个，从上板(212)的边缘延伸。驱动磁体(220)总共有例如4个，固定在侧板(214)的内表面上，并且被布置为与驱动线圈(120)相对。在驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场所产生的力的作用下，转子(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动。通过转子(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动，可以调节布置在基座(610)的后表面上的图像传感器(625)与镜头(105)之间的间隙。倾斜单元(300)包括倾斜磁体(310)、外壳(320)、倾斜线圈单元(330)和隔离件(340 )。倾斜磁体(310 )布置在轭部(210 )的侧板(214 )的外表面处。倾斜磁体(310 )总共4个，各个倾斜磁体(310)布置在轭部(210)的4个侧板(214 )中的各个侧板上。在本发明的示例性实施例中，每个倾斜磁体(310)可以包括例如2极磁化扁平磁体(2-pole magnetizingflat magnet)或 4 极磁化扁平磁体(4-pole magnetizing flat magnet)。倾斜磁体(310)利用外壳(320)固定到轭部(210)的侧板(214)上。外壳(320)呈上表面和下表面开口的圆筒形状，并与轭部(210)的侧板(214)的外表面结合。外壳(320)的四个侧板(321)中的每个侧板都形成有用于固定一个倾斜磁体(310)的开口，并且倾斜磁体(310)利用每个开口(322)布置在轭部(210)上。倾斜线圈单元(330)包括倾斜线圈(332)、倾斜线圈外壳(334)和倾斜线圈驱动单元(336)。倾斜线圈(332 )通过将绝缘线圈缠绕成中央形成有缝状开口的矩形形状而形成，并且被布置为与4个倾斜磁体(310)相对，其中，每个倾斜磁体(310)与外壳(320)的4个侧板(321)中的一个侧板结合。在本发明的示例性实施例中，在倾斜线圈(332)的表面和倾斜磁体(310 )之间形成间隙(G)，用于水平倾斜转子(100 )。倾斜线圈外壳(334)用于固定被布置为与四个倾斜磁体(310)相对的各个倾斜线圈(332)。倾斜线圈外壳(334)在上表面和下表面开口，并且包括4个侧面(335)，并且在各个侧面(335)上形成有开口，用于固定各个倾斜线圈(332)。倾斜线圈驱动单元(336)用于将倾斜驱动信号施加到各个倾斜线圈(332)，可以包括柔性电路板，并且在覆盖各个倾斜线圈(332)的同时与各个倾斜线圈(332)电连接。同时,弹性件(520)的一部分布置在固定倾斜磁体(310)的外壳(320)的上表面上以及布置在轭部(210)的上表面(212)上，并且弹性件(520)的一部分由线轴(110)固定。就是说，线轴(110)由与线轴(110)的下表面结合的一对弹性件(510)和与线轴(110)的上表面结合的弹性件(520)弹性地结合。盖盒(400)防止转子(100)、定子(200)、倾斜单元(300)和弹性件(500)被外界振动和冲击损坏。盖盒(400)包括上盖盒(410)和下盖盒(420)。上盖盒(410)包括上板(412)和侧板(414)。盖盒(400)的上板(412)呈方板形状，具有露出镜头(105)的开口，而侧板(414)从上板(412)延伸。在本发明的示例性实施例中，转子(100)利用倾斜磁体(310)所产生的磁场和倾斜线圈(332)所产生的磁场进行水平倾斜，以执行手抖校正功能，并且转子(100)利用驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场进行垂直移动，以执行自动对焦功能。为了使转子(100 )通过水平倾斜执行手抖校正功能以及通过垂直移动执行自动对焦功能，在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间必须形成空间。然而，如果在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间形成大的空间，以执行手抖校正功能或自动对焦功能，那么，不可避免地，VCM (700)的整个体积和高度将大大增加。在本发明的示例性实施例中，为了在不增加VCM(700)的整个体积和高度的情况下执行手抖校正功能或自动对焦功能，将与盖盒(400)中的上盖盒(410)的上板(412)的内表面相对的外壳(320)的上表面(323)置于比转子(100)中的线轴(110)的上端低的位置处。将外壳(320)的上表面(323)布置在比线轴(110)的上端低的位置处。优选地，外壳(320)的上表面(323 )可以布置在与轭部(210 )的上表面(212 )相同的平面内。如果外壳(320)的上表面(323)被置于比线轴(110)的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，与通过相对于水平面水平倾斜来执行手抖校正功能的转子(100)结合或者与相对于所述水平面垂直移动的转子(100)结合的外壳(320)的上表面(323)形成有不妨碍上盖盒(410)的上板(412)的内表面或倾斜线圈驱动单元(336)的空间。此外，如果外壳(320)的上表面(323)被置于比线轴(110)的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，VCM (700)的整个体积和高度就不会增加。为了防止外壳(320)与轭部(210)的上表面(212)和上盖盒(410)发生干扰，外壳(320)的侧板(321)的厚度形成为小于倾斜磁体(310)的厚度，由此，外壳(320)的上表面(323)的一部分从倾斜磁体(310)的上表面露出。同时，外壳(320 )的上表面(323 )布置有弹性件(520 )，而弹性件(520 )利用隔离件(340)固定，并且为了使隔离件(340)防止转子(100)与盖盒(400)中的上盖盒(410)或倾斜线圈驱动单元(336)发生干扰，隔离件(340)的上表面布置在比线轴(110)的上端低的位置处，并且优选地，隔离件(340)的侧面形成为不从侧板(321)的外表面突出。如在上述描述中详细提及的，根据本发明的VCM的有益效果在于，能够充分提供倾斜空间，用于执行自动对焦功能以及用于执行手抖校正功能而不增加VCM的体积和厚度，其中，所述自动对焦功能对透过外部光的镜头与根据所述透过镜头的外部光而产生图像的图像传感器之间的间隙进行调节，由此，在手抖校正操作和自动对焦操作中，能够防止由于倾斜空间的缺乏而发生构成部件之间的干扰。第二示例件实施例图4是例示根据本发明的第二示例性实施例的VCM的分解透视图，图5是图4的装配后的剖视图，图6是所提取出的例示图4中的外壳和倾斜磁体的透视图，而图7是所提取出的例示图4中的倾斜线圈驱动单元的透视图。参看图4到图7，音圈电动机(在下文中也称作VCM，900)可以包括转子(100)、定子(200)、倾斜单元(300)、刚性电路板(700)和柔性电路板(800)。另外，VCM (900)可以进一步包括盖盒(400 )、弹性件(500 )和基座单元(600 )。转子(100)安装有镜头(105)，并用来通过相对于在后侧布置有图像传感器的基座单元(600)的上表面垂直移动而执行自动对焦功能。此外，转子(100)通过响应于倾斜单元(300，后面描述)相对于基座单元(600)的上表面(或水平面)水平倾斜而执行手抖校正功能。转子(100)包括线轴(110)和驱动线圈(120)。另外，转子(100)可以进一步包括镜筒(130)和镜头(105)。线轴(110)呈圆筒形状，在上表面和下表面开口。镜筒(130)与镜头(105)结合。图5例示了未与镜头(105)结合的镜筒(130)。在本发明的示例性实施例中，线轴(110)可以通过注塑成型过程来形成。驱动线圈(120)通过将绝缘长导线缠绕成圆筒形状来形成，并且布置在线轴
(110)的外表面上。驱动线圈(120)可以直接缠绕在线轴(110)的外表面上，或者可以使用粘接剂粘接在线轴(110)的外表面上。参看图4，线轴(110)在下表面布置有第一弹性件(520)，第一弹性件(520)为弹性件(500)中的一个，并且第一弹性件(520)重叠地布置有第一和第二驱动弹性件(510、515)。第一和第二驱动弹性件(510、515)分别固定在方形基座(610)和下隔离件(630，后面描述)上，其中，基座(610)为基座单元(600)的组成部件之一。第二驱动弹性件(515)弹性地结合到外壳(320，后面描述)的下表面上，以便在外壳(320)倾斜后为该外壳提供返回原始位置的弹性。第二驱动弹性件(515)与倾斜线圈单元(330，后面描述)的倾斜线圈驱动单元(336)电连接。施加在倾斜线圈驱动单元(336)上的驱动信号通过第二驱动弹性件(515)和第一驱动弹性件(510)施加在驱动线圈(120)上。基座(610)在下表面固定有托架(620)，托架(620)具有开口(622)，该开口(622)与和线轴(Iio)结合的镜头(105)相对，其中，托架(620)在内表面布置有IR (红外)滤光器(624)，滤光器(624)覆盖住开口(622)，如图5所示。托架(620)在内表面布置有与IR滤光器(624)相对的图像传感器(625)，其中，图像传感器(625)安装在刚性电路板(700)上并与刚性电路板(700)电连接。本发明中经常用到的技术术语“刚性电路板(700)”可以被定义为非柔性以及难以弯曲的电路板。刚性电路板(700)的形状为厚度薄的平板，并且所形成的尺寸足以固定到托架(620)的内表面上。与托架(620)结合的刚性电路板(700)与基座(610)和托架(620) 一起倾斜，因为托架(620)与基座(610)是结合的，由此，与刚性电路板(700)电连接的图像传感器(625)也与刚性电路板(700) —起倾斜。柔性电路板(800)与刚性电路板(700)的下表面接触，并且与刚性电路板(700)电连接，从而提供了一种适合的结构，在该结构中，驱动信号提供给刚性电路板(700)，并且刚性电路板(700)与托架(620) —起倾斜。柔性电路板(800)包括第一板单元(810)、第二板单元(820)和第三板单元(830)。在本发明的示例性实施例中，第一、第二和第三板单元(810、820、830)可以一体化形成。柔性第一板单元(810)形成为与刚性电路板(700)的形状和尺寸类似的形状和尺寸，并支撑刚性电路板(700)。在非限制性示例中，第一板单元(810)的上表面与刚性电路板(700)可以使用粘接剂粘接在一起。同时，托架(620)的下表面形成在第一板单元(810)的边缘上，并且第二板单元(820)提供一种倾斜结构，以使第一板单元(810)相对于第二板单元(820)倾斜。第二板单元(820)相对于第一板单元(810)成对对称形成，以允许第一板单元(810)倾斜。所述一对第二板单元(820)呈带形，并且第二板单元(820)的两侧的各个末端与面对第一板单元(810)的两个边缘连接。一对所述第二板单元(820)中的每个第二板单元(820)围绕与第一板单元(810)邻近的三个边缘，并且各个第二板单元(820)相对于第一板单元(810)的中心对称形成。相对于第一板单元(810)对称形成的各个第二板单元(820)形成有通孔，其中，各个通孔利用从下隔离件(630)突出的凸耳固定。由于第二板单元(820)固定到下隔离件(630)上，因此第一板单元(810)从第二板单元(820)倾斜。一对第二板单元(820)中的各个第二板单元(820)形成有与刚性电路板(700)电连接的信号线，其中，形成在第二板单元(820)上的信号线延伸到第三板单元(830，后面描述)，并且该信号线通过第三板单元(830)与外部电路板电连接。第三板单元(830)与任一第二板单元(820)—体形成。
基座(610)和托架(620)容纳在方框形下隔离件(630)内，并且柔性电路板(800)的第二板单元(820)上的通孔与从下隔离件(630)的下端突出的凸耳压合在一起。下隔离件(630)通过挂钩结合方式与下盖盒(420)结合。定子(200)包括轭部(210)和驱动磁体(220)。轭部(210)被布置为与转子(100)的驱动线圈(120)相对，并且包括上板(212)和侧板(214)。轭部(210)的上板(212)呈方板的形状，并形成有开口，透过镜头(105)的光通过该开口，侧板(214)总共有4个，从上板(212)的边缘向下延伸。驱动磁体(220)总共有例如4个，固定在侧板(214)的内表面上，并且被布置为与驱动线圈(120)相对。在驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场所产生的力的作用下，转子
(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动。通过转子(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动，可以调节布置在基座(610)的后表面上的图像传感器(625)与镜头(105)之间的间隙。倾斜单元(300)包括倾斜磁体(310)、外壳(320)、倾斜线圈单元(330)和隔离件(340 )。倾斜磁体(310 )布置在轭部(210 )的侧板(214 )的外表面处。倾斜磁体(310 )总共4个，各个倾斜磁体(310)布置在轭部(210)的4个侧板(214 )中的各个侧板上。在本发明的示例性实施例中，每个倾斜磁体(310)可以包括例如2极磁化扁平磁体(2-pole magnetizingflat magnet)或 4 极磁化扁平磁体(4-pole magnetizing flat magnet)。尽管倾斜磁体(310)可以直接布置在轭部(210)的侧板(214)上，但在本发明的示例性实施例中，倾斜磁体(310)利用外壳(320)固定到轭部(210)的侧板(214)上。参看图6，外壳(320)呈上表面开口和下表面开口的圆筒形状，并且与轭部(210)的侧板(214)的外表面结合。外壳(320)上的4个侧板(321)中的各个侧板(321)形成有开口，用来固定各个倾斜磁体(310)，并且倾斜磁体(310)利用各个开口(322)布置在轭部(210)的外表面上。参看图4，倾斜线圈单元(330)包括倾斜线圈(332)、倾斜线圈外壳(334)和倾斜线圈驱动单元(336)。倾斜线圈(332)通过将绝缘线圈缠绕成矩形形状而形成，以使在中央形成缝状开口，并且被布置为与4个倾斜磁体(310)相对，其中，每个倾斜磁体(310)与外壳(320)的4个侧板(321)中的一个侧板结合。由于倾斜线圈(332)必须被布置为与4个倾斜磁体(310)相对，所以，4个倾斜线圈(332)必须形成为与倾斜磁体(310)的数量相同。在倾斜线圈(332)的表面和倾斜磁体(310)之间形成间隙，以允许转子(100)水平倾斜。形成倾斜线圈(332)的绝缘线圈的两个末端(332a、332b)突出到倾斜线圈(332)的上表面上。在本发明的示例性实施例中，倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)被布置为彼此相对，并且在倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)之间形成空的空间，以进一步增强倾斜线圈(332)的磁场和倾斜磁体(310)的磁场所产生的力。倾斜线圈外壳(334)用于固定被布置为与四个倾斜磁体(310)相对的各个倾斜线圈(332)。倾斜线圈外壳(334)在上表面和下表面开口，并且包括4个侧面(335)，并且倾斜线圈外壳(334)的各个侧面(335)形成有开口，用于固定各个倾斜线圈(332)。参看图7，倾斜线圈驱动单元(336)用于将倾斜驱动信号施加到各个倾斜线圈(332)，可以包括柔性电路板，并且覆盖各个倾斜线圈(332)，以与各个倾斜线圈(332)电连接。倾斜线圈驱动单元(336)包括第一倾斜线圈驱动单元(337)、第二倾斜线圈驱动单元
(338)和第三倾斜线圈驱动单元(339)。在本发明的示例性实施例中，第一、第二和第三倾斜线圈驱动单元(337、338、339)一体形成，并且第一、第二和第三倾斜线圈驱动单元(337、338、339)中的每个都包括柔性电路板。第一倾斜线圈驱动单元(337)布置在倾斜线圈外壳(334)的上表面上，并呈方带形，其中形成有开口。第二倾斜线圈驱动单元(338)从形成为方带形的第一倾斜线圈驱动单元(337)的外表面延伸。各个第二倾斜线圈驱动单元(338)呈方板形状，覆盖4个倾斜线圈(332)的后表面。在本发明的示例性实施例中，第二倾斜线圈驱动单元(338 )与和倾斜磁体(310)相对的倾斜线圈(332)的后表面结合。第二倾斜线圈驱动单元(338)和倾斜线圈(332)可以通过例如粘接剂相互粘接。由于在本发明的示例性实施例中，由于第二倾斜线圈驱动单元(338)使用粘接剂与倾斜线圈(332)的后表面结合，所以，在倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)之间形成空的空间，由此，可以通过倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)所产生的磁场进一步增强转子(100)的倾斜性能。第二倾斜线圈驱动单元(338)的一部分与驱动线圈(120)的一部分电连接，驱动线圈(120)则与第一弹性件(520)电连接。同时，在第一和第二倾斜线圈驱动单元(337、338)之间形成有连接开口(337a)，其中，连接开口(337a)形成在与倾斜线圈(332)的两个末端(332a、332b)的位置相对应的位置处。倾斜线圈(332)的两个末端(332a、332b)插入到连接开口(337a)中，并且利用焊接或导电粘接胶带，可以与形成在第一倾斜线圈驱动单元(337)处的端子电连接。此外，通过外部的电连接，可以容易地装配形成在第一倾斜线圈驱动单元(337)上的所述端子和倾斜线圈(332)的两个末端(332a、332b)。第三倾斜线圈驱动单元(339)从4个第二倾斜线圈驱动单元(338)中的任何一个延伸，与外部电路板电连接，并且从外部电路板施加的倾斜驱动信号通过第三倾斜线圈驱动单元(339 )、第二倾斜线圈驱动单元(338 )和第一倾斜线圈驱动单元(337 )施加在倾斜线圈(332)上。本发明的示例性实施例中的第三倾斜线圈驱动单元(339)与电路板(800)的第三板单元(830)平行形成。同时，作为弹性件(500)之一的第二弹性件(530)的一部分布置在固定倾斜磁体(310)的外壳(320)的上表面上以及布置在轭部(210)的上表面上，以及第二弹性件(530 )的一部分由线轴(110 )固定。就是说，线轴(110)由与线轴(110)的下端结合的第一弹性件(520)和与线轴(110)的上表面结合的第二弹性件(530)弹性地结合。盖盒(400)防止转子(100)、定子(200)、倾斜单元(300)和弹性件(500)被外界振动和冲击损坏。盖盒(400)包括上盖盒(410)和下盖盒(420)。上盖盒(410)包括上板(412)和侧板(414)。盖盒(400)的上板(412)呈方板形状，具有露出镜头(105)的开口，而侧板(414)从上板(412)延伸。在本发明的示例性实施例中，转子(100)利用倾斜磁体(310)所产生的磁场和倾斜线圈(332)所产生的磁场进行水平倾斜，以执行手抖校正功能，并且转子(100)利用驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场进行垂直移动，以执行自动对焦功能。为了使转子(100 )通过水平倾斜执行手抖校正功能以及通过垂直移动执行自动对焦功能，在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间必须形成空间。然而，如果在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间形成大的空间，以执行手抖校正功能或自动对焦功能，那么，不可避免地，VCM (900)的整个体积和高度将大大增加。在本发明的示例性实施例中，为了在不增加VCM(900)的整个体积和高度的情况下执行手抖校正功能或自动对焦功能，将与盖盒(400)中的上盖盒(410)的上板(412)的内表面相对的外壳(320)的上表面(323)置于比转子(100)中的线轴(110)的上端低的位置处。将外壳(320)的上表面(323)布置在比线轴(110)的上端低的位置处。优选地，外壳(320)的上表面(323 )可以布置在与轭部(210 )的上表面(212 )相同的平面内。如果外壳(320)的上表面(323)被置于比线轴(110)的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，与通过相对于水平面水平倾斜来执行手抖校正功能的转子(100)结合或者与相对于所述水平面垂直移动的转子(100)结合的外壳(320)的上表面(323)形成有不妨碍上盖盒(410)的上板(412)的内表面或倾斜线圈驱动单元(336)的空间。此外，如果外壳(320)的上表面(323)被置于比线轴(110)的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，VCM (900)的整个体积和高度就不会增加。为了防止外壳(320)与轭部(210)的上表面(212)和上盖盒(410)发生干扰，外壳(320)的侧板(321)的厚度形成为小于倾斜磁体(310)的厚度，由此，外壳(320)的上表面(323)的一部分从倾斜磁体(310)的上表面露出。同时，外壳(320 )的上表面(323 )布置有第二弹性件(530 )，而第二弹性件(530 )由隔离件(340)固定，并且为了使隔离件(340)防止转子(100)与盖盒(400)中的上盖盒(410)或与倾斜线圈驱动单元(336)发生干扰，隔离件(340)的上表面布置在比线轴(I 10)的上端低的位置处，并且优选地，隔离件(340)的侧面形成为不从外壳(320)的侧板(321)的外表面突出。如在上述描述中详细提及的，根据本发明的VCM的有益效果在于，倾斜转子的固定结构和电气结构得到增强，从而提高了作用在倾斜线圈和倾斜磁体之间的吸引力和排斥力，由此能够进一步提闻倾斜性能。第三示例件实施例图8是例示根据本发明的第三示例性实施例的VCM的分解透视图，图9是图8的装配后的剖视图，图10是所提取出的例示图8中的外壳和倾斜磁体的透视图，图11是例示图8中的安装有刚性电路板的柔性电路板的透视图，图12是例示未被弯曲的柔性电路板中的第二板单元的状态的透视图，以及图13是例示图12中的柔性电路板弯曲后的第二板单元的状态的透视图。参看图8到图13，音圈电动机(在下文中也称作VCM，900)可以包括转子(100)、定子(200)、倾斜单元(300)、刚性电路板(700)和柔性电路板(800)。另外，VCM (900)可以进一步包括盖盒(400 )、弹性件(500 )和基座单元(600 )。
转子(100)安装有镜头(105)，并用来通过相对于在后侧布置有图像传感器的基座单元(600)的上表面垂直移动而执行自动对焦功能。此外，转子(100)通过响应于倾斜单元(300，后面描述)相对于基座单元(600)的上表面(或水平面)水平倾斜而执行手抖校正功能。转子(100)包括线轴(110)和驱动线圈(120)。另外，转子(100)可以进一步包括镜筒(130)和镜头(105)。线轴(110)呈圆筒形状，在上表面和下表面开口。线轴(110)在内表面形成有内螺纹，用于紧固镜筒(130)。镜筒(130)与镜头(105)结合。图9不出了未与镜头(105)结合的镜筒(130)。在本发明的示例性实施例中，线轴(I 10)可以通过注塑成型过程来形成。驱动线圈(120)通过将绝缘长导线缠绕成圆筒形状来形成，并且布置在线轴(110)的外表面上。驱动线圈(120)可以直接缠绕在线轴(110)的外表面上，或者可以使用粘接剂粘接在线轴(110)的外表面上。参看图8，线轴(110)在下表面布置有第一弹性件(520)，第一弹性件(520)为弹性件(500)中的一个，并且第一弹性件(520)重叠地布置有第一和第二驱动弹性件(510、515)。第一驱动弹性件(510)在绝缘状态下与线轴(110)的下表面结合，并与驱动线圈(120)的两个末端电连接。第一和第二驱动弹性件(510、515)分别固定在方形基座(610)和下隔离件(630，后面描述)上，其中，基座(610)为基座单元(600，后面描述)的组成部件之一。第二驱动弹性件(515)弹性地结合到外壳(320，后面描述)的下表面上，以便在外壳(320)倾斜后为该外壳提供返回原始位置的弹性。各个第二驱动弹性件(515)与倾斜线圈单元(330，后面描述)的倾斜线圈驱动单元
(336)电连接。施加在倾斜线圈驱动单元(336)上的驱动信号通过第二驱动弹性件(515)施加在驱动线圈(120)上。基座(610)在下表面固定有托架(620)，托架(620)具有开口(622)，该开口(622)与和线轴(Iio)结合的镜头(105)相对，其中，托架(620)在内表面布置有IR (红外)滤光器(624)，滤光器(624)覆盖住开口(622)，如图9所示。托架(620)在内表面布置有与IR滤光器(624)相对的图像传感器(625)，其中，图像传感器(625)安装在刚性电路板(700)上并与刚性电路板(700)电连接。本发明中经常用到的技术术语“刚性电路板(700)”可以被定义为非柔性以及难以弯曲的电路板。刚性电路板(700)的形状为厚度薄的平板，并且所形成的尺寸足以固定到托架(620)的内表面上。 与托架(620)结合的刚性电路板(700)与基座(610)和托架(620) 一起倾斜，因为托架(620)与基座(610)是结合的，由此，与刚性电路板(700)电连接的图像传感器(625)也与刚性电路板(700) —起倾斜。柔性电路板(800)与刚性电路板(700)的下表面接触，并且与刚性电路板(700)电连接，从而提供了一种适合的结构，在该结构中，驱动信号提供给刚性电路板(700)，并且刚性电路板(700)与托架(620) —起倾斜。柔性电路板(800)包括第一板单元(810)、第二板单元(820)和第三板单元(830)。在本发明的示例性实施例中，第一、第二和第三板单元(810、820、830)可以一体形成。
柔性第一板单元(810)形成为与刚性电路板(700)的形状和尺寸类似的形状和尺寸，并支撑刚性电路板(700)。在非限制性示例中，第一板单元(810)的上表面与刚性电路板(700)可以使用粘接剂粘接在一起。同时，托架(620)的下表面覆盖有粘接剂，并与第一板单元(810)粘接。第二板单元(820)形成在第一板单元(810)的边缘处，并且提供一种结构，以允许第一板单元(810)相对于第二板单元(820)倾斜。第二板单元(820)相对于第一板单元(810)成对对称形成，以允许第一板单元(810)倾斜。一对第二板单元(820)呈例如带形，并且第二板单元(820)的两侧的各个末端与面对第一板单元(810)的两个边缘连接。一对第二板单元(820)中的每个第二板单元(820)围绕与第一板单元(810)邻近的三个边缘，并且各个第二板单元(820)相对于第一板单元(810)的中心对称形成。相对于第一板单元(810)对称形成的各个第二板单元(820)形成有通孔，其中，各个通孔利用从下隔离件(630)突出的凸耳固定。由于第二板单元(820)固定到下隔离件(630)上，因此第一板单元(810)从第二板单元(820)倾斜。一对第二板单元(820)中的各个第二板单元(820)形成有与刚性电路板(700)电连接的信号线(824、826)，其中，形成在第二板单元(820)上的信号线(824、826)延伸到第三板单元(830，后面描述)，并且信号线(824、826)通过第三板单元(830)与外部电路板电连接。第三电路板单元(830 )包括第一连接板单元(832 )和第二连接板单元(834 )。第一连接板单元(832)与一对第二板单元(820)—体形成，并且突出到第一板单元(810)的外部。第二连接板单元与一对第一连接板单元(832)—体形成，并与外部电路板电连接。形成在各个第二板单元(820)上的信号线(824、826)通过第一连接板单元(832)和第二连接板单元(834)与外界电路板电连接。在本发明的示例性实施例中，由于信号线(824、826)被分散地布置在一对第二板单元(820)上，第二板单元(820)的各个宽度可以减小，因此，VCM (900)的面积可以做成更小型的尺寸。同时，在信号线(824、826)分散地布置在一对第二板单元(820)上，从而减小第二板单元(820)的宽度的情形中，由于第一连接板单元(832)从第二板单元(820)突出到外部，第一连接板单元(832)可以进一步增加VCM (900)的面积。因此，在本发明的示例性实施例中，弯曲第三板单元(830)的第一连接板单元(832)，以将其固定到VCM (900)的侧面上，由此，可以防止VCM (900)的面积因为第三板单元(830)而增加。基座(610)和托架(620)容纳在方框形下隔离件(630)内，并且柔性电路板(800)的第二板单元(820)上的通孔与从下隔离件(630)的下端突出的凸耳(635)压合在一起。下隔离件(630)通过挂钩结合方式与下盖盒(420)结合。定子(200)包括轭部(210)和驱动磁体(220)。轭部(210)被布置为与转子(100)的驱动线圈(120)相对，并且包括上板(212)和侧板(214)。轭部(210)的上板(212)呈方板的形状，并形成有开口，透过镜头(105)的光通过该开口，侧板(214)总共有4个，从上板(212)的边缘向下延伸。
驱动磁体(220)总共有例如4个，固定在侧板(214)的内表面上，并且被布置为与驱动线圈(120)相对。在驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场所产生的力的作用下，转子(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动。通过转子(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动，可以调节布置在基座(610)的后表面上的图像传感器(625)与镜头(105)之间的间隙。倾斜单元(300)包括倾斜磁体(310)、外壳(320)、倾斜线圈单元(330)和隔离件(340 )。倾斜磁体(310 )布置在轭部(210 )的侧板(214 )的外表面处。倾斜磁体(310 )总共4个，各个倾斜磁体(310)布置在轭部(210)的4个侧板(214 )中的各个侧板上。在本发明的示例性实施例中，每个倾斜磁体(310)可以包括例如2极磁化扁平磁体(2-pole magnetizingflat magnet)或 4 极磁化扁平磁体(4-pole magnetizing flat magnet)。尽管倾斜磁体(310)可以直接布置在轭部(210)的侧板(214)上，但在本发明的示例性实施例中，倾斜磁体(310)利用外壳(320)固定到轭部(210)的侧板(214)上。外壳(320)形成为圆筒形状，上表面和下表面开口，并且也形成为与轭部(210)的侧板(214)的外表面结合的形状。外壳(320)的4个侧板(321)形成有开口(322)，用于固定各个倾斜磁体(310 )，其中，倾斜磁体(310)利用各个开口( 322 )布置在轭部(210 )上。参看图8,倾斜线圈单元(330)包括倾斜线圈(332)、倾斜线圈外壳(334)和倾斜线圈驱动单元(336)。倾斜线圈(332)通过将绝缘线圈缠绕成矩形形状而形成，以使在中央形成缝状开口，并被布置为与4个倾斜磁体(310)相对，其中，每个倾斜磁体(310)与外壳(320)的4个侧板(321)中的一个侧板结合。由于倾斜线圈(332)必须被布置为与4个倾斜磁体(310)相对，所以，4个倾斜线圈(332)必须形成为与倾斜磁体(310)的数量相同。在倾斜线圈(332)的表面和倾斜磁体(310)之间形成间隙，以允许转子(100)水平倾斜。形成倾斜线圈(332)的绝缘线圈的两个末端(332a、332b )突出到倾斜线圈(332 )的上表面上。在本发明的示例性实施例中，倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)被布置为彼此相对，并且在倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)之间形成空的空间，以进一步增强倾斜线圈
(332)的磁场和倾斜磁体(310)的磁场所产生的力。倾斜线圈外壳(334)用于固定被布置为与四个倾斜磁体(310)相对的各个倾斜线圈(332)。倾斜线圈外壳(334)在上表面和下表面开口，并且包括4个侧面(335)，并且倾斜线圈外壳(334)的各个侧面(335)形成有开口，用于固定各个倾斜线圈(332)。倾斜线圈驱动单元(336)用于对各个倾斜线圈(332)施加倾斜驱动信号，可以包括柔性电路板，并且覆盖各个倾斜线圈(332)，以与各个倾斜线圈(332)电连接。倾斜线圈驱动单元(336 )包括第一倾斜线圈驱动单元(337 )、第二倾斜线圈驱动单元(338 )和第三倾斜线圈驱动单元(339)。在本发明的示例性实施例中，第一、第二和第三倾斜线圈驱动单元(337、338、339)一体形成，并且第一、第二和第三倾斜线圈驱动单元(337、338、339)中的每个都包括柔性电路板。第一倾斜线圈驱动单元(337)布置在倾斜线圈外壳(334)的上表面上，并呈方带形，其中形成有开口。第二倾斜线圈驱动单元(338)从形成为方带形的第一倾斜线圈驱动单元(337)的外表面延伸。各个第二倾斜线圈驱动单元(338)呈方板形状，覆盖4个倾斜线圈(332)的后表面。在本发明的示例性实施例中，第二倾斜线圈驱动单元(338)与和倾斜磁体(310)相对的倾斜线圈(332)的后表面结合。第二倾斜线圈驱动单元(338)和倾斜线圈(332)可以通过使用例如粘接剂相互粘接。由于在本发明的示例性实施例中，第二倾斜线圈驱动单元(338)使用粘接剂与倾斜线圈(332)的后表面结合，所以，在倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)之间形成空的空间，由此，可以通过倾斜线圈(332)和倾斜磁体(310)所产生的磁场进一步增强转子(100)的倾斜性能。第二倾斜线圈驱动单元(338)的一部分与驱动线圈(120)的一部分电连接，驱动线圈(120)则与第一弹性件(520)电连接。同时，在第一和第二倾斜线圈驱动单元(337、338)之间形成有连接开口(337a)，其中，连接开口(337a)形成在与倾斜线圈(332)的两个末端(332a、332b)的位置相对应的位置处。倾斜线圈(332)的两个末端(332a、332b)插入到连接开口(337a)中，并且利用焊接或导电粘接胶带，可以与形成在第一倾斜线圈驱动单元(337)处的端子电连接。此外，通过外部的电连接，可以容易地装配形成在第一倾斜线圈驱动单元(337)上的所述端子和倾斜线圈(332)的两个末端(332a、332b)。第三倾斜线圈驱动单元(339)从4个第二倾斜线圈驱动单元(338)中的任何一个延伸，与外部电路板电连接，并且从外部电路板施加的倾斜驱动信号通过第三倾斜线圈驱动单元(339 )、第二倾斜线圈驱动单元(338 )和第一倾斜线圈驱动单元(337 )施加到各个倾斜线圈(332)上。本发明的示例性实施例中的第三倾斜线圈驱动单元(339)与电路板(800)的第三板单元(830)平行形成。同时，作为弹性件(500)之一的第二弹性件(530)的一部分布置在固定倾斜磁体(310)的外壳(320)的上表面上以及布置在轭部(210)的上表面(212)上，以及第二弹性件(530)的一部分由线轴(110)固定。就是说，线轴(110)由与线轴(110)的下端结合的第一弹性件(520)和与线轴(110)的上表面结合的第二弹性件(530)弹性地结合。盖盒(400)防止转子(100)、定子(200)、倾斜单元(300)和弹性件(500)被外界振动和冲击损坏。盖盒(400)包括上盖盒(410)和下盖盒(420)。上盖盒(410)包括上板(412)和侧板(414)。盖盒(400)的上板(412)呈方板形状，具有露出镜头(105)的开口，而侧板(414)从上板(412)延伸。在本发明的示例性实施例中，转子(100)利用倾斜磁体(310)所产生的磁场和倾斜线圈(332)所产生的磁场进行水平倾斜，以执行手抖校正功能，并且转子(100)利用驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场进行垂直移动，以执行自动对焦功能。同时，为了使转子(100)通过水平倾斜执行手抖校正功能以及通过垂直移动执行自动对焦功能，在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间必须形成空间。然而，如果在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间形成大的空间，以执行手抖校正功能或自动对焦功能，那么，不可避免地，VCM (900)的整个体积和高度将大大增加。
在本发明的示例性实施例中，为了实现倾斜空间，以在不增加VCM (900)的整个体积和高度的情况下执行手抖校正功能或自动对焦功能，将与盖盒(400)中的上盖盒(410)的上板(412)的内表面相对的外壳(320)的上表面(323)置于比转子(100)中的线轴(110)的上端低的位置处。将外壳(320)的上表面(323)布置在比线轴(110)的上端低的位置处。优选地，外壳(320)的上表面(323)可以布置在与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内。如果外壳(320 )的上表面(323 )被置于比线轴(110 )的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，就会形成一个空间，其中，与通过相对于水平面水平倾斜来执行手抖校正功能的转子(100)结合或者与相对于所述水平面垂直移动的转子(100)结合的外壳(320)的上表面(323)不妨碍上盖盒(410)的上板(412)的内表面或倾斜线圈驱动单元(336)。此外，如果外壳(320)的上表面(323)被置于比线轴(110)的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，VCM (900)的整个体积和高度就不会增加。为了防止外壳(320)与轭部(210)的上表面(212)和上盖盒(410)发生干扰，外壳(320)的侧板(321)的厚度形成为小于倾斜磁体(310)的厚度，由此，外壳(320)的上表面(323)的一部分从倾斜磁体(310)的上表面露出。同时，外壳(320 )的上表面(323 )布置有第二弹性件(530 )，而第二弹性件(530 )由隔离件(340)固定，并且为了使隔离件(340)防止转子(100)与盖盒(400)中的上盖盒(410)或与倾斜线圈驱动单元(336)发生干扰，隔离件(340)的上表面布置在比线轴(I 10)的上端低的位置处，并且优选地，隔离件(340)的侧面形成为不从外壳(320)的侧板(321)的外表面突出。如在上述描述中详细提及的，根据本发明的VCM的有益效果在于，所述VCM与安装有图像传感器的刚性电路板电连接，并且能够倾斜刚性电路板的柔性电路板的信号线被分散地布置，从而减小了柔性电路板的面积并减小了 VCM的整个体积。第四示例件实施例图14是例示根据本发明的第四示例性实施例的VCM的分解透视图，图15是图14的装配后的剖视图，图16是所提取的例示图14中的外壳和倾斜磁体的透视图，图17是例示图15中的柔性电路板的透视图；以及图18是沿图17的1-1’线截取的剖视图。参看图14到图18，音圈电动机(在下文中也称作VCM，900)可以包括转子(100)、定子(200 )、倾斜单元(300 )、刚性电路板(700 )和柔性电路板(800 )。另外，VCM (900 )可以进一步包括盖盒(400 )、弹性件(500 )和基座单元(600 )。转子(100)安装有镜头(105)，并用来通过相对于在后侧布置有图像传感器的基座单元(600)的上表面垂直移动而执行自动对焦功能。此外，转子(100)通过响应于倾斜单元(300，后面描述)相对于基座单元(600)的上表面(或水平面)水平倾斜而执行手抖校正功能。转子(100)包括线轴(110)和驱动线圈(120)。另外，转子(100)可以进一步包括镜筒(130)和镜头(105)。线轴(110)呈圆筒形状，在上表面和下表面开口。线轴(110)在内表面形成有内螺纹，用于紧固镜筒(130)。镜筒(130)与镜头(105)结合。图15不出了未与镜头(105)结合的镜筒(130)。在本发明的示例性实施例中，线轴(I 10)可以通过注塑成型过程来形成。
驱动线圈(120)通过将绝缘长导线缠绕成圆筒形状来形成，并且布置在线轴
(110)的外表面上。驱动线圈(120)可以直接缠绕在线轴(110)的外表面上，或者可以使用粘接剂粘接在线轴(110)的外表面上。参看图14，线轴(110)在下表面布置有第一弹性件(520)，第一弹性件(520)为弹性件(500)中的一个，并且第一弹性件(520)重叠地布置有第一和第二驱动弹性件(510、515)。第一驱动弹性件(510)在绝缘状态下与线轴(110)的下表面结合，并与驱动线圈
(120)的两个末端电连接。第一和第二驱动弹性件(510、515)分别固定在方形基座(610)和下隔离件(630，后面描述)上，其中，基座(610)为基座单元(600，后面描述)的组成部件之一。第二驱动弹性件(515)弹性地结合到外壳(320，后面描述)的下表面上，以便在外壳(320)倾斜后为该外壳提供返回原始位置的弹性。各个第二驱动弹性件(515)与柔性电路板(800，后面描述)电连接。施加在柔性电路板(800)上的驱动信号通过第一和第二驱动弹性件(510、515)施加在驱动线圈(120)上。基座(610)在下表面固定有托架(620)，托架(620)具有开口(622)，该开口(622)与和线轴(110)结合的镜头(105)相对，其中，托架(620)在内表面布置有IR (红外)滤光器(624)，滤光器(624)覆盖住开口(622)，如图15所示。如图14、17和18所示，托架(620)在内表面布置有与IR滤光器(624)相对的图像传感器(625)，其中，图像传感器(625)安装在刚性电路板(700)上并与刚性电路板(700)电连接。本发明中经常用到的技术术语“刚性电路板(700)”可以被定义为非柔性以及难以弯曲的电路板。本发明的示例性实施例中的柔性电路板(800)布置在刚性电路板(700)的上表面上。柔性电路板(800)与刚性电路板(700)的上表面接触，并且与刚性电路板(700)电连接，从而提供了一种适合的结构，在该结构中，驱动信号提供给刚性电路板(700)，并且刚性电路板(700)与托架(620) —起倾斜。柔性电路板(800)包括第一板单元(810)、第二板单元(820)和第三板单元(830)。在本发明的示例性实施例中，第一、第二和第三板单元(810、820、830)可以一体形成。柔性电路板(800)包括露出图像传感器(625)的开口(815)，并且露出第一板单元(810)的图像传感器(625)和盖住刚性电路板(700)的部分使用粘接剂与刚性电路板(700)粘接。由于刚性电路板(700)的上表面被柔性电路板(800)的第一板单元(810)盖住，图像传感器(625)不能与刚性电路板700直接结合和电耦合。因此，图像传感器(625)的上表面布置有第一端子(627)，而第一板单元(810)的上表面布置有与第一端子(627)对应的第二端子(818)，其中，第一和第二端子(627、818)通过导线(628)进行引线接合。在开口(815)形成在柔性电路板(800)的第一板单元(810)上，并且图像传感器
(625)通过第一板单元(810)的开口插入到开口(815)中的情形中，图像传感器(625)和柔性电路板(800 )重叠，从而使VCM (900 )的体积和高度减小与柔性电路板(800 )的厚度一样大的数量，并且柔性电路板(800)的后表面的空间利用可以大大增强，从而进一步减小VCM(900)的体积和高度。同时，托架(620)的下表面覆盖有粘接剂，以允许托架(620)与柔性电路板(800)的第一板单元(810)粘接，并且第一板单元(810)布置在刚性电路板(700)的上表面上，由此，托架(620)的下部形状可以简化，并且托架(620)和第一板单元(810)之间的粘接面积也可以增加。第二板单元(820)形成在第一板单元(810)的边缘处，并且提供一种倾斜结构，以允许第一板单元(810)相对于第二板单元(820)倾斜。第二板单元(820)相对于第一板单元(810)成对对称形成，以允许第一板单元(810)倾斜。一对第二板单元(820)呈例如带形，并且第二板单元(820)的两侧的各个末端与面对第一板单元(810)的两个边缘连接。一对第二板单元(820)中的每个第二板单元(820)围绕与第一板单元(810)邻近的三个边缘，并且各个第二板单元(820)相对于第一板单元(810)的中心对称形成。相对于第一板单元(810)对称形成的各个第二板单元(820 )形成有通孔(822 )，其中，各个通孔(822)利用从下隔离件(630)突出的凸耳(635)固定，如图15所示。由于第二板单元(820)固定到下隔离件(630)上，因此第一板单元(810)从第二板单元(820)倾斜。一对第二板单元(820)中的各个第二板单元(820)形成有与刚性电路板(700)电连接的信号线(824、826)，其中，形成在各个第二板单元(820)上的信号线(824、826)延伸到第三板单元(830，后面描述)，并且信号线(824、826)通过第三板单元(830)与外部电路板电连接。第三电路板单元(830 )包括第一连接板单元(832 )和第二连接板单元(834 )。第一连接板单元(832)与一对第二板单元(820)—体形成，并且突出到第一板单元(810)的外部。第二连接板单元与一对第一连接板单元(832)—体形成，并与外部电路板电连接。形成在各个第二板单元(820)上的信号线(824、826)通过第一连接板单元(832)和第二连接板单元(834)与外界电路板电连接。在本发明的示例性实施例中，由于信号线(824、826)被分散地布置在一对第二板单元(820)上，第二板单元(820)的各个宽度可以减小，因此，VCM (900)的面积可以做成更小型的尺寸。同时，在信号线(824、826)分散地布置在一对第二板单元(820)上，从而减小了第二板单元(820 )的宽度的情形中，由于第一连接板单元(832 )从第二板单元(820 )突出到外部，第一连接板单元(832)可以进一步增加VCM (900)的面积。因此，在本发明的示例性实施例中，弯曲第三板单元(830)的第一连接板单元(832)，以将其固定到VCM (900)的侧面上，由此，可以防止VCM (900)的面积因为第三板单元(830)而增加。基座(610)和托架(620)容纳在方框形下隔离件(630)内，并且柔性电路板(800)的第二板单元(820)上的通孔与从下隔离件(630)的下端突出的凸耳(635)压合在一起。下隔离件(630)通过挂钩结合方式与下盖盒(420)结合。定子(200)包括轭部(210)和驱动磁体(220)。轭部(210)被布置为与转子(100)的驱动线圈(120)相对，并且包括上板(212)和侧板(214)。轭部(210)的上板(212)呈方板的形状，并形成有开口，透过镜头(105)的光通过该开口，侧板(214)总共有4个，从上板
(212)的边缘向下延伸。驱动磁体(220)总共有例如4个，固定在侧板(214)的内表面上，并且被布置为与驱动线圈(120)相对。在驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场所产生的力的作用下，转子
(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动。通过转子(100)朝着面向基座(610)的上表面的方向移动，可以调节布置在基座(610)的后表面上的图像传感器(625)与镜头(105)之间的间隙。倾斜单元(300)包括倾斜磁体(310)、外壳(320)、倾斜线圈单元(330)和隔离件(340)。倾斜磁体(310)布置在轭(210)的侧板(214)的外表面处。倾斜磁体(310)总共4个，各个倾斜磁体(310)布置在轭部(210)的4个侧板(214)中的各个侧板上。在本发明的示例性实施例中，每个倾斜磁体(310)可以包括例如2极磁化扁平磁体(2-pole magnetizingflat magnet)或 4 极磁化扁平磁体(4-pole magnetizing flat magnet)。参看图14和图16，将倾斜磁体(310)直接布置在轭部(210)的侧板(214)上是可行的，在本发明的示例性实施例中，倾斜磁体(310 )利用外壳(320 )固定到轭部(210 )的侧板(214)上。外壳(320)形成为圆筒形状，上表面和下表面开口，并且也形成为与轭部(210)的侧板(214)的外表面结合的形状。外壳(320)的4个侧板(321)形成有开口(322)，用于固定各个倾斜磁体(310 )，其中，倾斜磁体(310)利用各个开口( 322 )布置在轭部(210 )上。
倾斜线圈单元(330 )包括倾斜线圈(332 )、倾斜线圈外壳(334)和倾斜线圈驱动单元(336)。倾斜线圈(332)通过将绝缘线圈缠绕成矩形形状而形成，以使在中央形成缝状开口，并被布置为与4个倾斜磁体(310)相对，其中，每个倾斜磁体(310)与外壳(320)的4个侧板(321)中的一个侧板结合。在倾斜线圈(332 )的表面和倾斜磁体(310 )之间形成间隙，以允许转子(100 )水平倾斜。倾斜线圈外壳(334)用于固定被布置为与四个倾斜磁体(310)相对的各个倾斜线圈(332)。倾斜线圈外壳(334)在上表面和下表面开口，并且包括4个侧面(335)，并且倾斜线圈外壳(334)的各个侧面(335)形成有开口，用于固定各个倾斜线圈(332)。倾斜线圈驱动单元(336)用于对各个倾斜线圈(332)施加倾斜驱动信号，可以包括柔性电路板，并且覆盖各个倾斜线圈(332)，以与各个倾斜线圈(332)电连接。倾斜线圈驱动单元(336 )包括第一倾斜线圈驱动单元(337 )、第二倾斜线圈驱动单元(338 )和第三倾斜线圈驱动单元(339)。在第一和第二倾斜线圈驱动单元(337、338)之间形成开口(337a)。同时，作为弹性件(500)之一的第二弹性件(530)的一部分布置在固定倾斜磁体
(310)的外壳(320)的上表面上以及布置在轭部(210)的上表面(212)上，以及第二弹性件(530)的一部分由线轴(110)固定。就是说，线轴(110)由与线轴(110)的下端结合的第一弹性件(520)和与线轴(110)的上表面结合的第二弹性件(530)弹性地结合。盖盒(400)防止转子(100)、定子(200)、倾斜单元(300)和弹性件(500)被外界振动和冲击损坏。盖盒(400)包括上盖盒(410)和下盖盒(420)。上盖盒(410)包括上板(412)和侧板(414)。盖盒(400)的上板(412)呈方板形状，具有露出镜头(105)的开口，而侧板(414)从上板(412)延伸。在本发明的示例性实施例中，转子(100)利用倾斜磁体(310)所产生的磁场和倾斜线圈(332)所产生的磁场进行水平倾斜，以执行手抖校正功能，并且转子(100)利用驱动磁体(220)的磁场和驱动线圈(120)的磁场进行垂直移动，以执行自动对焦功能。同时，为了使转子(100)通过水平倾斜执行手抖校正功能以及通过垂直移动执行自动对焦功能，在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间必须形成空间。然而，如果在上盖盒(410)的上板(412)的内表面与转子(100)之间形成大的空间，以执行手抖校正功能或自动对焦功能，那么，不可避免地，VCM (900)的整个体积和高度将大大增加。在本发明的示例性实施例中，为了实现倾斜空间，以在不增加VCM (900)的整个体积和高度的情况下执行手抖校正功能或自动对焦功能，将与盖盒(400)中的上盖盒(410)的上板(412)的内表面相对的外壳(320)的上表面(323)置于比转子(100)中的线轴(110)的上端低的位置处。将外壳(320)的上表面(323)布置在比线轴(110)的上端低的位置处。优选地，外壳(320)的上表面(323)可以布置在与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内。如果外壳(320 )的上表面(323 )被置于比线轴(110 )的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，就会形成一个空间，其中，与通过相对于水平面水平倾斜来执行手抖校正功能的转子(100)结合或者与相对于所述水平面垂直移动的转子(100)结合的外壳(320)的上表面(323)不妨碍上盖盒(410)的上板(412)的内表面或倾斜线圈驱动单元(336)。此外，如果外壳(320)的上表面(323)被置于比线轴(110)的上端低的位置处，或者被置于与轭部(210)的上表面(212)相同的平面内，那么，VCM (900)的整个体积和高度就不会增加。为了防止外壳(320)与轭部(210)的上表面(212)和上盖盒(410)发生干扰，外壳(320)的侧板(321)的厚度形成为小于倾斜磁体(310)的厚度，由此，外壳(320)的上表面(323)的一部分从倾斜磁体(310)的上表面露出。同时，外壳(320 )的上表面(323 )布置有第二弹性件(530 )，而第二弹性件(530 )由隔离件(340)固定，并且为了使隔离件(340)防止转子(100)与盖盒(400)中的上盖盒(410)或倾斜线圈驱动单元(336)发生干扰，隔离件(340)的上表面布置在比线轴(110)的上端低的位置处，并且优选地，隔离件(340)的侧面形成为不从外壳(320)的侧板(321)的外表面突出。如在上述描述中详细提及的，根据本发明的VCM的有益效果在于，用于将图像传感器和转子一起倾斜的柔性电路板的信号线被分散地布置，从而减小柔性电路板的面积，并且柔性电路板被插入到布置在刚性电路板的上表面上的图像传感器中，从而减小了 VCM的整体体积。然而，根据本发明的上述VCM可以使用许多不同形式来实现，并且不应该被解释为限制到本文所阐述的实施例。因此，本发明的实施例旨在覆盖本发明的修改和变型，假设这些修改和变型落入所附权利要求书及其等同物的范围内。尽管针对若干实施例公开了特定特征或方面，但根据需要，这些特征或方面可以选择性地与其它实施例的一个或多个其它特征和/或方面结合。
权利要求
1.一种VCM，所述VCM包括: 转子，所述转子包括布置在形成有开口的基座的上表面上的线轴，以及缠绕在所述线轴上的驱动线圈； 定子，所述定子包括与所述驱动线圈相对的驱动磁体，以及在侧板的内表面上固定所述驱动磁体的轭部；以及 倾斜单元，所述倾斜单元包括布置在所述侧板的外表面上的倾斜磁体，固定所述倾斜磁体的外壳，以及与所述倾斜磁体相对的倾斜线圈单元。
2.如权利要求1所述的VCM，其中，所述外壳的上表面布置在比所述线轴的上表面低的位置处，以便提供所述转子的倾斜空间以及减小所述转子的厚度。
3.如权利要求2所述的VCM，其中，所述外壳的上表面布置在与垂直于所述轭部的侧板形成的所述轭部的上板的上表面相同的平面上。
4.如权利要求2所述的VCM，其中，所述倾斜磁体的上表面的一部分从所述外壳露出以获得所述倾斜空间。
5.如权利要求2所述的VCM，其中，所述外壳的厚度形成为小于所述倾斜磁体的厚度，从而露出所述倾斜磁体的上表面的所述一部分，以获得所述倾斜空间。
6.如权利要求2所述的VCM，其中，所述外壳的上表面布置有与所述线轴结合的弹性件，以及所述弹性件由布置在所述弹性件上的隔离件固定。
7.如权利要求6所述的VCM，其中，所述隔离件的上表面布置在比所述线轴的上表面低的位置处。
8.如权利要求6所述的VCM，其中，所述隔离件的侧面布置在所述外壳的外表面的内侦牝以获得所述倾斜空间。
9.如权利要求2所述的VCM，其中，所述倾斜单元包括用于固定所述倾斜线圈的倾斜线圈外壳。
10.如权利要求2所述的VCM，其中，在所述倾斜线圈和所述倾斜磁体之间形成间隙，用于倾斜所述线轴。
11.如权利要求1所述的VCM，其中，所述倾斜单元包括倾斜线圈驱动单元，所述倾斜线圈驱动单元固定所述倾斜线圈单元的后表面并与所述倾斜线圈单元电连接。
12.如权利要求11所述的VCM，其中，所述倾斜线圈驱动单元包括第一倾斜线圈驱动单元、第二倾斜线圈驱动单元和第三倾斜线圈驱动单元，其中，所述第一倾斜线圈驱动单元布置在所述外壳的上表面上并具有露出所述转子的开口，所述第二倾斜线圈驱动单元从所述第一倾斜线圈驱动单元的各个边缘延伸到所述各个倾斜线圈的后表面，所述第三倾斜线圈驱动单元从所述第二倾斜线圈驱动单元中的任一第二倾斜线圈驱动单元延伸。
13.如权利要求12所述的VCM，其中，所述第一、第二和第三倾斜线圈驱动单元一体形成。
14.如权利要求12所述的VCM，其中，在所述第一和第二倾斜线圈驱动单元之间形成开口，以及所述倾斜线圈的两侧的各个末端穿过所述开口以与所述第一倾斜线圈驱动单元电连接。
15.如权利要求14所述的VCM，其中，所述倾斜线圈的两侧的各个末端与所述第一倾斜线圈驱动单元通过焊接方法和导电粘接胶带方法中的任一方法电连接。
16.如权利要求12所述的VCM，其中，在所述第二倾斜线圈驱动单元和所述倾斜线圈的后表面之间插入粘接剂。
17.如权利要求12所述的VCM，其中，所述第二倾斜线圈驱动单元与所述驱动线圈电连接，并与弹性支撑所述转子的所述弹性件电连接，所述第三倾斜线圈驱动单元与外部电路板电连接。
18.如权利要求11所述的VCM，其中，所述倾斜线圈驱动单元包括柔性电路板。
19.如权利要求11所述的VCM，其中，在所述倾斜线圈和所述倾斜磁体之间形成间隙，用于倾斜所述线轴。
20.如权利要求1所述的VCM，其中，所述VCM还包括:刚性电路板和柔性电路板，其中，所述刚性电路板与布置在与所述基座结合的托架的下表面的图像传感器电连接，所述柔性电路板与所述刚性电路板电连接，用于倾斜所述刚性电路板。
21.如权利要求20所述的VCM，其中，所述柔性电路板包括第一板单元、一对对称形成的第二板单元、以及第三板单元，其中，所述第一板单元支撑所述刚性电路板的下表面，一对对称形成的所述第二板单元形成在所述第一板单元的边缘，各个所述第三板单元与一对所述第二板单元中的各个第二板单元连接。
22.如权利要求21所述的VCM，其中，每个所述第二板单元包括与所述刚性电路板电连接的信号线。
23.如权利要求21所述的VCM，其中，所述每个第二板单元呈带形，从而围绕邻近所述第一板单元的三个侧面，所述第二板单元的两侧的各个末端与和所述第一板单元的两侧相对的各个侧面连接。
24.如权利要求21所述的VCM，其中，所述第三板单元包括第一连接板单元和第二连接板单元，其中，各个第一连接 板单元与一对所述第二板单元中的各个第二板单元连接，所述第二连接板单元与所述第一连接板单元都连接。
25.如权利要求24所述的VCM，其中，相对于所述第一板单元弯曲所述第一连接板单J Li ο
26.如权利要求21所述的VCM，其中，所述VCM还包括:用于支撑所述倾斜线圈单元的下隔离件，所述下隔离件在下表面形成有凸耳，所述凸耳施压到所述第二板单元并将所述第二板单元固定，所述第二板单元形成有可由所述凸耳插入的通孔。
27.如权利要求21所述的VCM，其中，所述托架在下表面覆盖有粘接剂，并与所述第一板单元粘接，以及通过所述基座的倾斜，将所述图像传感器与所述托架一起倾斜。
28.如权利要求21所述的VCM，其中，所述刚性电路板的侧面与所述基座的内表面接触。
29.如权利要求20所述的VCM，其中，所述柔性电路板包括第一板单元、一对对称形成的第二板单元、以及第三板单元，其中，所述第一板单元布置在所述刚性电路板的上表面并具有用于露出所述图像传感器的开口，一对对称形成的所述第二板单元形成在所述第一板单元的边缘，各个所述第三板单元与一对所述第二板单元中的各个第二板单元连接。
30.如权利要求29所述的VCM，其中，所述图像传感器在上表面上形成有第一端子，所述第一板单元在上表面上形成有与所述第一端子对应的第二端子，所述第一端子和第二端子通过导线进行引线接合。
31.如权利要求29所述的VCM，其中，所述托架在下表面使用粘接剂与所述第一板单元粘接。
32.如权利要求29所述的VCM，其中，每个所述第二板单元包括与所述刚性电路板电连接的信号线。
33.如权利要求29所述的VCM，其中，每个所述第二板单元呈带形，从而围绕邻近所述第一板单元的三个侧面，所述第二板单元的两侧的各个末端与和所述第一板单元的两侧相对的各个侧面连接。
34.如权利要求29所述的VCM，其中，所述第三板单元包括第一连接板单元和第二连接板单元，其中，各个所述第一连接板单元与一对所述第二板单元中的各个第二板单元连接，所述第二连接板单元与所述第一连接板单元都连接。
35.如权利要求29所述的VCM，其中，相对于所述第一板单元弯曲所述第一连接板单J L i ο
全文摘要
本发明公开了一种VCM，该VCM包括转子，该转子包括布置在形成有开口的基座的上表面上的线轴，以及缠绕在该线轴上的驱动线圈；定子，该定子包括与所述驱动线圈相对的驱动磁体，以及在侧板的内表面上固定所述驱动磁体的轭部；以及倾斜单元，该倾斜单元包括布置在所述侧板外表面上的倾斜磁体、固定所述倾斜磁体的外壳、以及与所述倾斜磁体相对的倾斜线圈单元。
文档编号G02B7/09GK103117637SQ20121046593
公开日2013年5月22日 申请日期2012年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者韩珍石 申请人:Lg伊诺特有限公司