照明装置及控制方法与流程

本发明涉及一种具有第一壳体和能够相对第一壳体旋转的第二壳体的照明装置。

背景技术：

迄今为止，已经提出了如下闪光拍摄(以下，称为反射(bounce)闪光拍摄)：从照明装置向天花板等发射光，并利用来自天花板等的漫反射光照射被摄体。根据反射闪光拍摄，由于利用照明装置的光间接照射被摄体而非直接光照射，因此能够实现采用柔光的表现。

此外，还提出了自动确定反射闪光拍摄中的最佳照射方向的技术。根据日本特开第2011-170014号公报中提出的技术，在能够自动改变发光单元的旋转角度的闪光装置中，在将旋转角度设定为发光单元朝向用户侧的角度而非发光单元朝向被摄体侧的角度的同时，利用发光单元的光来照射反射体。

然而，根据日本特开第2011-170014号公报中描述的技术，能够通过将发光单元的旋转角度设定为发光单元朝向用户侧，来利用发光单元的光来照射反射体，但是未考虑到利用发光单元的光照射用户的情况。

技术实现要素：

鉴于此，本发明旨在降低利用来自照明装置的光照射用户的可能性。

根据本发明的一方面，提供了一种照明装置，所述照明装置包括：第一壳体，其能够拆卸地附装到摄像装置；第二壳体，其能够相对所述第一壳体旋转；发光单元，其被配设到所述第二壳体；驱动单元，其被构造为使所述第二壳体相对所述第一壳体旋转；传感器，其被构造为输出与在预定范围内是否存在物体有关的信息；操作单元，其被构造为指示所述驱动单元使所述第二壳体旋转；以及设定单元，其被构造为根据 从所述传感器输出的所述信息，来设定所述驱动单元使所述第二壳体相对所述第一壳体旋转的限制角度，其中，在从对所述操作单元进行操作起经过的时间超过预定时间以前，所述设定单元不根据从所述传感器输出的所述信息，设定所述限制角度，而在从对所述操作单元进行操作起经过的时间超过所述预定时间之后，所述设定单元根据从所述传感器输出的所述信息，设定所述限制角度。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1A和图1B例示了根据示例性实施例的照明装置。

图2是例示根据示例性实施例的照明装置的构造的框图。

图3例示了根据示例性实施例的照明装置的接近检测传感器的检测范围。

图4例示了通过使用照明装置和摄像装置来进行反射闪光拍摄的状态。

图5是例示根据示例性实施例的摄像装置的构造的框图。

图6A至图6D例示了根据示例性实施例的照明装置的姿势与接近检测传感器的检测范围之间的关系。

图7A和图7B例示了针对根据示例性实施例的照明装置的用户操作。

图8例示了与根据示例性实施例的摄像装置的反射闪光拍摄相关的操作。

图9例示了与根据示例性实施例的照明装置的反射闪光拍摄相关的操作。

图10例示了照明装置的变型例1。

图11例示了照明装置的变型例2。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

首先，参照图1A及图1B、图2、图3和图4来描述与本示例性实施例的照明装置相对应的、能够可拆卸地附装到摄像装置的外部闪光装置(以下，称为“闪光装置”)。应当注意的是，在图1A、图1B和图2中，对相同的部件赋予相同的附图标记。此外，图1A和图1B中的x轴、y轴和z轴相互正交。图1A、图1B和图2是用于描述根据本示例性实施例的闪光装置的构造的说明图。图3例示了根据本示例性实施例的闪光装置能够检测接近物体的范围。图4例示了照明装置被安装到摄像装置以进行反射闪光拍摄的状态。

根据本示例性实施例的闪光装置200由可拆卸地附装到摄像装置的闪光主体单元201(第一壳体)、反射机构单元202以及闪光头单元203(第二壳体)构成，闪光头单元203与能够相对闪光主体单元201旋转的可动部相对应。

闪光主体单元201包括稍后描述的微控制器(闪光MPU)204，其被构造为对闪光装置的整体进行控制。闪光主体单元201还包括图中未例示的电池、电力供给电路等。

如图1A所示，闪光主体单元201的一部分用作主体单元操作面201a。如图4所示，当闪光装置200被附装到照相机100时，主体单元操作面201a配设为位于用户侧。此外，闪光主体单元201配设有稍后描述的自动反射驱动开始按钮213和接近检测传感器212以及其他各种操作部件和显示部件。

此外，如图1A所示，闪光主体单元201配设有用于将闪光主体单元201附装到摄像装置的附件插座的照相机连接单元207。当照相机连接单元207的电接点与摄像装置的附件插座的电接点接触时，闪光装置200能够经由照相机连接单元207与摄像装置进行通信。应当注意的是，根据本示例性实施例，配设有照相机连接单元207的闪光主体单元201的面被设定为下面，而主体单元操作面201a被设定为背面。换言之，在闪 光主体单元201被附装到摄像装置的状态下，主体单元操作面201a为闪光主体单元201中的与被摄体侧的面相对侧的面。

反射机构单元202包括：能够充电以使发光单元205发光的主电容器214、反射驱动电机215a和215b、头角度检测单元206等。

反射机构单元202被连结到闪光主体单元201，以当在图1A所示的状态下与y轴平行的轴A被设定为旋转中心时，能够相对闪光主体单元201旋转。通过用户的手动旋转操作或者通过反射驱动电机215a来使反射机构单元202旋转。如上所述，当配设有闪光主体单元201的照相机连接单元207侧的面被设定为下面，而主体单元操作面201a被设定为背面时，反射机构单元202能够相对闪光主体单元201在左右方向上相对地旋转。

闪光头单元203包括在闪光拍摄等时发光的发光单元205以及对来自被发光单元205的光照射的物体的反射光进行测量的距离测量测光单元208。发光单元205配设有图中未例示的闪光发光电路，闪光发光电路根据来自闪光MPU 204的发光信号来发出闪光。发光单元205还配设有用于发光的光源(例如、氙气管等放电管)、反射伞、菲涅尔(Fresnel)透镜等。应当注意的是，光源不限于诸如氙气管等的放电管，可以使用LED。在使用LED作为光源的构造的情况下，无需诸如主电容器214的大电容器。

闪光头单元203被连结到反射机构单元202，以当在图1A所示的状态下与z轴平行的轴B被设定为旋转中心时，能够相对反射机构单元202相对地旋转。闪光头单元203通过用户的手动旋转操作或者通过反射驱动电机215b来旋转。如上所述，当配设有闪光主体单元201的照相机连接单元207侧的面被设定为下面，而主体单元操作面201a被设定为背面时，闪光头单元203能够相对反射机构单元202在上下方向上相对地旋转。根据上述构造，能够说明：闪光头单元203能够相对闪光主体单元201在左右方向和上下方向上相对地旋转。应当注意的是：当如图1A所示将轴A与y轴平行而轴B与z轴平行的状态设为闪光头单元203的基 准位置时，在基准位置从发光单元205发出的光的中心轴(来自发光单元205的光的照射方向的中心)与x轴平行。此外，根据本示例性实施例，闪光头单元203能够相对闪光主体单元201从基准位置在右方向上在180度内旋转、在左方向上在180度内旋转，在上方向上在120度内旋转，在下方向上在0度内旋转。

头角度检测单元206通过由具有相位图案的基板和接点电刷构成的旋转角度检测传感器，来检测闪光头单元203相对闪光主体单元201的相对旋转角度，并将相对旋转角度输出到闪光MPU 204。

距离测量测光单元208通过距离测量测光单元208的光接收传感器，来测量来自被发光单元205的光照射的物体的反射光，并将测量结果输出到闪光MPU 204。距离测量测光单元208的光接收传感器被布置在容易测量来自发光单元205的光照射的物体的反射光的位置(例如，闪光头单元203的前端部)，以使得光接收面朝向来自发光单元205的光的照射方向。

闪光MPU 204基于距离测量测光单元208的测量结果来计算发光单元205的光照射的物体的距离。例如，预先通过实验等获得当位于基准距离处的、具有基准反射率的物体被发光单元205以基准发光量的光照射时，由距离测量测光单元208测量的测量结果，并存储在闪光MPU 204中内置的存储器中。闪光MPU 204基于发光单元205的实际光量以及由距离测量测光单元208实际测量的测量结果，来计算在物体具有基准反射率的情况下物体所处的距离。通过将由此计算出的距离设定为发光单元205的光照射的物体的距离，能够基于距离测量测光单元208的测量结果来计算发光单元205的光照射的物体的距离。应当注意的是，距离的计算方法不限于在此描述的方法。例如，还可以采用诸如三角测量法和激光测距法等公知的其他方法。

以这种方式基于距离测量测光单元208的测量结果计算出的物体的距离用于反射角度计算单元211确定自动反射驱动控制时闪光头单元203的角度。例如，闪光MPU 204通过使用距离测量测光单元208来计算被 摄体的距离，还计算在反射闪光拍摄时反射来自发光单元205的光的反射体的距离。反射角度计算单元211基于计算出的被摄体的距离和计算出的反射体的距离，来确定针对反射闪光拍摄的闪光头单元203的最佳角度(来自发光单元205的光的照射方向)。在此，当被摄体的距离被设定为D，反射体的距离被设定为d，从闪光头单元203的基准位置的、对应于最佳照射方向的旋转角度被设定为θ时，角度通过下式(1)来确定。

θ＝tan^-1(2d/D)…(1)

应当注意的是，闪光头单元203的角度的确定方法不限于在此描述的方法，还可以采用其他公知方法。

反射驱动控制单元209根据来自闪光MPU 204的信号，控制反射驱动电机215a和215b，来使闪光头单元203相对闪光主体单元201在左右方向以及上下方向上旋转。

接近检测传感器212是诸如公知的红外线传感器或者超声波距离传感器等的传感器，其被构造为检测预定检测范围内的物体。如图1A和图1B所示，接近检测传感器212被布置在闪光主体单元201的主体单元操作面201a的左右方向上的中心。接近检测传感器212被布置在照相机连接单元207上方并且在配设在主体单元操作面201a上的各种操作部件和显示部件的附近区域的下方。即，在闪光主体单元201被附装到摄像装置的状态下，接近检测传感器212被布置在闪光主体单元201中与被摄体侧的面相对侧的面上。此外，从闪光主体单元201中的接近检测传感器212所配设在的侧看，接近检测传感器212被布置在闪光主体单元201的左右方向的中心。此外，接近检测传感器212被布置在与照相机连接单元207相比更接近闪光头单元203的位置。

在检测到物体的情况下，接近检测传感器212向闪光MPU 204输出表示“存在接近物体”的检测结果。应当注意的是，在未检测到物体的情况下，接近检测传感器212可以向闪光MPU 204输出表示“不存在接近物体”的检测结果。

如图3所示，接近检测传感器212具有检测范围212a。在预定方向 上距接近检测传感器212的位置的距离小于预定值的范围被设定为检测范围212a。然而，应当注意的是，如果检测范围太广，则即使在用户的脸远离照相机100的取景器的状态下，也检测到用户的脸。因此，例如优选将距接近检测传感器212的位置10cm以下设定为检测范围。检测范围212a的中心相对主体单元操作面201a向下倾斜。具体来说，在闪光头单元203相对闪光主体单元201位于基准位置的状态下，检测范围212a的中心被设定为相对轴O向下倾斜α角度，轴O与从发光单元205发出的光的中心轴平行并且通过接近检测传感器212。

以这种方式，在将检测范围212a设定为向下倾斜的情况下，当用户观察照相机100的取景器时，便于使用户在检测范围内。应当注意的是，当考虑到检测范围212a的范围以及接近检测传感器212距照相机100的距离时，优选将接近检测传感器212的倾斜角度α设定为大于或等于5度而小于或等于45度的角度。利用该构造，与用户握持照相机100时的姿势(闪光装置200的姿势)无关，当用户观察照相机100的取景器时，能够准确地检测到用户。

应当注意的是：作为被构造为检测预定检测范围内的物体的传感器，以上对接近检测传感器212进行了描述，但是因为能够基于测量的距离而发现物体是否在预定检测范围内，所以在接近检测传感器212中还包括用来测量到物体的距离的传感器。在被构造为测量到物体的距离的上述传感器的情况下，闪光MPU 204可以基于传感器的测量结果(传感器的输出)，确定“存在接近物体”还是“不存在接近物体”。

用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作，来开始用于确定适合于反射闪光拍摄的闪光头单元203的角度(来自发光单元205的光的照射方向)的操作(以下，将其称为自动反射操作)。

接下来，参照图5描述与根据本示例性实施例的摄像装置相对应的照相机100。

微控制器(以下，将其称为照相机MPU)101控制包括拍摄序列等的照相机100的整体。

摄像元件103是诸如CCD或者CMOS的摄像元件，其能够对来自被摄体的光进行光电转换并累积电荷。定时信号生成电路102生成用于对摄像元件103进行操作的定时信号。模拟到数字(A/D)转换器104将从摄像元件103读出的模拟图像数据转换为数字图像数据。存储器控制器105是被构造为控制存储器的读写、缓冲存储器106的刷新操作等的控制器。

图像显示单元107为液晶面板或者有机EL面板，其显示缓冲存储器中累积的图像数据、存储介质109中记录的图像数据、菜单画面等。图像显示单元107被配设在照相机100的背面。图像显示单元107还能够执行对通过摄像元件103的连续摄像操作获得的摄像图像进行依次显示的功能，该功能即所谓的实时取景功能。接口108是用于建立与记录介质的连接的接口，存储介质109是诸如存储卡或者硬盘驱动器等能够记录图像数据的记录介质。

电机控制单元110根据来自照相机MPU 101的信号，控制图中未例示的电机，以进行图中未例示的镜的升降操作。快门控制单元111根据来自照相机MPU 101的信号，驱动图中未例示的机械快门。测光单元112通过测光传感器113，对多个测光区域中的各个进行测光，并向照相机MPU 101输出测光结果。照相机MPU 101通过图中未例示的模拟到数字(A/D)转换器转换该亮度信号，并对诸如用于曝光控制的光圈值(AV)、快门速度(TV)以及摄像元件的感光度(ISO)等的曝光控制值进行计算。同样，测光单元112还将在通过内置闪光装置119或者可拆卸的闪光装置200向被摄体进行预闪光时的亮度值输出到照相机MPU 101，并计算拍摄时的发光量。

镜头控制单元114与经由图中未例示的镜头安装接点连接的拍摄镜头的镜头MPU进行通信，并对拍摄镜头中的镜头驱动电机和镜头光阑电机进行操作，以控制拍摄镜头的调焦和光阑。焦点检测单元115具有通过使用公知的相位差检测方法等来检测用于自动对焦(AF)的、针对被摄体的散焦量的功能。应当注意的是，还可以使用拍摄镜头不可拆卸的 内置镜头型的摄像装置。

姿势检测单元116通过使用陀螺仪传感器等来检测拍摄光轴被设定为中心时照相机100相对旋转方向的倾斜度。当SW1在第一次闪光时接通并且开关操作单元117检测到SW1被接通时，照相机MPU 101开始AF和测光。当SW2在第二次闪光时接通并且开关操作单元117检测到SW2被接通时，照相机MPU 101开始拍摄。

闪光控制单元118根据来自照相机MPU 101的信号，控制内置闪光装置119或者可拆卸闪光装置200。照相机MPU 101经由闪光控制单元118与内置闪光装置119和可拆卸闪光装置200进行通信。应当注意的是，闪光控制单元118包括能够与上述闪光装置200的照相机连接单元207连接的附件插座。能够与照相机连接单元207连接的附件插座配设在照相机100的顶面。

取景器120是被摄体观察单元，其被构造为观察通过拍摄镜头入射并且被图中未例示的镜反射的被摄体像，并且用户能够通过观察取景器120来检查构图。取景器120配设在照相机100的背面的上部，从而用户能够容易以拍摄姿势来观察取景器120。根据本示例性实施例，照相机100的附件插座和取景器120配设在照相机100左右方向上的中心。应当注意的是，取景器120可以不是用于观察通过图中未例示的镜反射的被摄体像的光学取景器，而是用于观察当摄像元件103或者单独配设的不同于摄像元件103的摄像元件进行拍摄而获得的图像的所谓电子取景器。

接下来，将参照图6A至图6D来描述闪光装置200的姿势与接近检测传感器212的检测范围212a之间的关系。图6A例示了在不倾斜检测范围212a而将照相机100的上下方向设为与重力方向平行的状态下的检测范围212a与用户之间的位置关系。图6B例示了在不倾斜检测范围212a而将照相机100的上下方向设为与重力方向正交的状态下的检测范围212a与用户之间的位置关系。图6C例示了在通过倾斜检测范围212a而将照相机100的上下方向设为与重力方向平行的状态下的检测范围212a与用户之间的位置关系。图6D例示了在通过倾斜检测范围212a而将照 相机100的上下方向设为与重力方向正交的状态下的检测范围212a与用户之间的位置关系。以下，将在上下方向被设定为与重力方向平行的状态下的照相机100的姿势称为常规位置(regular position)，而将在上下方向被设定为与重力方向正交的状态下的照相机100的姿势称为纵向位置。

如图6A所示，当在常规位置的状态下用户P观察取景器120时，用户进入检测范围212a，从而能够检测位于闪光装置200附近的用户。另一方面，如图6B所示，当在纵向位置的状态下用户P观察取景器120时，用户远离检测范围212a的中心，并且在一些情况下，检测不到位于闪光装置200附近的用户。

与上述构造相对照，当向下倾斜检测范围212a时，如图6C和图6D所示，当在常规位置或者纵向位置的状态下用户P观察取景器120时，用户进入检测范围212a的中心。因此，能够精确地检测到位于闪光装置200附近的用户。

接下来，参照图7A和图7B描述用户对闪光装置200进行的操作。

如上所述，在闪光装置200的背面配设有诸如自动反射驱动开始按钮213等各种操作部件和显示部件。

因此，当用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作时，如果用户的手进入检测范围212a，则即使实际状态为实时取景状态时，在一些情况下也可能错误地将该状态检测为用户观察取景器120的取景器拍摄状态。鉴于此，如图7A和图7B所示，优选将自动反射驱动开始按钮213布置在当用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作时用户的手难以进入检测范围212a的位置。

在图7A中，自动反射驱动开始按钮213被布置在主体单元操作面201a中从用户看在左上方向远离接近检测传感器212的位置。利用该构造，用户能够通过右手握持配设在照相机100的右侧面附近的把手部的同时，通过左手容易地对自动反射驱动开始按钮213进行操作，而手不进入检测范围212a。

在图7B中，自动反射驱动开始按钮213被布置在闪光主体单元201 的左侧面上。与图7A所示的位置类似，在图7B所示的位置处，用户也能够通过右手握持配设在照相机100的右侧面附近的把手部的同时，通过左手容易地对自动反射驱动开始按钮213进行操作，而手不进入检测范围212a。即，从在闪光主体单元201中配设有接近检测传感器212的侧看，接近检测传感器212被布置在相对在闪光主体单元201中自动反射驱动开始按钮213所配设在的位置的右侧的位置。此外，从在闪光主体单元201中配设有接近检测传感器212的侧看，接近检测传感器212被布置在相对在闪光主体单元201中自动反射驱动开始按钮213所配设在的位置的下侧的位置。

应当注意的是，根据本示例性实施例，已经对自动反射驱动开始按钮213的布置示例进行了描述，当基于与上述概念类似的概念来布置与基于接近检测传感器212的检测结果控制的操作相对应的操作部件时，能够避免错误的操作。

接下来，参照图8和图9对与反射闪光拍摄的相关的操作进行描述。

图8例示了照相机100的操作流程图，图9例示了闪光装置200的操作流程图。

首先，参照图8描述与反射闪光拍摄相关的照相机100的操作。在照相机100的操作模式被设定为拍摄模式的状态下，反复执行图8的处理。照相机100通过附件插座与闪光装置200连接。

在步骤S101中，照相机MPU 101进行开关操作单元117的SW1的状态检测。在SW1为ON(接通)的情况下，流程进入步骤S102；在SW1为OFF(断开)的情况下，SW1的状态检测继续。

在步骤S102中，照相机MPU 101控制焦点检测单元115和镜头控制单元114，以进行自动对焦处理(AF处理)。

在步骤S103中，照相机MPU 101控制测光单元112以进行测光处理。照相机MPU 101还基于测光单元112的测光结果，对诸如用于曝光控制的光圈值(aperture value，AV)、快门速度(shutter speed，TV)以及摄像元件的感光度(ISO)等的曝光控制值进行计算。

在步骤S104中，照相机MPU 101检查来自闪光装置200的自动反射操作的结束通知。当获得结束通知时，确定自动反射已经结束，流程进入步骤S105。当未获得结束通知时，继续检查结束通知。

在步骤S105中，照相机MPU 101进行开关操作单元117的SW2的状态检测。在SW2为ON(接通)的情况下，流程进入步骤S107；在SW2为OFF(断开)的情况下，流程进入步骤S106。

在步骤S106中，与步骤S101类似，照相机MPU 101进行SW1的状态检测。在SW1为ON(接通)的情况下，流程进入步骤S107；在SW1为OFF(断开)的情况下，流程进入步骤S101。

在步骤S107中，照相机MPU 101进行预闪光处理。作为预闪光处理，首先，照相机MPU 101指示闪光控制单元118准备预闪光。闪光控制单元118向闪光装置200发送以预定光量进行预闪光的指令，闪光装置200开始预闪光。照相机MPU 101基于测光单元112在预闪光时获得的测光值，来计算拍摄时的发光量。

接着，在步骤S108中，照相机MPU 101控制电机控制单元110向上移动图中未例示的镜。由于镜被向上移动，因此通过拍摄镜头的光束未被镜反射，而被导向摄像元件103。

在步骤S109中，照相机MPU 101开始摄像元件103中的电荷累积。应当注意的是，由于此时摄像元件103被图中未例示的机械快门遮光，因此，即使开始电荷累积，累积的电荷也处于可忽略的水平。

在步骤S110中，照相机MPU 101控制快门控制单元111来驱动图中未例示的机械快门，以建立摄像元件103被曝光的状态。曝光状态下的摄像元件103累积与入射光的量相对应的电荷。

在步骤S111中，照相机MPU 101进行主闪光处理。作为主闪光处理，照相机MPU 101指示闪光控制单元118以在步骤S107中计算出的发光量，来进行主闪光。闪光控制单元118向闪光装置200发送以计算出的发光量进行主闪光的指令，闪光装置200开始主闪光。应当注意的是，此时，通过使用在步骤S103中针对闪光拍摄计算出的曝光控制值， 来进行曝光控制。

在步骤S112中，照相机MPU 101控制快门控制单元111来驱动图中未例示的机械快门，以建立摄像元件103被遮光的状态。

在步骤S113中，照相机MPU 101结束摄像元件103中的电荷累积。如上所述，通过摄像元件103进行的电荷累积的期间比摄像元件103被曝光的期间长。如上所述，被遮光状态下的摄像元件103中累积的电荷处于可以忽略的水平。因此，可以将摄像元件103被曝光的期间设定为电荷累积期间，可以将摄像元件103被曝光的期间的长度(曝光时间)设定为电荷累积时间。

在步骤S114中，照相机MPU 101控制电机控制单元110向下移动图中未例示的镜。由于镜被向下移动，通过拍摄镜头的光束被镜反射，不被导向摄像元件103，而是被导向取景器120。

在步骤S115中，照相机MPU 101使A/D转换器104将从摄像元件103读出的模拟图像数据转换为数字图像数据，数字图像数据被临时存储在缓冲存储器106中。在所有数字图像数据被存储在缓冲存储器106中后，照相机MPU 101对数字图像数据进行预定显影处理并创建图像数据。

在步骤S116中，照相机MPU 101将创建的图像数据经由存储介质I/F 108记录在存储介质109中作为图像文件，并结束一系列的拍摄处理。

应当注意的是，在执行实时取景功能的情况下，由于镜处于向上的状态，因此省略步骤S108。此外，对快门也是一样，由于摄像元件103处于被曝光的状态，因此也省略步骤S110。在闪光拍摄之后恢复实时取景功能的情况下，可以省略步骤S112和步骤S114。

接下来，参照图9描述与反射闪光拍摄相关的闪光装置200的操作。

在步骤S201中，闪光MPU 204检查自动反射驱动开始按钮213是否被操作。当自动反射驱动开始按钮213被操作时，流程进入步骤S202，而当自动反射驱动开始按钮213未被操作时，流程返回到步骤S201。

在步骤S202中，闪光MPU 204获得通过头角度检测单元206检测出的闪光头单元203在左右方向以及上下方向上的相对旋转角度。该旋 转角度的检测结果可以是自动反射驱动开始按钮213刚刚被操作之前的结果，或者是当在自动反射驱动开始按钮213被操作之后新进行检测时获得的结果。

在步骤S203中，闪光MPU 204检查从自动反射驱动开始按钮213被操作起经过的时间是否超过预定时间。如果从自动反射驱动开始按钮213被操作起经过的时间超过预定时间，则流程进入步骤S204，而如果经过的时间未超过预定时间，则反复进行步骤S203。

如图7A和图7B所示，将自动反射驱动开始按钮213被布置在当用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作时用户的手难以进入检测范围212a的位置。然而，根据用户的操作方法，当用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作时，可以想到用户的手可能进入检测范围212a。鉴于此，根据本示例性实施例，在从用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作起经过的时间超过预定时间之前，不使用接近检测传感器212的检测结果。作为不使用接近检测传感器212的检测结果的方法，例如，可以采用如下的方法：不使用在从用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作起经过的时间超过预定时间之前获得的接近检测传感器212的检测结果。此外，还可以采用如下的方法：在从用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作起经过的时间超过预定时间之前接近检测传感器212不进行检测。

在步骤S204中，闪光MPU 204获得接近检测传感器212的检测结果。接近检测传感器212的该检测结果为在从用户对自动反射驱动开始按钮213进行操作起经过的时间超过预定时间之后获得的检测结果。

在步骤S205中，闪光MPU 204基于接近检测传感器212的检测结果，来设定用于限制闪光头单元203自动旋转时的旋转角度的限制角度(限定角度)。

例如，在接近检测传感器212的检测结果表示“存在接近物体”的情况下，与检测结果表示“不存在接近物体”的情况相比，用户位于接近检测传感器212附近的可能性更高。为此，在检测结果表示“存在接 近物体”的情况下，当闪光头单元203向闪光装置200的背面侧大幅旋转时，在一些情况下，来自发光单元205的光可能会照射到位于接近闪光装置200的背面侧的用户。鉴于此，在检测结果表示“存在接近物体”的情况下，将限制角度设定为比检测结果表示“不存在接近物体”的情况下的小，以使得闪光装置200的背面侧难以被来自发光单元205的光曝光。以这种方式，当根据接近检测传感器212的检测结果改变用于限制闪光头单元203自动旋转时的旋转角度的限制角度时，能够降低用户被来自照明装置的光照射的可能性。

此外，可以想到限制角度的其他设定方法。例如，在根据本示例性实施例的接近检测传感器212的布置的情况下，在接近检测传感器212的检测结果表示“存在接近物体”的情况下，很有可能用户在观察照相机100的取景器120。另一方面，在接近检测传感器212的检测结果不表示“存在接近物体”的情况下，可以认为用户未观察照相机100的取景器120。与用户未观察取景器120的情况相比，在用户观察照相机100的取景器120的情况下，当闪光头单元203向闪光装置200的背面侧大幅旋转时，来自发光单元205的光照射用户的可能性更低。这是因为：如图6A至图6D所示，在用户观察照相机100的取景器120的情况下，即使闪光头单元203向闪光装置200的背面侧大幅旋转，闪光头单元203也不朝向用户。

鉴于此，在检测结果不表示“存在接近物体”的情况下，将限制角度设定为比检测结果表示“存在接近物体”的情况下的小，以使得闪光装置200的背面侧难以被来自发光单元205的光照射。

应当注意的是：在检测结果表示“存在接近物体”的情况和检测结果不表示“存在接近物体”的情况当中，在将限制角度设定为更大的情况下可以免去步骤S205中对限制角度的设定。例如，在通过机械结构在上方向上进行120度范围内的旋转的情况下，即使在步骤S205中未将限制角度电气地设定为120度，由于在上方向上的旋转角度被预先限制在120度，因此也无需步骤S205中的处理。

如上所述，在任意的设定方法中，当根据接近检测传感器212的检测结果改变用于限制闪光头单元203自动旋转时的旋转角度的限制角度时，能够降低用户被来自照明装置的光照射的可能性。

在步骤S206中，闪光MPU 204指示反射驱动控制单元209移动闪光头单元203，以使得来自发光单元205的光的照射方向被设定为与重力方向相反的方向(天花板方向)。

随后，闪光MPU 204使光从发光单元205发出，并且基于当发光单元205的光被发出时由距离测量测光单元208测量出的测量结果，来计算被发光单元205的光照射的物体的距离。之后，闪光MPU 204向照相机100发送表示用于计算被发光单元205的光照射的物体的距离的一系列处理结束的结束通知。

在步骤S207中，闪光MPU 204指示反射驱动控制单元209移动闪光头单元203，以使得来自发光单元205的光的照射方向被设定为拍摄方向(正面方向)。应当注意的是，根据本示例性实施例，采用如下构造：在闪光头单元203的位置处于基准位置的情况下，照射方向与拍摄方向相对应。鉴于此，闪光MPU 204基于与闪光主体单元201的姿势相关的信息以及当前的闪光头单元203的位置，来计算用于使照射方向朝向正面方向的闪光头单元203的移动量。与闪光主体单元201的姿势相关的信息是姿势检测单元116的检测结果。

随后，闪光MPU 204使光从发光单元205发出，并且基于当发光单元205的光被发出时由距离测量测光单元208测量的测量结果，来计算被发光单元205的光照射的物体的距离。之后，闪光MPU 204向照相机100发送表示用于计算被发光单元205的光照射的物体的距离的一系列处理结束的结束通知。

在步骤S208中，闪光MPU 204指示反射角度计算单元211来确定适合于反射闪光拍摄的闪光头单元203的角度，即用于反射闪光拍摄的闪光头单元203的角度(来自发光单元205的光的照射方向)。反射角度计算单元211基于步骤S205中设定的限制角度以及在步骤S206和步骤 S207中获得的物体在两个方向上的距离，确定用于反射闪光拍摄的闪光头单元203的角度。

在该步骤S208中，反射角度计算单元211在不超过步骤S204中设定的限制角度的范围内，确定用于反射闪光拍摄的闪光头单元203的角度。例如，在基于步骤S206和步骤S207中获得的两个距离，通过上述式(1)确定的角度被设定为在上方向上100度的情况下，如果在步骤S205中设定的上方向上的限制角度为90度，则闪光头单元203的角度被确定为90度。此外，如上所述，在步骤S205中未设定限制角度的情况下，在通过机械结构限制的、能够进行旋转的范围内确定闪光头单元203的角度。

在步骤S209中，闪光MPU 204指示反射驱动控制单元209移动闪光头单元203，以使得设定在步骤S208中由闪光头单元203的角度确定的角度。之后，闪光MPU 204向照相机100发送表示闪光头单元203被移动以设定步骤S208中确定的角度的结束通知。

在步骤S210中，闪光MPU 204检查来自照相机100的闪光指令。当获得了来自照相机100的闪光指令(预闪光指令或者主闪光指令)以及在该闪光时的发光量时，流程进入步骤S211，当未获得闪光指令以及发光量时，继续闪光指令的检查。

在步骤S211中，闪光MPU 204基于指示的闪光模式(预闪光或者主闪光)以及发光量，来使发光单元205发光。

在步骤S212中，在步骤S210中检查的闪光指令为预闪光指令的情况下，闪光MPU 204返回到步骤S210，而在步骤S210中检查的闪光指令为主闪光指令的情况下，闪光MPU 204结束与反射闪光拍摄相关的处理。

如上所述，根据本示例性实施例，接近检测传感器212配设在闪光装置200的背面，根据接近检测传感器212的检测结果，来改变用于限制闪光头单元203自动旋转时的旋转角度的限制角度。因此，能够降低用户被来自照明装置的光照射的可能性。此外，接近检测传感器212的 检测范围向下倾斜。因此，与闪光装置200使用时的姿势无关，能够通过接近检测传感器212准确地检测到观察照相机100的取景器120的用户，这能够进一步降低用户被来自照明装置的光照射的可能性。

此外，在通过对配设在闪光装置200的背面上的操作单元进行操作来自动旋转闪光头单元203时，在从操作单元被操作起经过预定时间之前，不通过使用接近检测传感器212的检测结果来设定限制角度。因此，能够避免根据检测结果对限制角度的设定可能不准确，并且能够进一步降低用户被来自照明装置的光照射的可能性。

以下，将参照图10描述与照明装置相对应的闪光装置的变型例1。在以下变型例1的说明中，对与上述示例性实施例不同的部件进行详细描述，而省略与根据上述示例性实施例的相似部件的描述。

根据图10所示的变型例1，接近检测传感器212被布置在闪光主体单元201的主体单元操作面201a中的照相机连接单元207的上部区域的附近，并且从用户看还位于从主体单元操作面201a的中心向左侧偏移预定距离的位置。

在参照图3等描述的闪光装置200中，接近检测传感器212被布置在照相机连接单元207上方区域的附近，并且还位于主体单元操作面201a的左右方向的中心。然而，如图10所示，接近检测传感器212可以被布置在左右方向上偏移的位置，只要接近检测传感器212的检测范围212a能够被设定为足以能够检测到用户(摄影者)P的范围即可。当接近检测传感器212的布置具有如上所述的自由度时，能够在闪光装置200的小型化方面，实现更有利的布置。

此外，根据变型例1，接近检测传感器212被布置在从主体单元操作面201a的中心向左侧偏移预定距离的位置，但是接近检测传感器212可以被布置在从主体单元操作面201a的中心向右侧偏移预定距离的位置。

此外，可以通过考虑附装有闪光装置的照相机的设计，来确定接近检测传感器212的布置。例如，在如从照相机的背面侧看，照相机的附件插座相对拍摄光轴向左侧偏移的情况下，附装到该照相机的附件插座 的闪光装置的位置也相对拍摄光轴向左侧偏移。当用户观察具有上述构造的照相机的取景器时，在用户通过左眼观察取景器的情况下，与用户通过右眼观察取景器的情况相比，用户的脸的位置与拍摄光轴之间的偏移更小，从而用户能够更容易握持照相机。因此，当假定闪光装置被附装到具有上述构造的照相机时，在接近检测传感器212被布置在从主体单元操作面201a的中心向右侧偏移的位置的情况下，与接近检测传感器212被布置在从主体单元操作面201a的中心向左侧偏移的位置的情况相比，能够更准确地检测到用户。作为上述构造的替换，当假定将闪光装置附装到具有从背面侧看，附件插座的位置与取景器的位置彼此偏移的构造的照相机时，可以考虑附件插座的位置与取景器的位置之间的关系，来确定接近检测传感器212的布置。当闪光装置被附装到该附件插座时，在接近检测传感器212被布置在从主体单元操作面201a的中心更接近取景器侧的位置的情况下，观察取景器的用户更容易进入接近检测传感器212的检测范围212a。

如上所述，接近检测传感器212的布置不限于主体单元操作面201a的左右方向的中心。

以下，将参照图11描述与照明装置相对应的闪光装置的变型例2。在以下变型例2的说明中，对与上述示例性实施例不同的部件进行详细描述，而省略与根据第一示例性实施例的类似部件的描述。

在图11所示的变型例2中，接近检测传感器312和412被布置在闪光主体单元201的主体单元操作面201a中的照相机连接单元207的上部区域的附近，并且还位于夹在主体单元操作面201a的中心的左右两侧上。

如在变型例2中那样，通过配设多个接近检测传感器来扩大可检测的范围，并且能够精确地检测观察取景器120的用户。应当注意的是，根据变型例2的接近检测传感器312和412与接近检测传感器212类似。此外，根据变型例2，作为配设有多个接近检测传感器的构造示例，已经描述了配设有两个接近检测传感器的构造，但是还可以采用配设有三个或者更多个接近检测传感器的构造。

应当注意的是：根据上述示例性实施例以及变型例1和2，由闪光装置200执行的处理可以由照相机100来执行，并且照相机100可以对闪光装置200进行各种控制。例如，通过测光单元112配设的测光传感器113来测量来自被发光单元205的光照射的物体的反射光，并由照相机MPU 101基于测量结果来计算距离。随后，照相机MPU 101确定针对反射闪光拍摄的闪光头单元203的最佳角度，并将来自照相机100的指令指示给闪光装置200，从而将角度设定为确定的角度。此外，从闪光装置200接收到接近检测传感器212的检测结果，并基于接收到的信息，通过照相机MPU 101来设定限制角度。从照相机100向闪光装置200发送指令，以使得闪光头单元203在限制角度的设定范围内旋转。即，照相机100可以根据接近检测传感器212的检测结果，来改变用于限制当闪光头单元203自动旋转时的旋转角度的限制角度。

此外，根据上述示例性实施例以及变型例1和2，已经描述了如下照明装置的示例，即，来自发光单元的光的照射方向能够在照明装置的上下方向和左右方向上改变，但是也可以使用能够在上下方向或者左右方向上改变的照明装置。

此外，根据上述示例性实施例以及变型例1和2，已经描述了仅自动反射驱动开始按钮213配设为用于开始自动反射操作的操作单元的示例，但还可以采用配设有多个用于开始自动反射操作的操作单元的构造。在此情况下，可以根据用于开始自动反射操作的操作单元与接近检测传感器212的相对位置，来改变不使用接近检测传感器212的检测结果的期间的长度。因为不使用接近检测传感器212的检测结果的期间越长，自动反射操作的开始也被更加延迟，所以不使用接近检测传感器212的检测结果的期间优选为更短。然而，如上所述，当不使用接近检测传感器212的检测结果的期间短时，在一些情况下，在操作单元的操作时，在接近检测传感器212中可能发生错误检测。在操作单元的操作时，在接近检测传感器212中可能发生错误检测的可能性根据操作单元与接近检测传感器212的相对位置而变化。例如，在靠近接近检测传感器212的第 二操作单元被操作的情况下，与远离接近检测传感器212的第一操作单元被操作的情况相比，用户的手进入接近检测传感器212的检测范围212a的可能性更高。鉴于此，在对第二操作单元进行操作以开始自动反射操作的情况下，与对第一操作单元进行操作以开始自动反射操作的情况相比，可以将不使用接近检测传感器212的检测结果的期间设定得更长。具体来说，在图9的步骤S203中，在对第二操作单元进行操作以开始自动反射操作的情况下，与对第一操作单元进行操作以开始自动反射操作的情况相比，闪光MPU 204可以将预定时间设定得更长。

在通过对照相机100进行操作能够将自动反射操作的开始指令从照相机100发送到闪光装置200的情况下，在用于开始自动反射操作的操作时，用户的手进入接近检测传感器212的检测范围212a的可能性低。鉴于此，当通过对照相机100进行操作将自动反射操作的开始指令从照相机100发送到闪光装置200的情况下，可以缩短从接收到自动反射操作的开始指令起不使用接近检测传感器212的检测结果的期间。具体来说，在图9的步骤S201中，闪光MPU 204检查是否从照相机100通过闪光装置200接收到自动反射操作的开始指令。随后，在步骤S203中，闪光MPU 204设定从接收到自动反射操作的开始指令起不使用接近检测传感器212的检测结果的期间(第二期间)的长度。当从自动反射驱动开始按钮213被操作时起不使用接近检测传感器212的检测结果的期间被设定为第一期间时，第二期间的长度被设定为比第一期间的长度更短。

以上，对本发明的示例性实施例进行了描述，但是本发明不限于这些示例性实施例，而能够在本发明的主旨的范围内进行各种变型和改变。其它实施例

本发明的实施例也可以通过读出并执行记录在存储介质(可以将其更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的用于执行上述一个或更多个实施例的功能的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)、并且/或者包括用于执行上述一个或更多个实施例的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以 及通过由系统或装置的计算机通过例如从存储介质读出并执行用以执行上述一个或更多个实施例的功能的计算机可执行指令、并且/或者控制用以执行上述一个或更多个实施例的功能的一个或更多个电路来执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括用于读出并执行计算机可执行指令的单独的计算机或单独的处理器的网络。例如，可以从网络或者存储介质向计算机提供计算机可执行指令。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、或蓝光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。