VR电力模拟杆及其VR手柄的固定结构的制作方法

本实用新型涉及一种在VR虚拟模拟中使用的电力模拟杆，属于一种VR模拟中供模拟人员使用的手柄工具，本实用新型的目的还在于提供该VR电力模拟杆的VR手柄的固定结构。

背景技术：

VR模拟技术是一种新兴的技术，这种技术可以使得体验者置身于一种虚拟的环境中去真实的体验实际的操作，可以用于培训新员工，成本较低，而且，对于一些较为危险的操作，不需要实际的设备就可以在虚拟环境中进行实际的操作，可以锻炼熟悉程度与操作技能，是一项非常实用的技术。这项技术是这样实现在，在室内天花板上设置两个镭射器，用以捕捉手柄的位置以及信息并将信息传递给电脑，操作者带着头盔，头盔接收来自电脑的数据，操作者通过头盔上的镜片观看三维虚拟镜像，并通过手柄进行操作。手柄为成熟的产品主要有四个操作部，手柄两侧的两个按键，处于一面的一个扳手键和处于另一面的一个圆形按键，手柄操作部的操作功能由程序决定，在编程时进行定义，在不同的虚拟操作中具有不同的指令。但是手柄与实际工具具有非常大的区别，在不了解程序指令的情况下，无法知道如何操作，即便是非常常用的工具也是一样，而且，即便得到程序员的指导，知道了如何操作手柄以完成模拟，但是，在实际中面对实际的操作用具时，又不知道该如何操作，这就为教学带来了很大的困扰。为了解决这一问题，技术人员也想了很多办法，比如，在电力模拟时，就会一只手拿着真正的工具操作，另一只手拿着手柄操作，但是，这毕竟和真实操作过程不一样，还是有一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种VR电力模拟杆，以解决现有技术中的因采用手柄进行模拟操作无法实际体验操作工具的问题。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种VR电力模拟杆，包括模拟杆，模拟杆包括外侧的套管，套管内滑动设置有拉杆，拉杆的上端铰接有三瓣握紧爪，握紧爪处在套管外，握紧爪的一端铰接在拉杆的上端头上，各握紧爪靠近套管管壁的外侧面为在拉杆下移后与套管的内缘推压配合使各握紧爪的自由端内收以夹紧螺母的斜面，拉杆上套设有压簧，压簧的上端顶压在拉杆上，压簧的下端顶压在套管上，拉杆伸出拉簧的下端部上固定有由套管上开设的长形孔伸出的连接部，连接部上连接有用于下压拉杆的扳机，套管的外周面上固定有安装环，安装环上铰接有两个对合的、用于固定VR手柄的Ｃ型抱紧部，两个Ｃ型抱紧部的自由端具有将两者固定在一起的卡扣结构，所述的套管上于Ｃ型抱紧部处开设有长圆孔，拉杆上固定有在所述长圆孔中滑动的驱动齿条，驱动齿条与转动装配在Ｃ型抱紧部上的中间齿轮啮合传动，中间齿轮与C型抱紧部上转动装配的驱动齿轮啮合传动，所述驱动齿轮上固定设置有摆杆，所述摆杆上具有在驱动齿轮转动时压紧VR手柄的扳手键的压紧部。

所述的Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层。

所述的扳机为弧形板，扳机的凸起的中间部位与连接部相连，弧形板的凹面朝向上方。

所述的压紧部上设置有橡胶层。

所述的安装环为分体结构，由两个半环体转动装配而成，安装环上具有将其两个半环体固定成一个整环的卡扣结构。

本实用新型的VR电力模拟杆的VR手柄的固定结构采用如下技术方案：

一种VR电力模拟杆的VR手柄的固定结构，所述的固定结构包括安装环，安装环上铰接有两个对合的、用于固定VR手柄的Ｃ型抱紧部，两个Ｃ型抱紧部的自由端具有将两者固定在一起的卡扣结构，Ｃ型抱紧部转动装配有相互啮合的中间齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮上固定设置有摆杆，所述摆杆上具有在驱动齿轮转动时压紧VR手柄的扳手键的压紧部。

所述的Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层。

所述的压紧部上设置有橡胶层。

所述的安装环为分体结构，由两个半环体转动装配而成，安装环上具有将其两个半环体固定成一个整环的卡扣结构。

在操作本实用新型的电力模拟杆夹紧螺母时，只要按压扳机，扳机就会带动拉杆下移，握紧爪收紧并夹紧螺母，与此同时，驱动齿条下移经过中间齿轮驱动驱动齿轮转动，摆杆的压紧部会压紧VR手柄的扳手键上，完成虚拟操作，也就是说虚拟操作和实际操作完全一样，学增加了体验的真实度，教效果更好。

本实用新型的Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层，可以防止损坏手柄。

附图说明

图1是本实用新型的VR电力模拟杆的实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的VR手柄的固定结构的实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

一种VR电力模拟杆的实施例，在图1和图2中，其模拟杆的外侧为一个套管1，套管1的内孔中滑动设置有拉杆2，拉杆2的上端头上铰接设置有三瓣握紧爪3，三个握紧爪3在圆周方向上排布，一端与拉杆2铰接，另一端自由悬伸，其自由端在内收的时候中间形成一个空间，这个空间内可以容纳一个螺母，自由端可以夹紧螺母。握紧爪2处在套管以外，握紧爪2靠近套管1的管壁的一侧为外侧，握紧爪2的外侧面为斜面，在拉杆2下拉的时候，握紧爪2的斜面与套管1的管壁滑动配合使得三个握紧爪2的自由端内收。在拉杆2上套设有压簧4，压簧4的上端顶压在拉杆上，压簧4的下端顶压在套管1上，在拉杆4上设置有轴环，压簧4通过顶压在轴环上与拉杆顶压，在套管上旋设两个螺钉，螺钉伸入套管的内孔中，两螺钉分别处在拉杆2的两侧，压簧4的下端顶压在两螺钉上，因为螺钉是通过螺纹旋设在套管1上的，所以也可以说压簧4是顶压在套管1上的。拉杆2伸入压簧4的下端部上焊接固定有连接部5，连接部5由套管1上开设的长形孔6中伸出，并且，连接部5可以在长形孔6滑动，连接件5上固定有扳机7，扳机7为弧形板，扳机7的凸起的中间部位与连接部5相连，弧形板的凹面朝向上方。也就是说，扳机7的形状与手枪的扳机形状相似，方便食指扳扣，扳机会带动拉杆克服压簧力向下移动，这时，握紧爪的自由端内收握紧螺母。

套管1的外周面上固定有安装环8，安装环8为分体式结构，由两个半环体组成，两个半环体在一侧转动装配，两个半环体的另一侧具有卡扣结构，卡扣结构将两个半环体固定成一个整环。这里的卡扣结构为市购件。为了防止安装环8在套管1上上下滑动，可以在装好安装环后在套管上固定两个捆扎带，就是那种塑料的，具有倒刺的带体，装好以后不会松开。在其他实施例中，还可以在套管上开设一个环槽，安装环设置在环槽内。

在安装环8上交接有两个Ｃ型抱紧部9，两Ｃ型抱紧部9能对合成一个环形，在两个Ｃ型抱紧部的自由端具有将两者固定在一起的卡扣结构，这里的卡扣结构与上面安装环上安装的卡扣结构是一样的，Ｃ型抱紧部是用来固定手柄的，在Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层，用以保护手柄。在套管１上于Ｃ型抱紧部的位置处开设有长圆孔，拉杆2上固定有驱动齿条10，驱动齿条10可以在长圆孔中滑动，在对应的C型抱紧部9上转动装配有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮为中间齿轮11，另一个为驱动齿轮12，中间齿轮11与驱动齿条啮合传动，驱动齿轮12上固定设置有一个摆杆13，摆杆13上具有凸向手柄的扳手键的压紧部14，当驱动齿条在拉杆的拉动下下移的时候驱动中间齿轮转动，中间齿轮带动驱动齿轮转动，摆杆随着驱动齿轮摆动，压紧部将搬动手柄的扳手件键，在压紧部14上敷设有橡胶层，用于保护手柄的扳手键。

一种VR电力模拟杆的VR手柄的固定结构实施例，在图1和图2中，本实施例中的固定结构即为上述一种VR电力模拟杆的实施例实施例中的VR手柄的固定结构，其安装环8用以固定装配在VR电力模拟杆的套管上，安装环8为分体式结构，由两个半环体形组成，两个半环体在一侧转动装配，连个半环体的另一侧具有卡扣结构，卡扣结构将两个半环体固定成一个整环。这里的卡扣结构为市购件。

在安装环8上交接有两个Ｃ型抱紧部9，两Ｃ型抱紧部9能对合成一个环形，在两个Ｃ型抱紧部的自由端具有将两者固定在一起的卡扣结构，这里的卡扣结构与上面安装环上安装的卡扣结构是一样的，Ｃ型抱紧部是用来固定手柄的，在Ｃ型抱紧部的内侧面敷设有橡胶层，用以保护手柄。在一个C型抱紧部9上转动装配有两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮为中间齿轮11，另一个为驱动齿轮12，驱动齿轮12上固定设置有一个摆杆13，摆杆13上具有凸向手柄的扳手键的压紧部，当摆杆随着驱动齿轮摆动时，压紧部会搬动手柄的扳手件键，在压紧部上敷设有橡胶层，用于保护手柄的扳手键。

上述实施例中的安装环是可拆装配在套管上的，在其他实施例中也可以直接焊接固定在套管上。

上述实施例中的C型抱紧部上于摆杆的外侧可以设置上C型导向部，导向部的两端与Ｃ型抱紧部股固定，摆杆在导向部与Ｃ形抱紧部形成的空间内摆动，可以实现摆杆的导向。