柔性显示装置、柔性显示面板及其驱动方法与流程

本发明涉及显示领域，更具体地说，涉及一种柔性显示装置、柔性显示面板及其驱动方法。

背景技术：

随着显示技术的不断发展，显示面板的应用越来越广泛，用户对于显示面板的功能和外观的要求也越来越多样化。为了满足用户的这一需求，柔性显示面板应运而生，所述柔性显示面板具有可变形可弯曲的特点，基于这一特点，研究人员尝试在所述柔性显示面板中集成压力感应功能。

现有技术中在所述柔性显示面板中集成压力感应功能的方式通常为：在所述柔性显示面板的柔性基板上设置两个相对设置的力敏层，两个所述力敏层之间通过柔性层分离，通过两个所述力敏层的之间的相对电响应来计算施加在所述柔性显示面板上的压力值。

但是这种在所述柔性显示面板中集成压力感应功能的方式需要在所述柔性显示面板中额外增加三层结构层(包括两层所述力敏层以及一层所述柔性层)，大大增加了所述柔性显示面板的厚度，不利于所述柔性显示面板的小型化。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种柔性显示装置、柔性显示面板及其驱动方法，以实现在集成压力感应功能的基础上，减少增加的所述柔性显示面板厚度的目的。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种柔性显示面板，包括：

柔性基板，以及设置在所述柔性基板上的多条数据线和至少一个压力传感单元；

所述压力传感单元包括以惠斯通电桥形式连接的四个电阻条，所述电阻条包括：第一电阻条、第二电阻条、第三电阻条和第四电阻条，所述第一电阻条、第三电阻条、第四电阻条和第二电阻条依次顺次连接，所述第一电阻条与所述第三电阻条之间具有第一输入端，所述第二电阻条和所述第四电阻条之间具有第二输入端，所述第一电阻条和所述第二电阻条之间具有第一输出端，所述第三电阻条和所述第四电阻条之间具有第二输出端；

所述第一输出端、第二输出端、第一输入端和第二输入端与压力驱动电路连接，其中，所述第一输出端通过一条所述数据线与所述压力驱动电路连接，所述第二输出端通过另一条所述数据线与所述压力驱动电路连接，和/或，所述第一输入端通过一条所述数据线与所述压力驱动电路连接，所述第二输入端通过另一条所述数据线与所述压力驱动电路连接；

数据驱动电路，所述数据驱动电路与所述数据线连接，所述数据驱动电路用于在显示阶段通过所述数据线向显示像素输入数据显示信号，以控制所述柔性显示面板进行显示；

所述压力驱动电路，用于在压力感应阶段，向所述第一输入端和第二输入端输入检测信号，检测所述第一输出端和第二输出端的压力感应信号。

一种柔性显示装置，包括至少一个所述柔性显示面板。

一种柔性显示面板的驱动方法，所述柔性显示面板包括：

柔性基板，以及设置在所述柔性基板上的多条数据线和至少一个压力传感单元；

所述压力传感单元包括以惠斯通电桥形式连接的四个电阻条，所述电阻条包括：第一电阻条、第二电阻条、第三电阻条和第四电阻条，所述第一电阻条、第三电阻条、第四电阻条和第二电阻条依次顺次连接，所述第一电阻条与所述第三电阻条之间具有第一输入端、所述第二电阻条和所述第四电阻条之间具有第二输入端，所述第一电阻条和所述第二电阻条之间具有第一输出端，所述第三电阻条和所述第四电阻条之间具有第二输出端；

所述第一输出端、第二输出端、第一输入端和第二输入端与压力驱动电路连接，其中，所述第一输出端通过一条所述数据线与所述压力驱动电路连接，所述第二输出端通过另一条所述数据线与所述压力驱动电路连接，和/或，所述第一输入端通过一条所述数据线与压力驱动电路连接，所述第二输入端通过另一条所述数据线与所述压力驱动电路连接；其中，在显示阶段，通过数据驱动电路向所述数据线提供数据显示信号，控制所述柔性显示面板进行显示；

在压力感应阶段，所述压力驱动电路通过所述数据线向所述压力传感单元的第一输入端和第二输入端输入检测信号，检测所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端的压力感应信号，并根据所述压力感应信号确定所述柔性基板所受压力值的大小。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种柔性显示装置、柔性显示面板及其驱动方法，其中，所述柔性显示面板的柔性基板上设置有多条数据线和至少一个压力传感单元；所述压力传感单元为以惠斯通电桥形式连接的四个电阻条，当所述柔性基板因为受到外界压力而产生形变时，构成所述惠斯通电桥的四个电阻条由于被不同程度的拉伸而使得阻值发生不同程度的变化，进而使得所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端输出的压力感应信号发生变化，这种压力感应信号的变化就代表着施加在所述柔性显示面板表面的外界压力值的大小，从而实现在所述柔性显示面板中集成压力感应功能的目的。并且所述至少一个压力传感单元可以同层设置，降低了为实现压力感应功能而在所述柔性显示面板中增加的结构层数量，从而减少了增加的所述柔性显示面板的厚度。

进一步的，所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端通过复用两条所述数据线与所述压力驱动电路连接，和/或，所述第一输入端和第二输入端通过复用两条所述数据线与所述压力驱动电路连接；由于所述压力传感单元至少复用两条所述数据线与所述压力驱动电路连接，从而实现在所述柔性显示面板中集成压力感应功能的基础上，少引入或不引入压力信号线，进而简化所述柔性显示面板内部的线路排布的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例提供的一种柔性显示面板的截面结构示意图；

图2为图1所示的柔性显示面板的俯视结构示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的一种显示功能层的结构示意图；

图4-8为本发明的实施例提供的压力传感单元的连接方式示意图；

图9和图10为本发明的一个实施例提供的一种压力传感单元阵列中沿数据线方向的一列压力传感单元的连接方式示意图；

图11为本发明的一个实施例提供的压力驱动电路和数据驱动电路与数据线的连接方式示意图；

图12和图13为本发明的实施例提供的一种第一电阻条至第四电阻条的排布方式示意图；

图14-18为本发明的实施例提供的柔性显示面板的驱动方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种柔性显示面板，如图1所示，图1为本发明的一个实施例提供的一种柔性显示面板的截面结构示意图，所述柔性显示面板包括柔性基板10、设置在柔性基板10上的显示功能层30以及设置在显示功能层30表面的至少一个压力传感单元20。

如图2所示，图2为图1所示的柔性显示面板的俯视结构示意图，所述压力传感单元20包括以惠斯通电桥形式连接的四个电阻条，所述电阻条包括：第一电阻条R1、第二电阻条R2、第三电阻条R3和第四电阻条R4，所述第一电阻条R1、第三电阻条R3、第四电阻条R4和第二电阻条R2依次顺次连接，所述第一电阻条R1与所述第三电阻条R3之间具有第一输入端d，所述第二电阻条R2和所述第四电阻条R4之间具有第二输入端c，所述第一电阻条R1和所述第二电阻条R2之间具有第一输出端a，所述第三电阻条R3和所述第四电阻条R4之间具有第二输出端b；

所述第一输出端a、第二输出端b、第一输入端d和第二输入端c与压力驱动电路(附图2中未示出)连接，其中，所述第一输出端a通过一条所述数据线31与所述压力驱动电路连接，所述第二输出端b通过另一条所述数据线31与所述压力驱动电路连接，和/或，所述第一输入端d通过一条所述数据线31与所述压力驱动电路连接，所述第二输入端c通过另一条所述数据线31与所述压力驱动电路连接。

下面对利用惠斯通电桥实现压力触控的功能的原理进行说明，以设置在所述显示功能层30表面的压力传感单元20为一个为例，当所述压力传感单元20的第一输入端d接收输入的第一电位信号，第二输入端c接收输入的第二电位信号时，该压力传感单元20的第一输出端a和第二输出端b与所述第二输入端c之间的电位差是相同的，即该压力传感单元20的第一输出端a和第二输出端b输出的压力感应信号是相同的；当有外界压力施加在所述柔性显示面板上时，导致所述柔性基板10发生弯曲或凹陷时，设置在所述柔性基板10表面的构成惠斯通电桥的四个电阻条会由于所述柔性基板10的弯曲或凹陷而被不同程度的拉伸，进而使得这四个电阻条的电阻值发生不同程度的变化，这样一来，该压力传感单元20的第一输出端a和第二输出端b与所述第二输入端c之间的电位差就会发生变化，即该压力传感单元20的第一输出端a和第二输出端b输出的压力感应信号会发生不同的变化，这种变化就代表着施加在所述柔性显示面板表面的外界压力值的大小，我们可以根据这种压力感应信号的变化计算施加在所述柔性显示面板表面的外界压力值。当所述柔性显示面板内具有多个所述压力传感单元时，可以对多个所述压力传感单元的第一输出端a和第二输出端b的压力感应信号进行综合分析，实现施加在所述柔性显示面板表面的外界压力值的更加精确的计算。

如图3所示，图3为本发明的一个实施例提供的一种显示功能层30的结构示意图，该显示功能层30包括：

交叉设置且相互绝缘的多条数据线31和栅极线32，所述多条数据线31和栅极线32限定出多个显示像素33；

与所述数据线31和所述栅极线32电连接的薄膜晶体管(Thin Film Transistor，TFT)，所述薄膜晶体管的栅极G与所述栅极线32连接，源极S与所述数据线31连接，当所述显示像素33为液晶像素时，所述薄膜晶体管的漏极D与像素电极连接，在所述栅极线32的控制下，将所述数据线31输入的数据显示信号提供给与所述薄膜晶体管对应的液晶像素；当所述显示像素33为有机发光二极管像素时，所述薄膜晶体管的漏极D与所述有机发光二极管像素的阳极连接，在所述栅极线32的控制下，将所述数据线31输入的数据显示信号提供给与所述薄膜晶体管对应的有机发光二极管像素。本发明对所述显示像素33的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。

此外，该柔性显示面板还包括数据驱动电路34、栅极驱动电路35和压力驱动电路。所述数据驱动电路与所述数据线31连接，所述数据驱动电路用于在显示阶段通过所述数据线31向显示像素33输入数据显示信号，以控制所述柔性显示面板进行显示；所述栅极驱动电路35与栅极线32相连，用于在显示阶段通过栅极线32向薄膜晶体管提供扫描信号，以控制薄膜晶体管的开启或关闭；所述压力驱动电路用于在压力感应阶段，向所述第一输入端d和第二输入端c输入检测信号，检测所述第一输出端a和第二输出端b的压力感应信号。

另外，所述至少一个压力传感单元20与所述显示功能层30设置于所述柔性基板10的同一侧即可，附图1仅提供了一种可行的设置所述至少一个压力传感单元20的方法，在本发明的其他实施例中，所述至少一个压力传感单元20可以紧贴所述柔性基板10设置，也可以设置于所述显示功能层30远离所述柔性基板10一侧表面，还可以设置于所述显示功能层30中的任意一层结构之间；本发明对所述至少一个压力传感单元20与所述柔性显示面板的其他结构层的相对位置关系并不做限定，具体视实际情况而定。但需要注意的是，当所述至少一个压力传感单元20相邻某一硬质结构层设置时，所述压力传感单元20与其相邻的硬质结构层之间需要设置有可压缩的介质胶和保护膜，以避免由于所述压力传感单元20紧贴所述硬质结构层设置，而使得所述柔性显示面板受到压力时，所述压力传感单元20中构成所述惠斯通电桥的四个电阻条的电阻值变化不大，从而使压力传感单元20功能失效或灵敏度降低的情况出现。

需要说明的是，由于本发明实施例提供的所述柔性显示面板中，所述压力传感单元20的第一输入端d、第二输入端c通过复用两条所述数据线31与所述压力驱动电路连接，和/或，所述第一输出端a、第二输出端b通过复用两条所述数据线31与所述压力驱动电路连接；由于所述压力传感单元至少复用两条所述数据线与所述压力驱动电路连接，从而实现在所述柔性显示面板中集成压力感应功能的基础上，少引入或不引入压力信号线，进而简化所述柔性显示面板内部的线路排布的目的。另外，也是由于复用所述数据线31实现所述压力传感单元20与所述压力驱动电路的连接的原因，所述柔性显示面板在工作时需要分为显示阶段和压力感应阶段，在所述柔性显示面板工作于显示阶段时，所述数据线31用于将所述数据驱动电路34发送的数据显示信号传送给所述显示像素33；在所述柔性显示面板工作于压力感应阶段时，所述数据线31用于将所述压力驱动电路发送的检测信号传送给所述压力传感单元20的第一输入端d和第二输入端c，和/或，将所述第一输出端a和第二输出端b发送的压力感应信号传送给所述压力驱动电路。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，如图4所示，图4为本发明的一个实施例提供的所述压力传感单元20的连接方式示意图，所述多条数据线31包括第一数据线311和第二数据线312，所述第一输出端a通过第一开关S1与所述第一数据线311连接，所述第二输出端b通过第二开关S2与所述第二数据线312连接，且所述第一数据线311和所述第二数据线312与所述压力驱动电路连接。

需要说明的是，在本实施例中，设置所述第一开关S1和第二开关S2的目的是：避免在所述显示阶段时，所述第一数据线311和第二数据线312中传输的数据显示信号输入所述压力传感单元20中，从而对所述数据显示信号造成影响，进而对某些所述显示像素33的显示效果造成影响的情况出现。

在本发明的一个实施例中，所述第一开关S1和第二开关S2为薄膜晶体管；但在本发明的其他实施例中，所述第一开关S1和第二开关S2还可以是其他种类的三极管、场效应管或其他种类的电学元件。本发明对所述第一开关S1和第二开关S2的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。

还需要说明的是，所述压力传感单元20的第二输入端c只要接入一个固定电位即可，所述固定电位可以为零，也可以为其他值。在附图4中，所述压力传感单元20的第二输入端c以连接到所述压力驱动电路的接地端的方式接入一个零电位，但在本发明的其他实施例中，所述压力传感单元20的第二输入端c还可以通过所述压力驱动电路输入一个不为零的固定电位。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。

此外，在本实施例的基础上，所述第一输入端d和第二输入端c可以通过额外引入的压力信号线实现与所述压力驱动电路的连接，如图5所示，图5为本发明的另一个实施例提供的一种压力传感单元20的连接方式示意图，所述柔性显示面板还包括设置在所述柔性基板10上的多条压力信号线40，所述多条压力信号线40包括第一信号线41和第二信号线42，所述第一信号线41与所述第一输入端d连接，所述第二信号线42与所述第二输入端c连接，且所述第一信号线41和第二信号线42与所述压力驱动电路连接。

所述多条压力信号线40可以为金属走线，还可以为导电薄膜走线，本发明对所述多条压力信号线40的具体材质并不做限定，具体视实际情况而定。

在附图5中，所述压力传感单元20的第二输入端c通过所述第二信号线42与所述压力驱动电路连接，那么在工作过程中，所述压力驱动电路可以通过所述第二信号线42为所述第二输入端c提供一个固定电位。所述固定电位可以为零，也可以不为零。

但在本发明的另一个实施例中，如图6所示，图6为本发明的又一个实施例提供的一种压力传感单元20的连接方式示意图，所述第二信号线42与所述第二输入端c连接后还可以直接接入所述压力驱动电路的接地端实现接地，这样也可以实现为所述第二输入端c提供一个固定电位的目的。本发明对所述第二信号线42与所述压力驱动电路的具体连接方式并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本发明的又一个实施例中，如图7所示，图7为本发明的再一个实施例提供的一种压力传感单元20的连接方式示意图，所述多条数据线31还包括第三数据线313和第四数据线314，所述第一输入端d通过第三开关S3与所述第三数据线313连接，所述第二输入端c通过第四开关S4与所述第四数据线314连接，且所述第三数据线313和所述第四数据线314与所述压力驱动电路连接。

需要说明的是，在本实施例中，设置所述第三开关S3和第四开关S4的目的是：避免在所述显示阶段时，所述第三数据线313和第四数据线314中传输的数据显示信号输入所述压力传感单元20中，从而对所述数据显示信号造成影响，进而对某些所述显示像素33的显示效果造成影响的情况出现。

在本发明的一个实施例中，所述第三开关S3和第四开关S4为薄膜晶体管；但在本发明的其他实施例中，所述第三开关S3和第四开关S4还可以是其他种类的三极管、场效应管或其他种类的电学元件。本发明对所述第三开关S3和第四开关S4的具体种类并不做限定，具体视实际情况而定。

还需要说明的是，同样的，在所述压力感应阶段，所述压力驱动电路需要向所述第一输入端d和第二输入端c输入检测信号，并通过所述第一输出端a和第二输出端b检测所述压力感应信号。在本实施例中，所述压力驱动电路通过所述第三数据线313向所述第一输入端d输入一个电位信号，通过所述第四数据线314向所述第二输入端c输入一个不同的电位信号，当构成所述惠斯通电桥的四个电阻条的电阻值发生变化时，通过所述第一输出端a和第二输出端b输出的压力感应信号(电位)发生变化，所述压力驱动电路将这种变化转换为反映施加在所述柔性显示面板上的压力值的大小。

通过上述分析可以发现，所述第一输入端d和第二输入端c只要输入一个固定的电位信号即可，因此，在本发明的一个实施例中，如图8所示，图8为本发明的一个优选实施例提供的一种压力传感单元20的连接方式示意图，所述第二输入端c通过所述第四开关S4与所述第四数据线314连接，所述第四数据线314与所述压力驱动电路的接地端连接，实现接地。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。

对于所述第一输入端d、第二输入端c、第一输出端a和第二输出端b全部通过复用所述数据线31实现与所述压力驱动电路的连接的情况，当所述柔性显示面板包括多个压力传感单元20时，如图9所示，图9为本发明的一个实施例提供的一种压力传感单元阵列中沿数据线方向的一列压力传感单元20的连接方式示意图；

多个所述压力传感单元20呈阵列排布。

在本实施例中，多个所述压力传感单元20呈阵列排布以使多个所述压力传感单元20的第一输出端a、第二输出端b、第一输入端d和第二输入端c通过所述数据线31或压力信号线40与所述压力驱动电路连接时的线路排布更加整齐，降低线路排布的难度。

另外，多个所述压力传感单元20呈阵列排布的情况下，当所述柔性基板10由于外界压力而发生弯曲时，设置于发生弯曲部分的一条或多条直线上的多个所述压力传感单元20输出的压力感应信号发生一致性变化，当所述柔性基板10由于外界压力而发生凹陷时，设置于发生凹陷部分的一个或多个所述压力传感单元20输出的压力感应信号发生特异性变化，这样可以通过设置相关的算法将所述柔性基板10由于外界压力发生弯曲和发生凹陷的情况区分开，进而实现更丰富的压力触控功能。

沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第一输入端d与同一所述数据线31连接，沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第二输入端c与同一所述数据线31连接，所述第一输入端d和所述第二输入端c分别于不同数据线31连接；

沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第一输出端a与不同的所述数据线31连接，沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第二输出端b与不同的所述数据线31连接。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，如图10所示，图10为本发明的另一个实施例提供的一种压力传感单元阵列中沿数据线方向的一列压力传感单元20的连接方式示意图，沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第一输入端d与同一所述第一信号线41连接，沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第二输入端c与同一所述第二信号线42连接；

沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第一输出端a与不同的所述数据线31连接，沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20的第二输出端b与不同的所述数据线31连接。

这样，即使所述压力传感单元20的第一输入端d和第二输入端c不通过复用所述第三数据线313和第四数据线314与所述压力驱动电路50连接，沿所述数据线31方向的一列所述压力传感单元20也只需要额外设置一根所述第一信号线41和一根所述第二信号线42即可实现与所述压力驱动电路50的连接。

在上述实施例的基础上，在本发明的再一个实施例中，如图11所示，图11为本发明的一个实施例提供的压力驱动电路和数据驱动电路与数据线的连接方式示意图，与所述压力传感单元20连接的数据线31与所述数据驱动电路34之间具有第五开关S5；

与所述压力传感单元20连接的数据线31与所述压力驱动电路50之间具有第六开关S6。

需要说明的是，附图11中示出了一种所述第一输入端d、第二输入端c、第一输出端a和第二输出端b全部复用所述数据线31实现与所述压力驱动电路50连接的方案。在本发明的其他实施例中，所述第一输入端d、第二输入端c、第一输出端a和第二输出端b也可以以部分复用所述数据线31，结合设置所述压力信号线40的方式实现与所述压力驱动电路50的连接。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。

另外，在本实施例中，设置所述第五开关S5和第六开关S6的目的是避免所述数据驱动电路34和所述压力驱动电路50之间的相互影响。具体地，在所述显示阶段，所述第五开关S5闭合，所述数据驱动电路34输出的数据显示信号通过所述数据线31传输，以控制所述柔性显示面板进行显示；在所述压力感应阶段，所述第六开关S6闭合，所述压力驱动电路50得以通过与所述压力传感单元20连接的数据线31向所述压力传感单元20输入检测信号，和/或，检测所述压力传感单元20输出的压力感应信号。

另外，并不是所有的数据线31都需要与所述压力驱动电路50连接，只有与所述压力传感单元20连接的数据线31才需要通过所述第六开关S6与所述压力驱动电路50连接。由于在所述柔性显示面板中设置的所述压力传感单元20的数量一般远小于其内部的显示像素33的数量，因此与所述压力传感单元20，及通过所述第六开关S6与所述压力驱动电路50连接的数据线31的数量一般远小于总的数据线31数量。

还需要说明的是，在本发明的一个实施例中，所述第五开关S5和第六开关S6为所述薄膜晶体管。但在本发明的其他实施例中，所述第五开关S5和第六开关S6还可以为其他种类的三极管或场效应管或其他种类的电学元件。本发明对此并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本发明的另一个优选实施例中，所述第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3和第四开关S4的开关状态可以通过所述柔性显示面板的栅极驱动电路35控制。

这是因为所述第一开关S1至第四开关S4设置于所述压力传感单元20中，而所述压力传感单元20需要设置于所述柔性显示面板的显示区域中，可以方便的通过栅极线32与所述柔性显示面板的栅极驱动电路35连接，所述栅极驱动电路35可以输出一个时序信号控制所述第一开关S1至第四开关S4的开关状态。

在本发明的其他实施例中，所述第一开关S1至第四开关S4的开关状态还可以通过所述压力驱动电路50或所述数据驱动电路34或所述柔性显示面板的图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)等芯片进行控制。在上述实施例的基础上，在本发明的又一个优选实施例中，所述第五开关S5和第六开关S6的开关状态通过所述数据驱动电路34或压力驱动电路50控制。

同样的，所述第五开关S5和第六开关S6的开关状态可以由一个时序信号进行控制，那么理论上只要能够发送时序信号的芯片或电路都可以控制所述第五开关S5和第六开关S6的开关状态。但优选由与所述第五开关S5连接的数据驱动电路34或由与所述第六开关S6连接的压力驱动电路50控制所述第五开关S5和第六开关S6的开关状态，从而减少引入的引线。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个具体实施例中，如图12所示，图12为本发明的一个实施例提供的一种第一电阻条至第四电阻条的排布方式示意图；所述第一电阻条R1、第二电阻条R2、第三电阻条R3和第四电阻条R4位于同一结构层，且所述第一电阻条R1和第四电阻条R4的延伸方向为第一方向，所述第二电阻条R2和第三电阻条R3的延伸方向为第二方向；

所述第一方向与所述第二方向垂直。

需要说明的是，在本发明中，所述第一电阻条R1、第二电阻条R2、第三电阻条R3和第四电阻条R4是指向某一方向延伸的金属丝或半导体条，或大部分延伸方向为某一方向的金属丝或半导体条绕曲形成的电阻结构。在本实施例中，将所述第一电阻条R1、第四电阻条R4的延伸方向设置为第一方向，将所述第二电阻条R2和第三电阻条R3的延伸方向设置为第二方向的目的是增加所述压力传感单元20的灵敏度。当所述柔性显示面板表面受到压力而发生第一方向的形变时，所述第一电阻条R1和第四电阻条R4的延伸方向由于是第一方向，它们的长度被拉长，从而使得所述第一电阻条R1和第四电阻条R4的电阻发生较大变化，而此时所述第二电阻条R2和第三电阻条R3的延伸方向由于是第二方向，它们的长度不会发生明显的变化，因此所述第二电阻条R2和第三电阻条R3的电阻不会发生明显的变化。这样所述压力传感单元20的第一输出端a和第二输出端b的电压就会出现明显的电压差，以供所述压力驱动电路50检测并换算为所述柔性显示面板所受的压力值大小。

当所述柔性显示面板表面受到压力而发生第二方向的形变以及同时发生第一方向及第二方向的形变时，所述第一电阻条R1至第四电阻条R4的电阻值变化与上面的过程类似，在此不做赘述。

那么基于上述的检测原理，在本发明的一个优选实施例中，如图13所示，图13为本发明的一个优选实施例提供的一种第一电阻条至第四电阻条的排布方式示意图；所述第一电阻条R1、第二电阻条R2、第三电阻条R3和第四电阻条R4呈两行两列的阵列排布，所述第一电阻条R1和第四电阻条R4位于不同行和不同列，所述第二电阻条R2和第三电阻条R3位于不同行和不同列。这样设置的第一电阻条R1至第四电阻条R4可以使所述压力传感单元20的压力检测更加灵敏和准确。

相应的，本发明实施例还提供了一种柔性显示装置，包括至少一个如上述任一实施例所述的柔性显示面板。

相应的，本发明实施例还提供了一种柔性显示面板的驱动方法，所述柔性显示面板包括：

柔性基板，以及设置在所述柔性基板上的多条数据线和至少一个压力传感单元；

所述压力传感单元包括以惠斯通电桥形式连接的四个电阻条，所述电阻条包括：第一电阻条、第二电阻条、第三电阻条和第四电阻条，所述第一电阻条、第三电阻条、第四电阻条和第二电阻条依次顺次连接，所述第一电阻条与所述第三电阻条之间具有第一输入端、所述第二电阻条和所述第四电阻条之间具有第二输入端，所述第一电阻条和所述第二电阻条之间具有第一输出端，所述第三电阻条和所述第四电阻条之间具有第二输出端；

所述第一输出端、第二输出端、第一输入端和第二输入端与压力驱动电路连接，其中，所述第一输出端通过一条所述数据线与所述压力驱动电路连接，所述第二输出端通过另一条所述数据线与所述压力驱动电路连接，和/或，所述第一输入端通过一条所述数据线与压力驱动电路连接，所述第二输入端通过另一条所述数据线与所述压力驱动电路连接；如图14所示，图14为本发明的一个实施例提供的一种柔性显示面板的驱动方法的流程示意图，包括：

S101：在显示阶段，通过数据驱动电路向所述数据线提供数据显示信号，控制所述柔性显示面板进行显示；

S102：在压力感应阶段，所述压力驱动电路通过所述数据线向所述压力传感单元的第一输入端和第二输入端输入检测信号，检测所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端的压力感应信号，并根据所述压力感应信号确定所述柔性基板所受压力值的大小。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一输出端通过第一开关与所述第一数据线连接，所述第二输出端通过第二开关与所述第二数据线连接，如图15所示，图15为本发明的另一个实施例提供的一种柔性显示面板的驱动方法的流程示意图，所述柔性显示面板的驱动方法包括：

S201：在显示阶段，控制所述第一开关和第二开关断开，并通过所述柔性显示面板的数据驱动电路向所述柔性显示面板的数据线提供数据显示信号，控制所述柔性显示面板进行显示；

S202：在压力感应阶段，控制所述第一开关和第二开关闭合，所述压力驱动电路通过所述数据线向所述压力传感单元的第一输入端和第二输入端输入检测信号，检测所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端的压力感应信号，并根据所述压力感应信号确定所述柔性基板所受压力值的大小。

在上述实施例的基础上，在本发明的又一个实施例中，所述第一输出端通过第一开关与所述第一数据线连接，所述第二输出端通过第二开关与所述第二数据线连接，所述第一输入端通过第三开关与所述第三数据线连接，所述第二输入端通过第四开关与所述第四数据线连接，如图16所示，图16为本发明的又一个实施例提供的一种柔性显示面板的驱动方法的流程示意图，所述柔性显示面板的驱动方法包括：

S301：在显示阶段，控制所述第一开关至第四开关断开，并通过所述柔性显示面板的数据驱动电路向所述柔性显示面板的数据线提供数据显示信号，控制所述柔性显示面板进行显示；

S302：在压力感应阶段，控制所述第一开关至第四开关闭合，控制所述第六开关闭合，所述压力驱动电路通过所述数据线向所述压力传感单元的第一输入端和第二输入端输入检测信号，检测所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端的压力感应信号，并根据所述压力感应信号确定所述柔性基板所受压力值的大小。

在上述实施例的基础上，在本发明的又一个实施例中，与所述压力传感单元连接的数据线与所述数据驱动电路之间具有第五开关，与所述压力传感单元连接的数据线与所述压力驱动电路之间具有第六开关，如图17所示，图17为本发明的再一个实施例提供的一种柔性显示面板的驱动方法的流程示意图，所述柔性显示面板的驱动方法包括：

S401：在显示阶段，控制所述第五开关闭合，控制所述第六开关断开，并通过所述柔性显示面板的数据驱动电路向所述柔性显示面板的数据线提供数据显示信号，控制所述柔性显示面板进行显示；

S402：在压力感应阶段，控制所述第五开关断开，控制所述第六开关闭合，所述压力驱动电路通过所述数据线向所述压力传感单元的第一输入端和第二输入端输入检测信号，检测所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端的压力感应信号，并根据所述压力感应信号确定所述柔性基板所受压力值的大小。

在上述实施例的基础上，在本发明的再一个实施例中，当所述第一输出端通过第一开关与所述第一数据线连接，所述第二输出端通过第二开关与所述第二数据线连接，所述第一输入端通过第三开关与所述第三数据线连接，所述第二输入端通过第四开关与所述第四数据线连接，且所述压力传感单元连接的数据线与所述数据驱动电路之间具有第五开关，与所述压力传感单元连接的数据线与所述压力驱动电路之间具有第六开关时，如图18所示，图18为本发明的一个优选实施例提供的一种柔性显示面板的驱动方法的流程示意图，所述柔性显示面板的驱动方法包括：

S501：在显示阶段，控制所述第一开关至第四开关断开，控制所述第五开关闭合，控制所述第六开关断开，并通过所述柔性显示面板的数据驱动电路向所述柔性显示面板的数据线提供数据显示信号，控制所述柔性显示面板进行显示；

S502：在压力感应阶段，控制所述第一开关至第四开关闭合，控制所述第五开关断开，控制所述第六开关闭合，所述压力驱动电路通过所述数据线向所述压力传感单元的第一输入端和第二输入端输入检测信号，检测所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端的压力感应信号，并根据所述压力感应信号确定所述柔性基板所受压力值的大小。

综上所述，本发明实施例提供了一种柔性显示装置、柔性显示面板及其驱动方法，其中，所述柔性显示面板的柔性基板上设置有多条数据线和至少一个压力传感单元；所述压力传感单元为以惠斯通电桥形式连接的四个电阻条，当所述柔性基板因为受到外界压力而产生形变时，构成所述惠斯通电桥的四个电阻条由于被不同程度的拉伸而使得阻值发生不同程度的变化，进而使得所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端输出的压力感应信号发生变化，这种压力感应信号的变化就代表着施加在所述柔性显示面板表面的外界压力值的大小，从而实现在所述柔性显示面板中集成压力感应功能的目的。并且所述至少一个压力传感单元可以同层设置，降低了为实现压力感应功能而在所述柔性显示面板中增加的结构层数量，从而减少了增加的所述柔性显示面板的厚度。

进一步的，所述压力传感单元的第一输出端和第二输出端通过复用两条所述数据线与所述压力驱动电路连接，和/或，所述第一输入端和第二输入端通过复用两条所述数据线与所述压力驱动电路连接；由于所述压力传感单元至少复用两条所述数据线与所述压力驱动电路连接，从而实现在所述柔性显示面板中集成压力感应功能的基础上，少引入或不引入压力信号线，进而简化所述柔性显示面板内部的线路排布的目的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。