一种液晶面板检测方法和系统与流程

本申请涉及液晶模组检测领域，尤其涉及一种基于多检测位与机械手相配合的液晶面板快速检测方法和系统。

背景技术：

随着近些年手机的大规模普及，人们对手机性能的要求也越来越高。由于手机型号和功能的不同手机屏幕的性能和尺寸也有很大差异。

液晶面板作为手机屏幕的核心部件，直接影响手机屏幕的性能和质量。但是，由于液晶面板的生产量较大，对于液晶面板的检测通常还停留在人工检测和半自动化的人工检测的阶段，大大影响了液晶面板的产出效率，也极大的消耗了人工成本，浪费有效产出时间。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供了一种液晶面板检测方法，该方法的步骤包括：

将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行压接检测；

按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行压接检测；

直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位；

若某个检测位对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测；若该检测位两次压接检测均出现检测异常，则将该检测位上的待检测液晶面板移至其它处于未检测状态的检测位或中转位。

优选地，所述预定时间间隔t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。

优选地，该方法的步骤进一步包括：若多个预设检测位中某一检测位完成液晶面板的检测，则将检测完毕的液晶面板移出检测位，并置于预定位置。

优选地，将两次压接检测均出现检测异常的液晶面板，移至预定的处于未检测状态的检测位或中转位。

优选地，所述将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的一个处于未检测状态的检测位进行检测的步骤之前包括：

将待检测液晶面板调整至预定姿态。

为解决上述技术问题，本申请进一步提供了一种液晶面板检测系统，该系统包括：

机械手，基于移入控制指令，将待检测液晶面板移至检测位；或，基于移出控制指令，将检测完毕的液晶面板移出检测位；或，基于换位信号，将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位或中转位；

多个检测位，用于对待检测液晶面板进行性能检测；

设置在每个检测位中的监测模块，实时监测检测位的使用状态，若检测位处于未检测状态，则发出第一信号；或，实时监测检测位的检测状态，若检测位对液晶面板检测完毕，则发出第二信号；或，实时监测检测位的检测状态，若检测位对待检测液晶面板进行两次压接检测均出现检测异常检测完毕，则发出第三信号；

中转位，用于放置经某一检测位两次压接检测均出现检测异常的待检测液晶面板；

控制单元，基于第一信号，向机械手发送将待检测液晶面板移至检测位的移入控制指令；或，基于第二信号，向机械手发送将检测完毕的液晶面板移出检测位的移出控制指令；或，基于第三信号，向机械手发送将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位或中转位的换位信号。

优选地，该系统进一步包括：调整平台；通过调整平台将待检测液晶面板调整至预定姿态；

优选地，该系统进一步包括：下料站；机械手将检测完毕的液晶面板移出检测位后，将液晶面板放置在所述下料站。

优选地，所述控制单元控制机械手将两次压接检测均出现检测异常的液晶面板，移至与当前检测位相邻的处于未检测状态的检测位或中转位。

优选地，该系统包括五个检测位；所述控制单元控制机械手按照预定顺序将待检测液晶面板移至五个检测位分别进行检测；所述控制单元控制机械手将检测完毕的液晶面板从五个检测位中移出。

本发明的有益效果如下：

本申请所述技术方案基于多检测位与机械手相配合，取代常规人工或半自动化的人工检测，实现全面自动的多液晶面板同时在线检测的快速检测目的；同时，能够在检测位出现故障或检测出现异常时，进行冗余检测，降低误检率，从而缩短检测时间，降低人力成本，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出本方案所述液晶面板检测方法的示意图；

图2示出本方案所述液晶面板检测系统的示意图；

图3示出本方案给出的一种所述中转位使用方式的示意图。

附图标号

1、调整平台，2、机械手，3、检测位，4中转位，5、下料站，6、支撑架。

具体实施方式

为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

本方案的核心思路是利用自动化技术，将机械手2与多个检测位3相配合，通过自动控制，实现多个液晶面板的同时在线检测；与此同时，进一步设置检测冗余机制，避免由于检测位3出现故障造成的误检问题，并且能够通过此方法获知哪个检测位3存在故障，从而取代常规人工或半自动化的人工检测，实现全面自动的多液晶面板同时在线检测的快速检测目的。

如图1所示，本方案公开了一种液晶面板检测方法，该方法包括：

基于自动化搬运技术，将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位3中的任意一个处于未检测状态的检测位3进行压接检测；

按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位3中处于未检测状态的检测位3进行压接检测；

直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位3均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位3；

若某个检测位3对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测；若该检测位3两次压接检测均出现检测异常，则将该检测位3上的待检测液晶面板移至其它处于未检测状态的检测位3或中转位4。

本方案优选地使用机械手2，基于上述步骤将待检测液晶面板逐个移至检测位3进行检测，检测后，再通过机械手2将液晶面板移出检测位3，置于预定位置，无需人工拾取待检测液晶面板进行单个检测，实现自动化拾取、定向搬运和多个液晶面板同时检测；与此同时，本方案通过检测位3对待检测液晶面板进行两次压接检测，初步判断被检测液晶面板为异常，再通过将该液晶面板移至其它检测位3进行复检，从而能够确定是被检测液晶面板异常或者是出现两次压接检测异常的检测位3出现故障。

本方案中，所述预定时间间隔t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。优选地，所述预定时间间隔为2至4秒。这样，即能够给予机械手2复位或进行伸缩和旋转运动的时间，又能保证衔接上对另一块待检测液晶面板的搬运。其中，另一块待检测液晶面板可以是位于调整平台1的待检测液晶面板，也可以是处于中转位4的待检测液晶面板，也可以是出现两次压接检测异常的检测位3中的待检测液晶面板。具体的移动顺序，可以通过机械手2执行预先设定的运行逻辑，或通过控制单元控制机械手2按照逻辑顺序移动待检测液晶面板。

本方案中，为了保证搬运和处理的有序性，优选地，控制机械手2将待检测液晶面板，按照预定顺序移至多个预设检测位3中进行检测。例如，第一块待检测液晶面板移动至一号检测位3进行检测，第二块待检测液晶面板移动至二号检测位3进行检测，以此类推。始终按照顺序添加、检测和移出液晶面板。进一步的，在使用中转位4进行复检时，可选地，先将出现两次压接检测异常的检测位3中的待检测液晶面板移动至中转位4，待有其它检测位3空出时，将中转位4中的待检测液晶面板置于任意一空出的检测位3再进行检测，判断是否依然出现异常，若检测依然异常，则可以判断该液晶面板存在问题；若检测正常，则可初步判断是之前的检测位3出现的故障。进一步的，出现两次压接检测异常的检测位3空出后，可以作为未使用状态的检测位3等待移入下一块待检测液晶面板，当一个或多个新移入的待检测液晶面板依然出现检测异常，则也可以判断是该检测位3出现了故障。

本方案中，为了保证液晶面板检测时方位的准确性，可以先将待检测液晶面板调整至预定姿态，再通过机械手2将液晶面板移至检测位3进行检测，从而无需人工调整液晶面板的姿态，并能够保证液晶面板保持正确的检测姿态和方位。

如图2所示，本方案进一步公开了一种液晶面板检测系统，该系统包括：机械手2、设置在预定工位上的多个检测位3、设置在每个检测位3中的监测模块、中转位4和控制单元。监测模块实时监测检测位3的使用状态，若检测位3处于未检测状态，则发出第一信号；控制单元接收第一信号，则获知哪个检测位3处于未检测状态，按照预先设定的优先级顺序，向机械手2发送将待检测液晶面板移至检测位3的移入控制指令；机械手2基于移入控制指令，按照预定顺序将待检测液晶面板移检测位3进行检测。监测模块还实时对检测位3的检测状态进行监测，若检测位3对液晶面板检测完毕，则发出第二信号；控制单元接收第二信号，则获知哪个检测位3已经检测完毕，按照预先设定的优先级顺序，向机械手2发送将检测完毕的液晶面板移出检测位3的移出控制指令；机械手2基于移出控制指令，将检测完毕的液晶面板移出检测位3，放置到预定位置。检测模块还可实时对检测位3的检测状态进行检测，若检测位3对待检测液晶面板进行两次压接检测均出现检测异常检测完毕，则发出第三信号；控制模块接收第三信号，向机械手2发送将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位3或中转位4的换位信号；机械手2基于换位信号，将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位3或中转位4。

本方案中，为了保证液晶面板检测时方位的准确性，进一步在系统中设置调整平台1，通过调整平台1将待检测液晶面板调整至预定姿态，再通过机械手2将液晶面板移至检测位3进行检测，从而无需人工调整液晶面板的姿态，并能够保证液晶面板保持正确的检测姿态和方位。

本方案中，进一步在系统中设置下料站5，通过机械手2将检测完毕的液晶面板移出检测位3后，放置在所述下料站5，移至后续工序。

该系统中机械手2可以按照预定时间间隔进行液晶面板的搬运，从而保证系统正常的逻辑运行机制，防止运行过快造成误操作，或运行过慢影响搬运速度；所述预定时间间隔：t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。

如图2所示，本方案将机械手2、多个检测位3、调整平台1、中转位4和下料站5固定在一个支撑架6上；优选地将多个检测位3并排放置，调整平台1和下料站5分别设置在支撑架6的两侧，便于上料和下料；机械手2通过履带和滑轨传动，并能够在检测位3、调整平台1、中转位4和下料站5之间往复移动。

本方案中，每个液晶面板检测系统可以作为一个工作单元，将多个工作单元布置在生产线上，即可实现大规模的液晶面板检测工作。

下面通过一组实例对本方案做进一步说明。

实施例1

现有单个检测台对液晶面板检测的时间为30秒，在这30秒内，下一待检测液晶面板需要等到检测台对当前正处于检测的液晶面板检测完毕后，才能进行检测，即单个检测平台仅仅只能保证一块液晶面板的检测。检测效率过低，而且，每台设备还需要人工进行监控，以防止检测过程中出现异常情况，消耗人力过大。

本实例提供了一种液晶面板快速检测方案，在一个工作单元中设置有五个由检测治具构成的检测位3，每个检测位3配置有检测电路，该检测电路可以是继电器开关、传感器或者逻辑门电路，通过液晶面板是否接入检测位3的判断信号，触发继电器开关或者传感器发出第一信号，控制单元可以根据第一信号判断检测位3是否接入了液晶面板；也可以利用检测状态和检测完毕的状态触发高低电平，从而使逻辑门电路发出第二信号，控制单元可以根据第二信号获知检测位3是否对液晶面板检测完毕。本方案不仅限于上述实例，类似控制方式均可以用于本方案。本方案中，所述控制单元可以集成在机械手2中，也可以单独设置作为控制器设置在控制室中。

在利用移动液晶面板之前，先通过调整校正上料位置达到最优放量位置，使待检测液晶面板处于预定方位或姿态，之后，再利用机械手2将待检测液晶面板，按照预定的顺序搬运至五个检测治具中的一台进行检测，待检测完毕后，利用机械手2将液晶面板搬运至下料站5。

该方案的工作过程：调整平台1对待检测液晶面板进行调整后，机械手2抓取调整后的待检测液晶面板放置于第一个检测治具，机械手2立即返回至原始位置，无需等待第一个检测治具对液晶面板检测，只要调整平台1完成下一个待检测液晶面板的调整，立刻抓取待检测液晶面板放置于第二个检测治具上，以此类推，直至放满五个检测位3。即机械手2依次将待检测液晶面板转移到第一检测位3，第二检测位3、第三检测位3、第四检测位3和第五检测位3，以此完成5个治具的上料控制。

控制单元接收到第一检测位3检测完成的反馈信号后，控制机械手2抓取检测完毕的液晶面板，放置于下料站5，然后机械手2立即返回调整平台1抓取待测产品放置于第一检测治具对待检测液晶面板进行检测，以此类推，其他检测位3也是以此方式进行液晶面板的搬运和检测，从而达到循环上料控制。机械手2直至生产线停止工作，或所有检测位3均处于检测状态时，一直停留在原位等待搬运检测完毕的液晶面板，或将待检测液晶面板移动至检测位3。

假设检测液晶面板需要30秒，机械手2完成一次抓取放置只要4秒，调整平台1调整只要2秒左右。若有充足的待测产品，调整平台1完全可以在在机械手2动作的4秒内完成动作，实现无缝隙等待取放料，机械手2完成5次取放料可以控制在20秒。最终实现第一台料30秒检测时间内，完成五个检测治具上料完成。通过采用一个工作单元，即可以保证在30秒内连续对五个待检测液晶面板进行检测，若采用多个这种工作单元，则整个生产线的工作效率将大幅度提升，从而缩短检测时间，降低人力成本，提高生产效率。

实施例2

为了能够良好的区分检测过程中是由于压接过程异常、检测位3故障还是液晶面板本身异常导致的检测位3检测异常，首先可以通过利用同一检测位3对待检测液晶面板进行两次检测的方式，来排除是否为压接异常导致的检测异常；若两次检测均出现检测异常，则需要将被检测的液晶面板移至其它检测位3进行复检，从而判断是液晶面板本身异常，还是之前的检测位3出现故障导致检测异常。但是，当所有检测位3均处于检测状态时，将出现无法复检的问题，因此，可以在检测系统中增加一个中转位4，将被检测的液晶面板移至中转位4，待有其他检测位3空出后，将该液晶面板移入新的检测位3进行复检，从而判断是液晶面板本身异常，还是之前的检测位3出现故障导致检测异常。通过这种冗余复检的方式，可以有效的降低误检率，并能够判断出检测位3是否故障，从而尽早停止使用故障的检测位3，提高工作效率。

具体的，通过在检测系统中增加一个中转位4，从而，在所有检测位3均处于检测状态时，能够有一个中转空位，利用机械手2将经两次检测均出现异常的待检测液晶面板放置在中转位4进行过渡，待有其它处于未检测状态的检测位3时，将该液晶面板移至新检测位3进行复检。

如图3所示，是本方案的一种实例，机械手2完成从第五检测位到中转位4的抓取动作，继而空出第五检测位，并作为第四检测位的复检检测位。若机械手2将第四检测位中的液晶面板移出，则第四检测位空出后可作为第三检测位的附件检测位。以此类推，第三检测位可以作为第二检测位的复检检测位；第二检测位可以作为第一检测位的复检检测位；第一检测位可以作为第五检测位的复检检测位。从而实现本方案的冗余复检机制。

本实例中，每个检测位的复检检测位也可以设置为相邻检测位，或者，正处于未检测状态的最近的检测位；具体设定可以根据生产需要或工位情况，将处于未检测状态的检测位设计为预定的复检检测位。

通过本实例所述的复检方案能够在检测位出现故障或检测出现异常时，进行冗余检测，降低误检率，从而缩短检测时间，降低人力成本，提高生产效率。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。