图像形成装置、光扫描装置和维护方法与流程

本发明涉及图像形成装置、安装在图像形成装置上的光扫描装置、维护方法。

背景技术：

在像能够由电子照相方式形成图像的打印机那样的图像形成装置中，利用旋转多面镜在感光鼓等像载体上扫描从光源照射的光。在这种图像形成装置中，有时利用涂布有润滑脂或润滑油等润滑剂的轴承部，支撑使旋转多面镜转动的电动机的转动轴。另一方面，公知的是能够基于在电动机中流动的电流来检测上述电动机的负荷。

在上述图像形成装置中，有时涂布在轴承部上的润滑剂的残留量减少。如果轴承部的润滑剂的残留量不足，则电动机的负荷变大。对此，基于在电动机中流动的电流来检测上述电动机的负荷，并且基于检测结果来判断是否需要进行润滑剂的补充等维护。但是，在这种情况下，需要用于检测电流的结构。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供能够通过简单的结构判断是否需要进行维护的图像形成装置、光扫描装置和维护方法。

本发明提供一种图像形成装置，其包括：旋转多面镜，使从光源照射出的光进行扫描；电动机，使所述旋转多面镜转动；轴承部，通过润滑剂将所述电动机的转动轴支撑成能够转动；测量处理部，测量所述电动机从静止状态转移至以规定速度转动的驱动状态的转移时间；以及判断处理部，基于由所述测量处理部测量出的所述转移时间，判断是否需要进行维护。

本发明还提供一种光扫描装置，其包括：旋转多面镜，使从光源照射出的光进行扫描；电动机，使所述旋转多面镜转动；轴承部，通过润滑剂将所述电动机的转动轴支撑成能够转动；测量处理部，测量所述电动机从静止状态转移至以规定速度转动的驱动状态的转移时间；以及判断处理部，基于由所述测量处理部测量出的所述转移时间，判断是否需要进行维护。

本发明还提供一种维护方法，由图像形成装置执行，所述图像形成装置包括：旋转多面镜，使从光源照射出的光进行扫描；电动机，使所述旋转多面镜转动；以及轴承部，通过润滑剂将所述电动机的转动轴支撑成能够转动，所述维护方法包括：第一步骤，测量所述电动机从静止状态转移至以规定速度转动的驱动状态的转移时间；以及第二步骤，基于由所述第一步骤测量出的所述转移时间，判断是否需要进行维护。

按照本发明，可以提供能够通过简单的结构判断是否需要进行维护的图像形成装置、光扫描装置和维护方法。

本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。

附图说明

图1是表示本发明第一实施方式的图像形成装置结构的图。

图2是表示本发明第一实施方式的图像形成装置的系统构成的框图。

图3是表示本发明第一实施方式的图像形成装置的光扫描部结构的图。

图4是表示本发明第一实施方式的图像形成装置的电动机结构的图。

图5是表示由本发明第一实施方式的图像形成装置执行的第一取得处理的一例的流程图。

图6是表示由本发明第一实施方式的图像形成装置执行的第一判断处理的一例的流程图。

图7是表示由本发明第二实施方式的图像形成装置执行的第二取得处理的一例的流程图。

图8是表示由本发明第二实施方式的图像形成装置执行的第二判断处理的一例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明，用于理解本发明。另外，以下的实施方式是使本发明具体化的一例，并不限定本发明的技术的范围。

[第一实施方式]

首先，参照图1和图2，说明本发明第一实施方式的图像形成装置10的简要结构。在此，图1是表示图像形成装置10的结构的断面示意图。

如图1和图2所示，图像形成装置10包括：ADF1、图像读取部2、图像形成部3、供纸部4、控制部5、操作显示部6和通信部7。图像形成装置10是数码复合机，具有从原稿读取图像数据的扫描功能和基于图像数据形成图像的打印功能，并且还具有传真功能或复印功能等多种功能。此外，本发明能够应用于打印装置、传真装置和复印机等图像形成装置。

ADF1是输送由图像读取部2读取的原稿的原稿自动输送装置，其包括：原稿设置部、多个输送辊、原稿按压件和出纸部。图像读取部2能够从原稿读取图像数据，其包括：原稿台、光源、多个反射镜、光学透镜和CCD(Charge Coupled Device)。

控制部5具有作为未图示的处理装置(PROCESSOR)的CPU、ROM、RAM和EEPROM等控制设备。所述CPU是执行各种运算处理的处理器。所述ROM是非易失性存储部，预先存储用于使所述CPU执行各种处理的控制程序等信息。所述RAM是易失性存储部，用作所述CPU执行的各种处理的临时存储器(作业区域)。所述EEPROM是非易失性存储部。控制部5利用所述CPU执行预先存储在所述ROM内的各种控制程序。由此，利用控制部5总体控制图像形成装置10。另外，控制部5可以由集成电路(ASIC)等电子电路构成，也可以是独立于总体控制图像形成装置10的主控制部单独设置的控制部。

操作显示部6具有：液晶显示器等显示部，根据来自控制部5的控制指示来显示各种信息；以及操作键或操作面板等操作部，根据用户的操作向控制部5输入各种信息。

通信部7是通信接口，能够利用有线或无线方式与外部的通信设备之间进行数据通信。

图像形成部3能够基于由图像读取部2读取的图像数据或从外部的个人计算机等信息处理装置输入的图像数据，执行以电子照相方式形成图像的图像形成处理(印刷处理)。

具体地说，如图1所示，图像形成部3包括：感光鼓31、带电器32、光扫描部33、显影器34、转印辊35、清洁装置36、定影辊37、加压辊38和出纸盘39。并且，在图像形成部3中，通过以下步骤在从相对于供纸部4能够装拆的供纸盒提供的薄片体上形成图像，形成图像后的所述薄片体向出纸盘39排出。另外，所述薄片体是纸、铜版纸、明信片、信封和OHP薄片体等薄片体材料。

首先，利用带电器32，使感光鼓31的表面以规定的电位均匀带电。接着，利用光扫描部33向感光鼓31的表面照射基于图像数据的光。由此，在感光鼓31的表面上形成与图像数据对应的静电潜影。并且，感光鼓31上的静电潜影通过显影器34显影(可视化)为调色剂像。另外，从能够相对于图像形成部3装拆的调色剂容器34A向显影器34补充调色剂(显影剂)。

接着，利用转印辊35将形成在感光鼓31上的调色剂像转印到薄片体上。此后，转印在薄片体上的调色剂像在上述薄片体通过定影辊37和加压辊38之间时被定影辊37加热而熔化定影。另外，利用清洁装置36除去残留在感光鼓31表面上的调色剂。

在此，参照图2～图4，对光扫描部33进行说明。另外，图3是表示光扫描部33的结构的立体图。此外，图4是表示电动机333的结构的断面示意图。

光扫描部33向感光鼓31上扫描与图像数据对应的光，在感光鼓31上形成与图像数据对应的静电潜影。具体地说，如图2～图4所示，光扫描部33包括：光源331、多面体转镜332、电动机333、速度检测部334、电动机驱动部335、温度传感器336、fθ透镜337A、聚光透镜337B、完全反射镜337C、束流控测器338、收容上述结构要素的箱体339和形成在箱体339上的狭缝339A。另外，在图像形成部3中，光扫描部33配置在感光鼓31的上方且使狭缝339A的长边方向和感光鼓31的轴向平行的位置上。

光源331是发出与图像数据对应的光的半导体激光光源。光源331照射出光线。多面体转镜332能够沿图3所示的转动方向332A高速转动，并且使从光源331照射出的光进行扫描。例如，多面体转镜332俯视为正六边形的形状，具有沿转动方向332A形成的多个反射面。从光源331照射出的激光通过被转动的多面体转镜332的所述反射面反射，沿图3所示的主扫描方向332B进行扫描。在此，多面体转镜332是本发明的旋转多面镜的一例。

电动机333使多面体转镜332转动。例如，在图像形成装置10中，电动机333使用无刷电动机。具体地说，如图4所示，电动机333包括：转动轴333A、转子(转动件)333B、定子(固定件)333C和轴承部333D。通过将轴承部333D借助固定构件333E固定在基板333F上，将电动机333安装在基板333F上。

转动轴333A是电动机333的驱动轴。在转动轴333A固定有具有永磁体的转子333B和多面体转镜332。轴承部333D是流体动压轴承，通过润滑脂或润滑油等润滑剂将转动轴333A支撑成能够转动。定子333C具有电磁铁，该电磁铁利用从电动机驱动部335施加的驱动电压进行励磁，该定子333C固定在轴承部333D上。

并且，在电动机333中，通过转子333B和定子333C的相互作用，转子333B以转动轴333A为中心转动。由此，多面体转镜332以转动轴333A为中心转动。另外，转子333B可以具有电磁铁，定子333C可以具有永磁体。

速度检测部334检测电动机333的转动速度。例如，速度检测部334是旋转编码器，安装在电动机333的转动轴333A上。速度检测部334将与电动机333转动速度对应的频率的电信号向电动机驱动部335或控制部5输出。

电动机驱动部335是驱动电路，向电动机333施加驱动电压来驱动电动机333。具体地说，电动机驱动部335根据从控制部5输入的控制信号使电动机333以一定的速度转动。例如，电动机驱动部335通过根据从速度检测部334输出的电信号来控制所述驱动电压，对电动机333的转动速度进行控制。此外，电动机驱动部335根据从速度检测部334输出的电信号，判断电动机333的转动速度到达从控制部5指示的速度时，向控制部5通知上述信息。在此，电动机驱动部335是本发明的电压施加部的一例。

温度传感器336是检测轴承部333D的温度的传感器。例如，温度传感器336是输出与轴承部333D的温度对应的电信号的热敏电阻。从温度传感器336输出的电信号输入控制部5。

fθ透镜337A和聚光透镜337B将由多面体转镜332反射的激光转换为平行光。完全反射镜337C将通过聚光透镜337B的激光向感光鼓31的表面反射。狭缝339A是射出口，将由完全反射镜337C反射的激光向感光鼓31的表面引导。由此，从光源331照射出的激光在感光鼓31的表面沿主扫描方向332B进行扫描，在感光鼓31上形成与图像数据对应的静电潜影。

束流控测器338在主扫描方向332B的上游侧且在未由完全反射镜337C反射的扫描区域外，检测激光的有无。例如，束流控测器338是具有受光部的光传感器，输出与照射的激光的光量对应的电信号(BD信号)。从束流控测器338输出的所述BD信号输入控制部5，用于确定由光扫描部33向感光鼓31上进行的沿主扫描方向332B的激光的扫描开始时机。

并且，在图像形成装置10中，有时涂布在轴承部333D上的所述润滑剂的残留量减少。如果轴承部333D的所述润滑剂的残留量不足，则电动机333的负荷变大。对此，可以考虑根据在电动机333中流动的电流来检测电动机333的负荷，并根据检测结果，判断是否需要进行所述润滑剂的补充等维护。但是，在这种情况下，需要用于检测电流的结构。对此，在图像形成装置10中，如下所述，能够通过简单的结构，判断是否需要进行维护。

具体地说，在控制部5的所述ROM中预先存储有第一判断程序，该第一判断程序用于使所述CPU执行后述的第一取得处理(参照图5的流程图)和第一判断处理(参照图6的流程图)。另外，所述第一判断程序可以存储在CD、DVD、闪存器等计算机能够读取的记录介质中，并且从所述记录介质读取并安装在控制部5的所述EEPROM等存储部中。

并且，如图2所示，控制部5包括：测量处理部51、温度检测部52、判断处理部53和通知处理部54。具体地说，控制部5利用所述CPU来执行存储在所述ROM内的所述第一判断程序。由此，控制部5作为测量处理部51、温度检测部52、判断处理部53和通知处理部54发挥功能。在此，具有光扫描部33和控制部5的装置是本发明的光扫描装置的一例。

测量处理部51测量电动机333从静止状态转移至以规定速度转动的驱动状态的转移时间。具体地说，测量处理部51分别在预先确定的第一时机和比所述第一时机晚的第二时机，测量所述转移时间。以下，将在所述第一时机测量出的所述转移时间称为“第一转移时间”，将在所述第二时机测量出的所述转移时间称为“第二转移时间”。

例如，所述第一时机是图像形成装置10的初始设定时或操作显示部6的后述第一取得处理的执行操作时。例如，在图像形成装置10出厂时或光扫描部33的维护时等由制造者、保养作业者或用户等进行所述执行操作。此外，所述第二时机是图像形成装置10接通电源时、从预先确定的一部分功能停止的休眠状态恢复时等。

例如，测量处理部51向电动机驱动部335输入控制信号，电动机驱动部335使电动机333以所述规定速度转动。并且，测量处理部51测量从向电动机驱动部335输入所述控制信号时、到电动机驱动部335通知电动机333的转动速度到达所述规定速度时的时间，取得所述第一转移时间或所述第二转移时间。另外，测量处理部51可以代替电动机驱动部335而根据从速度检测部334输入的电信号，判断电动机333的转动速度是否到达所述规定速度。

在此，测量处理部51使电动机驱动部335施加与所述规定速度对应而预先确定的电压值的恒定电压来使电动机333转动。由此，与进行电动机驱动部335根据从速度检测部334输入的电信号所表示的电动机333的转动速度和所述规定速度的比较结果来调整所述驱动电压的反馈控制时相比，能够使因所述润滑剂减少产生的电动机333的负荷增大更显著地反映在所述转移时间上。另外，由电动机驱动部335进行的所述驱动电压的控制可以与以上方式不同。

此外，所述规定速度是比形成图像时电动机333的转动速度快的速度。由此，与测量电动机333从静止状态转移至以形成图像时的转动速度转动的驱动状态的时间的构成相比，所述第一转移时间和所述第二转移时间变长，能够使因所述润滑剂减少产生的电动机333的负荷增大更显著地反映在所述转移时间上。

温度检测部52检测轴承部333D的温度。例如，温度检测部52在所述第一时机和所述第二时机，在测量处理部51测量所述转移时间前，检测轴承部333D的温度。具体地说，温度检测部52基于从温度传感器336输出的电信号，检测轴承部333D的温度。

判断处理部53基于由测量处理部51测量出的所述转移时间，判断是否需要进行维护。

具体地说，判断处理部53基于所述第一转移时间和所述第二转移时间的差，判断是否需要进行维护。例如，所述第一转移时间和所述第二转移时间的差超过所述第一转移时间乘以预先设定的容许增加率而得到的阈值时，判断处理部53判断需要进行维护。例如，所述容许增加率设定为50％。

并且，涂布在轴承部333D上的所述润滑剂在轴承部333D的温度越高时其粘度越低。如果所述润滑剂的粘度变低，则电动机333的负荷减少。因此，在图像形成装置10中，将轴承部333D的温度考虑为是否需要进行维护的判断材料。

即，判断处理部53基于由测量处理部51测量出的所述转移时间和由温度检测部52检测出的轴承部333D的温度，判断是否需要进行维护。例如，在控制部5的所述EEPROM中预先存储有所述第一时机和所述第二时机的轴承部333D的温度差与修正所述第二转移时间的修正系数对应的表数据。判断处理部53基于分别在所述第一时机和所述第二时机由温度检测部52检测出的轴承部333D的温度，从所述表数据中取得所述修正系数。并且，在所述第一转移时间和所述第二转移时间乘以所述修正系数而得到的值的差超过所述阈值时，判断处理部53判断需要进行维护。

另外，判断处理部53可以仅基于所述第二转移时间来判断是否需要进行维护。例如，可以考虑在所述第二转移时间超过预先设定的上限时间时，判断处理部53判断需要进行维护。例如，可以基于分别由安装在各图像形成装置10上的电动机333测量出的所述第一转移时间的平均值，设定所述上限时间。此外，可以在根据所述第二时机的轴承部333D的温度修正的所述第二转移时间超过所述上限时间时，判断处理部53判断需要进行维护。

通知处理部54在判断处理部53判断需要进行维护时对此进行通知。例如，通知处理部54使操作显示部6显示需要补充涂布在轴承部333D上的所述润滑剂或需要更换光扫描部33的内容的信息，从而通知需要进行维护。

另外，通知处理部54可以在操作显示部6上显示所述信息并向图像形成装置10的保养作业者等的预先确定的发送地址发送包含所述信息的电子邮件，代替在操作显示部6上显示所述信息。此外，在所述电子邮件中可以包含表示所述第一转移时间和各所述第二时机的所述第二转移时间的测量历史记录信息。

[第一取得处理]

以下，参照图5，说明在图像形成装置10中由控制部5执行的第一取得处理的步骤的一例。在此，步骤S11、S12···表示由控制部5执行的处理步骤(step)的编号。另外，在到达所述第一时机时执行所述第一取得处理。

<步骤S11>

首先，在步骤S11中，控制部5检测轴承部333D的温度。具体地说，控制部5基于从温度传感器336输出的电信号，检测轴承部333D的温度。在此，由控制部5的温度检测部52执行步骤S11的处理。

<步骤S12>

在步骤S12中，控制部5测量所述转移时间(所述第一转移时间)。具体地说，控制部5向电动机驱动部335输入控制信号，电动机驱动部335使电动机333以所述规定速度转动。并且，控制部5测量从向电动机驱动部335输入所述控制信号时、到电动机驱动部335通知电动机333的转动速度达到所述规定速度的信息时的时间，从而取得所述转移时间。在此，由控制部5的测量处理部51执行步骤S12的处理。

<步骤S13>

在步骤S13中，控制部5将在步骤S 11中检测的轴承部333D的温度和在步骤S12中测量出的所述转移时间存储在所述EEPROM等存储部内。

[第一判断处理]

接着，参照图6，说明在图像形成装置10中由控制部5执行的第一判断处理的步骤的一例，并说明本发明的维护方法。另外，在执行所述第一取得处理后，执行所述第一判断处理。

<步骤S21>

首先，在步骤S21中，控制部5判断是否到达所述第二时机。

在此，如果判断到达所述第二时机(S21的“是”一侧)，则控制部5使处理转移至步骤S22。此外，如果判断未到达所述第二时机(S21的“否”一侧)，则控制部5在步骤S21中等待到达所述第二时机。

<步骤S22>

在步骤S22中，与所述第一取得处理的步骤S 11同样，控制部5检测轴承部333D的温度。在此，由控制部5的温度检测部52执行步骤S22的处理。

<步骤S23>

在步骤S23中，与所述第一取得处理的步骤S 12同样，控制部5测量所述转移时间(所述第二转移时间)。在此，步骤S23的处理是本发明的第一步骤的一例，由控制部5的测量处理部51执行。

<步骤S24>

在步骤S24中，控制部5基于在所述第一取得处理中取得的轴承部333D的温度和在步骤S22中取得的轴承部333D的温度的温度差，取得与所述温度差对应的所述修正系数。具体地说，控制部5参照存储在所述EEPROM中的所述表数据，取得与所述温度差对应的所述修正系数。

<步骤S25>

在步骤S25中，控制部5基于在步骤S23中测量出的所述转移时间，判断是否需要进行维护。在此，步骤S25的处理是本发明第二步骤的一例，由控制部5的判断处理部53执行。

具体地说，在所述第一取得处理中取得的所述第一转移时间和在步骤S23中测量出的所述第二转移时间乘以在步骤S24中取得的所述修正系数而得到的值的差超过所述第一转移时间乘以所述容许增加率而得到的所述阈值时，控制部5判断需要进行维护。

在此，如果判断需要进行维护(S25的“是”一侧)，则控制部5使处理转移至步骤S26。此外，如果判断不需要进行维护(S25的“否”一侧)，则控制部5使处理转移至步骤S21。

<步骤S26>

在步骤S26中，控制部5通知需要进行维护的信息。在此，由控制部5的通知处理部54执行步骤S26的处理。

例如，控制部5使操作显示部6显示需要补充涂布在轴承部333D上的所述润滑剂或需要更换光扫描部33的信息，从而通知需要进行维护。由此，用户能够与保养作业者等联络，接受光扫描部33的维护服务。

此外，控制部5可以在操作显示部6上显示所述信息并向保养作业者等的预先确定的发送地址发送包含所述信息的电子邮件，代替在操作显示部6上显示所述信息。在这种情况下，减轻了由用户进行与保养作业者等联络的费事工作。

由此，在所述第一判断处理中，测量电动机333从静止状态转移至以所述规定速度转动的驱动状态的所述转移时间，基于测量出的所述转移时间来判断是否需要进行维护。因此，能够通过简单的结构，判断是否需要进行维护。

此外，在图像形成装置10中，在所述第一判断处理前，执行所述第一取得处理并取得所述第一转移时间。并且，在所述第一判断处理中，基于所述第一转移时间和所述第二转移时间的差，判断是否需要进行维护。由此，与基于所述上限时间和所述第二转移时间的比较结果来判断是否需要进行维护的构成相比，能够进行与各电动机333所具有的特性的偏差对应的判断，从而提高了是否需要进行维护的判断精度。

[第二实施方式]

以下，对本发明的第二实施方式进行说明。在所述第二实施方式中，对所述第一实施方式的图像形成装置10中的控制部5的构成进行局部变更。具体地说，在所述第二实施方式的图像形成装置10中，控制部5的测量处理部51的构成与所述第一实施方式不同。另外，所述第二实施方式其他部分的构成与所述第一实施方式相同。

更具体地说，在所述第二实施方式的图像形成装置10中，测量处理部51测量电动机333从以预先确定的第一速度转动的驱动状态转移至以比所述第一速度慢的第二速度转动的驱动状态的转移时间。例如，测量处理部51分别在预先确定的第三时机和比所述第三时机晚的第四时机，测量所述转移时间。以下，将在所述第三时机测量出的所述转移时间称为“第三转移时间”，将在所述第四时机测量出的所述转移时间称为“第四转移时间”。

例如，所述第三时机是图像形成装置10的初始设定时或操作显示部6的后述第二取得处理的执行操作时。例如，在图像形成装置10出厂时或光扫描部33的维护时等，由制造者、保养作业者或用户等执行所述执行操作。此外，所述第四时机是预先确定的次数的所述印刷处理的执行结束时。

在此，所述第一速度是与形成图像时的电动机333的转动速度相同的速度。由此，利用所述印刷处理执行后的电动机333的转动状态，能够测量所述第四转移时间。另外，所述第一速度可以是与所述规定速度相同的速度。

例如，测量处理部51在所述第三时机向电动机驱动部335输入控制信号，电动机驱动部335使电动机333以所述第一速度转动。接着，测量处理部51向电动机驱动部335输入控制信号，电动机驱动部335将电动机333的转动速度改变为所述第二速度。并且，测量处理部51测量从向电动机驱动部335输入指示变更转动速度的所述控制信号时、到电动机驱动部335通知电动机333的转动速度到达所述第二速度的信息时的时间，从而取得所述第三转移时间。另外，测量处理部51可以代替从电动机驱动部335，而基于从速度检测部334输入的电信号，判断电动机333的转动速度是否到达所述第二速度。

另一方面，测量处理部51在所述第四时机向电动机驱动部335输入控制信号，使电动机驱动部335将电动机333的转动速度改变为所述第二速度。并且，测量处理部51测量从向电动机驱动部335输入指示变更转动速度的所述控制信号时、到电动机驱动部335通知电动机333的转动速度到达所述第二速度的信息时的时间，从而得到所述第四转移时间。

在此，测量处理部51使电动机驱动部335停止施加所述驱动电压，改变电动机333的转动速度。由此，与进行电动机驱动部335根据从速度检测部334输入的电信号所表示的电动机333的转动速度和所述第二速度的比较结果来调整所述驱动电压的反馈控制时相比，能够使因所述润滑剂减少产生的电动机333的负荷增大更显著地反映在所述转移时间上。另外，由电动机驱动部335进行的所述驱动电压的控制可以与以上方式不同。

[第二取得处理]

以下，参照图7，说明所述第二实施方式的图像形成装置10中由控制部5执行的第二取得处理的步骤的一例。在到达所述第三时机时执行所述第二取得处理。另外，在所述第二取得处理中，与所述第一取得处理相同的处理内容采用与所述第一取得处理相同的附图标记，并且省略了其详细说明。

<步骤S31>

首先，在步骤S31中，控制部5向电动机驱动部335输入控制信号，电动机驱动部335使电动机333以所述第一速度转动。在此，由控制部5的测量处理部51执行步骤S31的处理。

<步骤S32>

在步骤S32中，控制部5测量所述转移时间(所述第三转移时间)。具体地说，控制部5向电动机驱动部335输入控制信号，电动机驱动部335将电动机333的转动速度改变为所述第二速度。并且，控制部5测量从向电动机驱动部335输入指示变更转动速度的所述控制信号时、到电动机驱动部335通知电动机333的转动速度到达所述第二速度的信息时的时间，从而取得所述转移时间。在此，由控制部5的测量处理部51执行步骤S32的处理。

[第二判断处理]

接着，参照图8，说明所述第二实施方式的图像形成装置10中由控制部5执行的第二判断处理的步骤的一例，并说明本发明的维护方法。在执行所述第二取得处理后，执行所述第二判断处理。另外，在所述第二判断处理中，与所述第一判断处理相同的处理内容采用与所述第一判断处理相同的附图标记，并且省略了其详细说明。

<步骤S41>

首先，在步骤S41中，控制部5判断是否到达所述第四时机。

在此，如果判断到达所述第四时机(S41的“是”一侧)，则控制部5使处理转移至步骤S22。此外，如果未到达所述第四时机(S41的“否”一侧)，则控制部5在步骤S41中等待到达所述第四时机。

<步骤S42>

在步骤S42中，与所述第二取得处理的步骤S32同样，控制部5测量所述转移时间(所述第四转移时间)。在此，由控制部5的测量处理部51执行步骤S42的处理。

由此，在所述第二判断处理中，测量电动机333从以所述第一速度转动的驱动状态转移至以所述第二速度转动的驱动状态的所述转移时间，并且基于测量出的所述转移时间判断是否需要进行维护。因此，与所述第一实施方式的图像形成装置10同样，能够通过简单的结构，判断是否需要进行维护。

本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围，界限的更改，以及等同于权利要求的范围，界限的内容都包含在权利要求的范围内。