本发明涉及微型芯片观测、电路板焊接技术领域，具体涉及一种观测修复装置。
背景技术：
目前，随着科学技术的发展，微型芯片广泛的应用于各个技术领域。矿上的一些高端设备也应用了微型芯片，微型芯片个头较小，肉眼根本看不清它的具体结构，不方便对其作进一步的研发，并且对于一些较小的电路板，研发人员也不易对其进行焊接修复。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于：提供一种观测修复装置，具有自动调焦功能，能够清楚的观测微型芯片，并对电路板进行焊接修复。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：
所述种观测修复装置，包括计算机控制系统和底座，底座上设有显微镜和焊接装置，显微镜包括支架，支架上设有载物台、物镜和观察目镜，观察目镜上方连接有调焦摄像装置，调焦摄像装置设有无线信号传输器，无线信号传输器与计算机控制系统无线连接；焊接装置包括通过螺母固定在底座上的滑道，以及设置在滑道上方的五自由度机械手，五自由度机械手设有线路板修复器，五自由度机械手通过数据线与计算机控制系统相连接，调焦摄像装置采用数字摄像机。
计算机控制系统一方面通过无线信号传输器控制调焦摄像装置，使其进行自动调焦，也可以对芯片、电路板进行拍照摄像，另一方面通过数据线控制五自由度机械手的活动，利用线路板修复器对电路板进行焊接修复；滑道主要用来移动五自由度机械手，使其处于合适的位置；完成该功能的计算机软件程序为现有技术，不需要付出创造性，数字摄像机既可以进行调焦，又具有拍照、摄像的功能。
进一步优选，五自由度机械手包括支撑腿，支撑腿一端与滑道滑动连接，另一端通过转轴连接活动臂，活动臂通过转轴连接腕关节，腕关节末端连接线路板修复器。
进一步优选，物镜上设有照明装置，可以进行照明。
进一步优选，滑道包括横向滑道和纵向滑道，可将五自由度机械手移至不同的方向。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明充分运用显微镜的结构特点，在原来的基础上增加了调焦摄像装置，使其具有自动调焦摄像功能，可以非常方便的对微型芯片进行观测，焊接装置能够实现电路板的精确修复功能，控制系统能够控制整个观测与焊接过程。
附图说明
图1本发明结构示意图。
图中：1、观察目镜；2、物镜；3、线路板修复器；4、腕关节；5、活动臂；6、转轴；7、支撑腿；8、纵向滑道；9、横向滑道；10、底座；11、载物台；12、支架；13、调焦摄像装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：
如图1所示，本发明所述种观测修复装置，包括计算机控制系统和底座10，底座10上设有显微镜和焊接装置，显微镜包括支架12，支架12上设有载物台11、物镜2和观察目镜1，观察目镜1上方连接有调焦摄像装置13，调焦摄像装置13设有无线信号传输器，无线信号传输器与计算机控制系统无线连接；焊接装置包括通过螺母固定在底座10上的滑道，以及设置在滑道上方的五自由度机械手，五自由度机械手设有线路板修复器3，五自由度机械手通过数据线与计算机控制系统相连接；计算机控制系统一方面通过无线信号传输器控制调焦摄像装置13，使其进行自动调焦，也可以对芯片、电路板进行拍照摄像，另一方面通过数据线控制五自由度机械手的活动，利用线路板修复器3对电路板进行焊接修复；滑道主要用来移动五自由度机械手，使其处于合适的位置，调焦摄像装置13采用数字摄像机，既可以进行调焦，又具有拍照、摄像的功能，完成该功能的计算机软件程序为现有技术，不需要付出创造性。
其中，五自由度机械手包括支撑腿7，支撑腿7一端与滑道滑动连接，另一端通过转轴6连接活动臂5，活动臂5通过转轴连接腕关节4，腕关节4末端连接线路板修复器3；物镜2上设有照明装置，可以进行照明；滑道包括横向滑道9和纵向滑道8，可将五自由度机械手移至不同的方向。
本发明的具体使用过程：
使用时，通过调焦摄像装置13对芯片、电路板的图像进行采集，并显示在计算机控制系统的屏幕上，此时可以通过计算机控制系统控制调节摄像装置进行调焦、拍照摄像，另外可以通过五自由度机械手对电路板进行精准的焊接修修复。