一种机器视觉检测镜头的制作方法

本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种机器视觉检测镜头。

背景技术：

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

传统的机器视觉检测镜头调节不方便，而且在配合机械设备使用时，往往会由于机械手臂的限制，无法很好的拍摄需要检测的物品，因此大多数设备上需要增加不同位置的镜头，用于更好的切换检测的角度，增加了设备的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检测镜头，增加第一步进电机驱动丝杆来带动滚珠丝杆副移动，从而带动安装有镜头主体的垫块在筒体中移动，用于伸缩镜头主体，调整镜头的位置，方便将镜头靠近对准需要检测的物体，第二步进电机通过框体配合支杆连接筒体，第二步进电机会通过支杆将筒体转动，调整筒体的角度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检测镜头，包括镜头主体，所述镜头主体通过螺栓安装在垫块一端，所述垫块设在筒体内部，所述筒体内部固定连接有与垫块相对应的隔板，所述隔板中间卡接有与垫块固定连接的连接块，所述筒体另一端通过螺栓连接有第一步进电机，所述第一步进电机主轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆中间螺纹连接有滚珠丝杆副，所述连接块固定连接在滚珠丝杆副一端，所述筒体侧边焊接有支杆，所述支杆中间通过轴承安装在框体内侧壁，所述支杆通过连接器与安装在框体外侧壁的第二步进电机连接。

优选的，所述支杆一侧套接有与框体相对应的角度板，所述角度板粘贴在筒体侧壁。

优选的，所述框体侧边通过螺栓连接有指针，所述指针针尖位于角度板一侧。

优选的，所述框体一端滑动连接有滑块，所述滑块上铰接有位于筒体下方的连杆。

优选的，所述筒体端部铰接有与连杆相对应的螺纹套，所述连杆端部螺纹连接于螺纹套。

优选的，所述滑块中间位置螺纹连接有手柄螺栓，所述手柄螺栓与框体相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过增加第一步进电机驱动丝杆来带动滚珠丝杆副移动，从而带动安装有镜头主体的垫块在筒体中移动，用于伸缩镜头主体，调整镜头的位置，方便将镜头靠近对准需要检测的物体；

2、本实用新型通过增加第二步进电机，用于通过框体配合支杆连接筒体，接通第二步进电机的电源时，第二步进电机会通过支杆将筒体转动，调整筒体的角度，用于更好的适应被测物体的位置。

附图说明

图1为本实用新型右视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型正面结构示意图；

图4为本实用新型筒体内部结构示意图。

图中：1镜头主体、2垫块、3筒体、4隔板、5连接块、6第一步进电机、7丝杆、8滚珠丝杆副、9支杆、10框体、11第二步进电机、12角度板、13指针、14滑块、15连杆、16螺纹套、17手柄螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉检测镜头，包括镜头主体1，所述镜头主体1通过螺栓安装在垫块2一端，所述垫块2设在筒体3内部，所述筒体3内部固定连接有与垫块2相对应的隔板4，所述隔板4中间卡接有与垫块2固定连接的连接块5，所述筒体3另一端通过螺栓连接有第一步进电机6，所述第一步进电机6主轴通过联轴器连接有丝杆7，所述丝杆7中间螺纹连接有滚珠丝杆副8，所述连接块5固定连接在滚珠丝杆副8一端，所述筒体3侧边焊接有支杆9，所述支杆9中间通过轴承安装在框体10内侧壁，所述支杆9通过连接器与安装在框体10外侧壁的第二步进电机11连接，控制第一步进电机6驱动丝杆7来带动滚珠丝杆副8移动，从而带动安装有镜头主体1的垫块2在筒体3中移动，用于伸缩镜头主体1，调整镜头主体1的位置，然后接通第二步进电机11的电源，用于通过框体10配合支杆9连接筒体，接通第二步进电机11的电源时，第二步进电机11会通过支杆9将筒体3转动，调整筒体3的角度，用于更好的适应被测物体的位置。

具体的，所述支杆9一侧套接有与框体10相对应的角度板12，所述角度板12粘贴在筒体3侧壁，所述框体10侧边通过螺栓连接有指针13，所述指针13针尖位于角度板12一侧，框体10侧壁安装指针13用于对应筒体3侧壁安装的角度板12，方便读取当前筒体3转动的角度。

具体的，所述框体10一端滑动连接有滑块14，所述滑块14上铰接有位于筒体3下方的连杆15，所述筒体3端部铰接有与连杆15相对应的螺纹套16，所述连杆15端部螺纹连接于螺纹套16，所述滑块14中间位置螺纹连接有手柄螺栓17，所述手柄螺栓17与框体10相对应，通过带有连杆15的滑块14来配合螺纹套16连接筒体3，用于支撑筒体3，滑块14能够随着筒体3角度的改变沿着框体10的轨道移动，同时手柄螺栓17用于在特定需要的情况下将滑块14固定住，防止筒体3晃动。

工作原理：使用时将镜头组件的相关电源线与设备连接，通过控制第一步进电机6驱动丝杆7来带动滚珠丝杆副8移动，从而带动安装有镜头主体1的垫块2在筒体3中移动，用于伸缩镜头主体1，调整镜头主体1的位置，然后接通第二步进电机11的电源，用于通过框体10配合支杆9连接筒体，接通第二步进电机11的电源时，第二步进电机11会通过支杆9将筒体3转动，调整筒体3的角度，用于更好的适应被测物体的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。