自动化加工机台的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭露了一种自动化加工机台，至少包括一输送带、一装载装置以及一面压装置。输送带承载并移动一显示装置。装载装置具有一第一取放料机构及一定位承载机构，第一取放料机构自输送带上取出一显示装置，并置放且定位于承载机构上。面压装置具有一面压定位机构、一面压机构及一第一下料机构，面压定位机构将显示装置移动并定位于一压合位置，面压机构将显示装置进行一面压工艺，且第一下料机构将完成面压工艺的显示装置移出。
【专利说明】自动化加工机台
【技术领域】
[0001]本实用新型是关于一种加工机台，特别关于一种平面显示装置的自动化加工机台。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，平面显示装置已经广泛的被运用在各种领域，尤其是液晶显示装置，因具有体型轻薄、低功率消耗及无辐射等优越特性，已经渐渐地取代传统阴极射线管显示装置，而应用至许多种类的电子产品中，例如移动电话、便携式多媒体装置、笔记本电脑、液晶电视及液晶突眷等等。
[0003]平面显示装置是一种相当精密的装置，其由相当多的元件加工组合而成，因此，若可使每一个元件的加工都可以自动化，或者使自动化的加工工艺可依据生产需求而连接在一起，就可提高工艺效率、降低工艺成本及工站时间，进而可提高产品的竞争力。
[0004]因此，如何提供一种可应用于平面显示装置的自动化加工机台，可依据生产需求进行组合，进而可提高工艺效率、降低工艺成本及工站时间，以提高产品的竞争力，已成为重要课题之一。
实用新型内容
[0005]有鉴于上述课题，本实用新型的目的为提供一种可依据生产需求进行组合，进而可提高工艺效率、降低工艺成本及工站时间，以提高产品的竞争力的自动化加工机台。
[0006]为达上述目的，依本实用新型的一种自动化加工机台至少包括一输送带、一装载装置以及一面压装置。输送带承载并移动一显示装置。装载装置具有一第一取放料机构及一定位承载机构，第一取放料机构自输送带上取出一显示装置，并置放且定位于承载机构上。面压装置具有一面压定位机构、一面压机构及一第一下料机构，面压定位机构将显示装置移动并定位于一压合位置，面压机构将显示装置进行一面压工艺，且第一下料机构将完成面压工艺的显示装置移出面压装置。
[0007]在一实施例中，装载装置更具有一位置导正机构，位置导正机构设置输送带的一侦牝且位置导正机构导正输送带上的显示装置的位置。
[0008]在一实施例中，面压工艺压合显示面板及背光模块，以降低显示面板与背光模块之间的间隙。
[0009]在一实施例中，自动化加工机台更包括一易撕贴装置，其具有一第二取放料机构、一离型机构及一易撕贴定位机构，第二取放料机构取出显示装置并置放于易撕贴定位机构，离型机构将一易撕贴材撕下并贴在显示装置的对应位置，且易撕贴定位机构移动及定位显示装置。
[0010]在一实施例中，自动化加工机台更包括一热压装置，其具有一第三取放料机构、一进料平台、一热压机构及一热压定位机构，第三取放料机构取出显示装置并置放于进料平台，进料平台将显示装置移动至热压机构，热压机构利用一热压工艺将电路板连结于背光模块，且热压定位机构移动及定位显示装置。
[0011]在一实施例中，背光模块具有至少一热熔柱，电路板对应于热熔柱的位置处具有至少一穿孔，热压工艺将反折至背光模块的背面且穿过穿孔的热熔柱通过热压熔化，以将电路板固定于背光模块的背面。
[0012]在一实施例中，热压装置更具有一翻转机构，翻转机构将显示装置进行翻转，以方便下一工序的进行。
[0013]在一实施例中，自动化加工机台更包括一贴黑胶装置，其具有一第四取放料机构、至少一移载机构、至少一贴黑胶机构及一第二下料机构，第四取放料机构取出显示装置并置放于移载机构，移载机构将显示装置移动至贴黑胶机构的贴合位置，贴黑胶机构将一遮光胶贴附于显示装置的对应位置，且第二下料机构将完成遮光胶贴附的显示装置移出贴黑胶装置。
[0014]在一实施例中，第一取放料机构、或第二取放料机构、或第三取放料机构、或第四取放料机构包含吸嘴及滑台，或机械手臂。
[0015]承上所述，因依据本实用新型的自动化加工机台的一实施例中，自动化加工机台至少包括一输送带、一装载装置及一面压装置。另外，在另一实施例中，自动化加工机台除了包括输送带、装载装置及面压装置之外，更包括一易撕贴装置。另外，在另一实施例中，自动化加工机台除了包括输送带、装载装置、易撕贴装置及面压装置之外，更包括一热压装置。此外，在另一实施例中，自动化加工机台除了包括输送带、装载装置、热压装置、易撕贴装置及面压装置之外，更包括一贴黑胶装置。藉此，与现有独立的机台加工的技术相较，本实用新型除了可自动化进行显示装置的加工工艺之外，更可依实际的生产需求而调整其顺序或任意组合，或者可依实际需求而增减其工艺，故可提高工艺效率、降低工艺成本及工站时间而提高产品的竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1A、图1B、图1C分别为本实用新型第一实施例、第二实施例及第三实施例的一种自动化加工机台的方块示意图。
[0017]图2为本实用新型第四实施例的一种自动化加工机台的方块示意图。
[0018]图3A及图3B分别为第四实施例的自动化加工机台的俯视示意图及侧视示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下将参照相关图式，说明依本实用新型较佳实施例的自动化加工机台，其中相同的元件将以相同的元件符号加以说明。
[0020]请分别参照图1A、图1B及IC所示，其分别为本实用新型第一实施例、第二实施例及第三实施例的一种自动化加工机台M、Ma及Mb的方块示意图。
[0021]自动化加工机台M、Ma及Mb可应用于加工至少一显示装置(图未显示)，显示装置为一平面显示装置，特别是液晶显示装置。其中，液晶显示装置至少具有一显示面板、一背光模块及一电路板，显示面板与背光模块相对而设，并利用框胶组合在一起，而电路板连结(bonding)于显示面板。其中，显示面板主要包含一彩色滤光基板、一薄膜晶体管基板以及一夹设于两基板之间的液晶层，彩色滤光基板及薄膜晶体管基板与液晶层可形成多个阵列配置的像素单元，而背光模块可发出光线穿过显示面板，并经由显示面板的各像素单元显示色彩而形成一影像。另外，电路板例如但不限于为软性印刷电路板(Flexible PrintCircuit, FPC)，其上可设置有驱动及控制显示面板显示影像的电路及元件。
[0022]如图1A所示，第一实施例的自动化加工机台M至少包括一装载装置1、一面压装置5以及一输送带6。其中，输送带6依序连接于装载装置I及面压装置5，且装载装置I连接面压装置5，以对显示装置进行自动化加工作业。
[0023]输送带6可承载并移动显示装置。于此，输送带6亦称为流水线，而且多个显示装置可依序置放于输送带6上，以通过输送带6移动该些显示装置至后续的加工机台(即装载装置I及面压装置5)进行加工。
[0024]装载装置I与输送带6连接，并具有一第一取放料机构11、一定位承载机构12及一位置导正机构13。
[0025]第一取放料机构11自输送带6上分别取得该些显示装置，并置放且定位于定位承载机构12上。不过，为了顺利使第一取放料机构11可自输送带6上顺利取得显示装置而定位于定位承载机构12上，需先通过设置于输送带6 —侧的位置导正机构13导正进入装载装置I的各个显示装置的位置，使得装载装置I的第一取放料机构11可顺利取得该些显示装置以进行定位。其中，位置导正装置13可包含一位置感测器，其可设置于输送带6的一侧，以感测输送带6上移动的该些显示装置并导正其位置，以使装载装置I可顺利取得该些显示装置。
[0026]由于已通过位置导正机构13导正显示装置的位置，因此，装载装置I的第一取放料机构11可顺利地由输送带6上取出该些显示装置，并置放于装载装置I的定位承载机构12上进行定位。其中，第一取放料机构11可例如包含吸嘴及滑台，或机械手臂。于此，第一取放料机构11是通过吸嘴吸取显示装置而于滑台上移动，藉此可保证取放料的时间正确。另外，定位承载机构12可包含一定位承载平台(图未显示)，定位承载平台可承载及定位由第一取放料机构11取得的例如四个显示装置。其中，定位承载机构12可使用气压缸对该些显示装置进行定位，而显示装置被定位后，才可正确地进行后续的工艺。
[0027]面压装置5是通过一面压工艺来降低显示面板与背光模块之间的间隙。其中，面压装置5与装载装置I连接，并具有一面压定位机构51、一面压机构52及一第一下料机构53。面压定位机构51可包含一取放料机构(图未显示)，取放料机构可自前一工艺(即装载装置I的定位承载机构12)分别取出该些显示装置并移动而定位于面压机构52对应的一压合位置，且面压机构52可分别将该些显示装置进行一面压工艺(压合显示面板及背光模块，一次可进行四组显示面板与背光模块的压合)，以均匀化及降低显示面板与背光模块之间的间隙。此外，第一下料机构53将完成面压工艺的该些显示装置自面压机构52取出而移动至输送带6上。
[0028]另外，如图1B所示，第二实施例的自动化加工机台Ma除了包含第一实施例的输送带6、装载装置I及面压装置5之外，更包括一易撕贴装置3。其中，输送带6可依序连接于装载装置1、易撕贴装置3及面压装置5，且装载装置1、易撕贴装置3及面压装置5连接成自动化加工机台Ma，以依序对显示装置加工。其中，输送带6、装载装置I及面压装置5的技术内容可参照第一实施例，不再多作说明。
[0029]易撕贴装置3是通过一易撕贴工艺将贴于该些显示装置表面的保护膜分别再贴上一层易撕贴材，以让使用者可方便地撕下保护膜以进行下一工序。其中，易撕贴装置3分别与装载装置I及面压装置5连接，并具有一第二取放料机构31、一离型机构32及一易撕贴定位机构33。第二取放料机构31可自前一工艺(即装载装置I的定位承载机构12)上取出该些显示装置，并将该些显示装置分别置放于易撕贴定位机构33。于此，第二取放料机构31是通过吸嘴吸取显示装置于滑台上移动，藉此可保证取放料的时间的正确；另外，离型机构32可将易撕贴材撕下并贴附在显示装置的对应位置(一片一片地贴)；而第二取放料机构31更可将已贴完易撕贴材的该些显示装置取出并置于易撕贴定位机构33上，使易撕贴定位机构33可移动及定位该些显示装置，以供面压装置5的面压定位机构51取用。
[0030]另外，如图1C所示，第三实施例的自动化加工机台Mb除了包括第二实施例的输送带6、装载装置1、易撕贴装置3及面压装置5之外，更包括一热压装置2。其中，输送带6可依序连接于装载装置1、热压装置2、易撕贴装置3及面压装置5，且装载装置1、热压装置2、易撕贴装置3及面压装置5连接成自动化加工机台Mb，以依序对显示装置加工。其中，输送带6、装载装置1、易撕贴装置3及面压装置5的技术内容可参照上述，不再多作说明。
[0031]热压装置2分别与装载装置I及易撕贴装置3连接，并具有一第三取放料机构21、一进料平台22、一热压机构23及一热压定位机构25。另外，热压装置2更可具有一翻转机构24。第三取放料机构21可自前一工艺(于此为装载装置I)取出显示装置并置放于进料平台22上进行定位(例如取出4个显示装置)。其中，第三取放料机构21亦可通过吸嘴吸取显示装置而于滑台上移动，藉此保证取放料时间的正确；另外，进料平台22可承载第三取放料机构21取得的该些显示装置，并将该些显示装置移动至热压机构23 ;而热压机构23可利用一热压工艺将电路板连结于背光模块的背面。其中，背光模块的背面可具有至少一热熔柱，而软性电路板反折至背光模块的背面，由于电路板对应于热熔柱的位置具有至少一穿孔(多个热熔柱可分别对应于多个穿孔)，因此使得背光模块背面上的热熔柱可穿过电路板的穿孔，而热压工艺可将反折至背光模块背面且穿过穿孔的热熔柱通过热压熔化后，将软性电路板固定于背光模块的背面(一次可进行二个热熔柱热压固定)。另外，翻转机构24可根据生产要求在热压机构23完成热压工艺后将该些显示装置进行正反面翻转(若实际产品不需要翻转时，翻转机构24不设置或不动作)，且第三取放料机构21更将已热压固定的该些显示装置取出置于热压定位机构25上，而热压定位机构25可移动及定位该些显示装置，以供下一工序取用。在本实施例中，热压定位机构25可移动及定位该些显示装置，并可由易撕贴装置3的第二取放料机构31取用，以进行易撕贴工艺。
[0032]另外，请参照图2、图3A及图3B所示，其中，图2为本实用新型第四实施例的一种自动化加工机台Mc的方块示意图，而图3A及图3B分别为第四实施例的自动化加工机台Mc的俯视示意图及侧视示意图。第四实施例的自动化加工机台Mc —样应用于对显示装置(图未显示)的加工，特别是对液晶显示装置加工。
[0033]如图2所示，本实施例的自动化加工机台Mc除了包括上述的输送带6、装载装置1、热压装置2、易撕贴装置3及面压装置5之外，更包括一贴黑胶装置4。其中，输送带6可依序连接于装载装置1、热压装置2、易撕贴装置3、贴黑胶装置4及面压装置5，且装载装置1、热压装置2、易撕贴装置3、贴黑胶装置4及面压装置5连接成自动化加工机台Mc，以依序对显示装置加工。输送带6、装载装置1、热压装置2、易撕贴装置3及面压装置5的技术内容可参照上述，不再多作说明。
[0034]如图所示，贴黑胶装置4是通过一贴黑胶工艺将显示装置7 (如图3A及图3B的标示，图2未显示)贴上一层遮光胶，以遮光及保护显示装置7的电路板上的连接端子。其中，贴黑胶装置4分别与易撕贴装置3及面压装置5连接，并具有一第四取放料机构41、至少一移载机构42、至少一贴黑胶机构43及一第二下料机构44。其中，第四实施例的第一取放料机构11、或第二取放料机构31、第三取放料机构21、或第四取放料机构41可包含吸嘴及滑台，或机械手臂。于此，均以包含吸嘴吸取显示装置7而于滑台上移动为例，藉此保证取放料时间的正确。另外，第四实施例显示一个移载机构42及一个贴黑胶机构43为例。当然，在不同的实施例中，也可依工艺需求设置两个移载机构42及两个贴黑胶机构43，并不限定。第四取放料机构41可自前一工艺(即易撕贴装置3的易撕贴定位机构33)上取出该些显示装置7，并将该些显示装置7置放于移载机构42上。而移载机构42将该些显示装置7移动至贴黑胶机构43的贴合位置，以通过贴黑胶机构43将遮光胶贴附于显示装置7的对应位置(可同时对两个显示装置7贴附遮光胶)。其中，贴黑胶机构43是将遮光胶贴附于(软性)电路板与显示面板之间的连接端子部上。于此，贴黑胶机构43是将黑胶从一料带上剥离，并利用CCD光学镜头扫描、定位，以将黑胶对应贴附于连接端子部上，藉此可遮光(避免漏光)及保护软性电路板与显示面板之间的连接端子；此外，第二下料机构44可将完成贴黑胶工艺的该些显示装置7移出贴黑胶装置4，以供面压装置5的面压定位机构51取用。
[0035]值得注意的是，于上述第四实施例的自动化加工机台Mc中，显示装置7是依序经过热压装置2、易撕贴装置3、贴黑胶装置4及面压装置5的自动化加工，不过，这些自动化加工工艺可依实际的生产需求而调整或组合，或者可依实际需求而增减其工艺，只要将需要的自动化装置连接起来，并进行适当的规划即可，本实用新型并不限制。举例而言，若不需要贴黑胶，则可将贴黑胶装置4移出，并将易撕贴装置3及面压装置5连接起来；又或者，若不需要热压，则可将热压装置2移出，并将装载装置I与易撕贴装置3连接起来；又或者，也可将易撕贴装置3与贴黑胶装置4对调其位置，本实用新型均不限制，因此，其应用的弹性相当大。
[0036]综上所述，依据本实用新型的自动化加工机台的一实施例中，自动化加工机台至少包括一输送带、一装载装置及一面压装置。另外，在另一实施例中，自动化加工机台除了包括输送带、装载装置及面压装置之外，更包括一易撕贴装置。另外，在另一实施例中，自动化加工机台除了包括输送带、装载装置、易撕贴装置及面压装置之外，更包括一热压装置。此外，在另一实施例中，自动化加工机台除了包括输送带、装载装置、热压装置、易撕贴装置及面压装置之外，更包括一贴黑胶装置。藉此，与现有独立的机台加工的技术相较，本实用新型除了可自动化进行显示装置的加工工艺之外，更可依实际的生产需求而调整其顺序或任意组合，或者可依实际需求而增减其工艺，故可提高工艺效率、降低工艺成本及工站时间而提高产品的竞争力。
[0037]以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于权利要求范围中。
【权利要求】
1.一种自动化加工机台，其特征在于，应用于加工至少一显示装置，所述显示装置具有一显示面板、一背光模块及一电路板，所述显示面板与所述背光模块相对而设，所述电路板连结于所述显示面板，所述自动化加工机台至少包括: 一输送带，承载并移动所述显示装置； 一装载装置，与所述输送带连接，并具有一第一取放料机构及一定位承载机构，所述第一取放料机构自所述输送带上取出所述显示装置，并置放且定位于所述定位承载机构上；以及 一面压装置，具有一面压定位机构、一面压机构及一第一下料机构，所述面压定位机构将所述显示装置移动并定位于一压合位置，所述面压机构将所述显示装置进行一面压工艺，且所述第一下料机构将完成所述面压工艺的所述显示装置移出所述面压装置。
2.如权利要求1所述的自动化加工机台，其特征在于，所述装载装置更具有一位置导正机构，所述位置导正机构设置所述输送带的一侧，且所述位置导正机构导正所述输送带上的所述显示装置的位置。
3.如权利要求1所述的自动化加工机台，其特征在于，所述面压工艺压合所述显示面板及所述背光模块，以降低所述显示面板与所述背光模块之间的间隙。
4.如权利要求1所述的自动化加工机台，其特征在于，更包括: 一易撕贴装置，具有一第二取放料机构、一离型机构及一易撕贴定位机构，所述第二取放料机构取出所述显示装置并置放于所述易撕贴定位机构，所述离型机构将一易撕贴材撕下并贴在所述显示装置的对应位置，且所述易撕贴定位机构移动及定位所述显示装置。
5.如权利要求4所述的自动化加工机台，其特征在于，更包括: 一热压装置，具有一第三取放料机构、一进料平台、一热压机构及一热压定位机构，所述第三取放料机构取出所述显示装置并置放于所述进料平台，所述进料平台将所述显示装置移动至所述热压机构，所述热压机构利用一热压工艺将所述电路板连结于所述背光模块，且所述热压定位机构移动及定位所述显示装置。
6.如权利要求5所述的自动化加工机台，其特征在于，所述背光模块具有至少一热熔柱，所述电路板对应于所述热熔柱的位置处具有至少一穿孔，所述热压工艺将反折至所述背光模块的背面且穿过所述穿孔的所述热熔柱通过热压熔化，以将所述电路板固定于所述背光模块的背面。
7.如权利要求5所述的自动化加工机台，其特征在于，所述热压装置更具有一翻转机构，所述翻转机构将所述显示装置进行翻转，以方便下一工序的进行。
8.如权利要求5所述的自动化加工机台，其特征在于，更包括: 一贴黑胶装置，具有一第四取放料机构、至少一移载机构、至少一贴黑胶机构及一第二下料机构，所述第四取放料机构取出所述显示装置并置放于所述移载机构，所述移载机构将所述显示装置移动至所述贴黑胶机构的贴合位置，所述贴黑胶机构将一遮光胶贴附于所述显示装置的对应位置，且所述第二下料机构将完成所述遮光胶贴附的所述显示装置移出所述贴黑胶装置。
9.如权利要求8所述的自动化加工机台，其特征在于，所述第一取放料机构、或所述第二取放料机构、或所述第三取放料机构、或所述第四取放料机构包含吸嘴及滑台，或机械手臂。
【文档编号】G02F1/13GK204188913SQ201420644453
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】王敏政, 顾刚涛 申请人:群创光电股份有限公司