专利名称:复印装置的制作方法
本发明一般是涉及了复印设备，更具体讲是涉及了一种复印装置，它通过提供一包括了往复运动装置(如光学装置，原始文件平台或类似装置)的原始文件扫描装置于恒速扫描来实现复印操作。
更详细地讲，本发明涉及的复印装置，带有一包括一往复运动装置(如光学装置或原始文件板等)的原始文件扫描装置，而其所采用的扫描速度则是根据复印的放大率而控制的，且其特征在于对于原始文件扫描装置而言，其从基点位置，例如至原始文件前沿位置扫描所需的加速时间，是通过在先的一种初步扫描所得到的信息而获取的，复印纸的送纸时间调整是根据加上上述的加速时间而得到的一参考时间而判定的，同时还要根据在光接收转鼓上的暴光位置至转印位置所需的时间，以及复印是在复印纸中央部分进行的情况下自复印纸前沿位置至图象前沿位置间输送复印纸所需的时间。
常规情况下，要将原始文件的图像复印在复印纸上，已经使用的一种操作方法是根据需要，使原始文件相对复印纸稍微有些偏移，并在此位置进行复印。但是如上所举出的已知操作方法是这样的，即当原始文件扫描装置已抵达原始文件前沿的位置时就参考时间点而言，对输送复印纸的时间判定是处于这样一个范围，其中原始文件扫描装置以恒速运动，从而使其可偏移的距离限制在仅为约几十毫米。
参见图3，所示出的示意图说明了光学系统可移动型复印装置的一般结构和功能，这种装置大致包括一机壳H;位于机壳H上部类似玻璃板或相似透明材料的原始文件平台7;配置于平台7下面及邻近处，由第一镜面1，第二镜面2，第三镜面3，变焦镜5和第四镜面4组成的光学装置;在其外周面部分带有光敏层6a且可在机壳H的中部转动的光接收转鼓6;以及复印纸输送通道G，它带有一个位于上述机壳H下部在位置P6处的复印纸起动夹持器PSC，用于将盛放在复印纸盒F中的复印纸快速朝前输送到位于光接收转鼓6下面的转印位置P5。
在图3的复印装置中，对位于平台7上原始文件(未示出)的扫描是随着包括了第一，第二，第三镜面1，2，3的光学装置对上述平台7的扫描而实现的。沿输送通道G输送的复印纸因复印纸起动夹持器PSC而在位置P6处停一下，以便按予定时序进一步输送。目前按上述的配置，一种常规的操作方法是计时器(未示出)从第一镜面1已到达点P2的时刻开始计时以便在予定时间周期的某一间隔之后控制复印纸启动夹持器PSC，在此情况下，当暴光位置P4和光接收转鼓6的转印位置的距离以L1代表，而对应夹持器PSC的位置P6和转印位置P5间的距离用L2代表时，最大可变距离则可示为L1-L2。因此如前所述在最大处可变距离限制在仅为10-20毫米。同时在使原始文件的前沿进行暴光之前，且当原始文件扫描装置以恒速运行时，从原始文件扫描装置的起动至原始文件前沿暴光所复盖的距离必须设置的较大，从而导致这种复印装置在整体上的较大尺寸。
而且最近的倾向是，可在实际复印中应用的各种复印放大率趋向于扩展在不同方向上的放大和缩小，同时还广泛实现了图像编辑，并要有所需的较大偏移，也即用常规图像偏移方法不能实现的100和200毫米数量级的偏移。因此，如将图像缩小到复印纸中央部分的转印(下文称为“调中”Certering)是不能自动实现的。
因此，本发明的基本目的是提供一种复印装置，它可经任意所需距离的偏移来完成复印，并基本消除了常规的此类复印装置中所固有的那些缺陷。
本发明的另一重要目的是提供一种上述类型的复印装置，它能根据如复印纸尺寸，原始文件尺寸，及复印放大的各种复印因素，而在复印纸的中央部分进行复印。
本发明的基本原理为，在类似上文提到的光学装置的原始文件扫描装置要进行扫描的情况下，在该原始文件扫描装置到达一予定的恒速之前，要通过找寻上述原始文件扫描装置从基点位置移至如原始文件前沿位置等的某一参考位置所需的时间，来进行复印纸的输送。
由于原始文件扫描装置的扫描速度要根据复印中将用到的放大率而改变，因此原始文件扫描装置从基点位置移至如原始文件前沿位置等的该参考位置所需的时间，还要根据其复印的放大率而有所不同，图1的曲线图示出了其中的实例。
在图1中，原始文件扫描装置的扫描速度，当其复印放大率为最大时用Vm1代表，而当原始文件扫描装置的扫描速度，在其复印放大率最小时则以Vm2代表。如图1曲线所见，根据用于原始文件扫描装置的驱动特性，上述的扫描装置随着扫描速度的增加很快就达到了一恒定速度。当原始文件扫描装置已通过基点位置时，以HPS代表的基点位置开关即处于断开位置。用EP示出的脉冲是由附加在用于驱动原始文件扫描装置的驱动系统上的一旋转隙槽盘(旋转编码器)所检测的，并在随着原始文件扫描装置的起动而关断基点位置开关HPS之后对这些脉冲的数目进行计算，以在其数目为n个的时间点处建立一参考位置。更具体件，Tm1代表的加速时间，是在最大复印放大率处开始上述运行后，原始文件扫描装置从基点位置移至参考位置所需的时间，而Tm2代表的加速时间，则为在最小复印放大率处开始运行后，上述扫描装置从基点位置移至参考位置所需的时间。
如上所述，随着对应至少多于两个不同复印放大率的值，而得到原始文件扫描装置抵达参考位置所需的时间，就可以获取在任一所需复印放大率处的加速时间。
图2示出的图表代表了用于上述目的的方法，如图所见，复印放大率和加速时间均以一原函数来代表，而在任意复印放大率m处的加速时间Tm可由下式得出
Tm＝Tm1+(Tm1-Tm2)×(m-m1)/(m1-m2)
在加上了由上式计算出的加速时间所得到的时间后，用于光接收转鼓上的暴光位置(图3中的P4)至转印位置(P5)的这一时间就被认为是一参考时间，而复印纸的输送时间也就可以设定了。再具体讲，原始文件扫描装置开始运行的时间，和复印纸被输送的时间之间的时间差以△T代表，它可由下式得出
△T＝Tm+(L1-L2)/V0 (1)
如前所述这里L1和L2代表图3中的距离，V0代表了光接收转鼓的线速度，也即复印纸的输送速度。
由于与复印纸相关的转印位置是由上述的时间关系判定的，如果通过与上述的时间(此为使图象偏移所需的时间)相加或相减来控制复印纸的输送时间，就有可能实现使复印图象有所需的偏移。
举例讲，如果要偏移的距离用SH代表，则使要输送的复印纸经过这段距离所需的时间即可由SH/V0给出。据此，复印纸的输送时间可由下式得出
△Ts＝△T-SH/V0 (2)
从而在复印发生于复印纸的中央部分的情况下(称为“调中”)，从复印纸的前沿至所要复印图像前沿的时间可由下式给出
(S-m×D)/2V0
这里D是原始文件的宽度(即扫描方向上它的宽度)，S是复印纸的宽度，而m为复印放大率。这样，输送复印纸的时间即可由下面给出的公式算出
△TC＝△T-(S-m×D)×2V0 (3)
为实现上述的及其它的目的，根据本发明的一种较佳实施方案，提供的一种复印装置包括可使原始文件扫描装置(它含有如光学装置，原始文件平台或类似的往复运动装置)以恒速扫描的装置，而其所采用的扫描速度是根据不同复印放大率而加以控制，其特征在于还提供了可由上述原始文件扫描装置进行的予扫描手段，此予扫描是在对应至少多于两个不同放大率的速度下，复印暴光扫描之前进行的;以及用于测量上述原始文件扫描装置加速时间的手段，此扫描装置的加速时间是指对应由上述予扫描进行的所述多于两个复印放大率的情况下，从基点位置至参考位置以恒速运动的一段;还有用于计算对应任一所需复印放大率的加速时间的手段，该复印放大率是根据对应所述多于两个复印放大率的加速时间信息得出的;再有用于设定将复印纸前沿输送到转印位置的时间的手段，这是根据一参考时间得出的，而此参考时间则是通过将自光接收转鼓上的暴光位置至转印位置所需要的时间，与上述计算的加速时间相加取得的。
通过如上述的本发明的此种配置，即产生了一种结构简单、费用低廉的良好复印装置。
本发明的上述及其它目的和特点，从下面结合较佳实施方案以及附图的说明中将可更加显见，附图中
图1的示图说明了在不同放大率情况下原始文件扫描装置的加速时间;
图2的曲线图示出了复印放大率和加速时间之间的关系;
图3的示意图说明了光学系统可动型复印装置的一般结构，本发明即可使用此种装置;
图4的曲线图示出了原始文件扫描装置的扫描速度和基点位置开关的信号;
图5的曲线图示出了相对每一复印放大率原始文件和图像之间的关系;
图6和7的图示分别示出了图像尺寸，复印纸尺寸和原始文件扫描装置的扫描距离之间的关系;
图8的框图说明了根据本发明用于该复印装置控制部分的结构;
图9(A)，9(B)和13的流程图说明了予扫描，及其后的处理程序;
图10的流程图说明了一般复印的处理程序;
图11的流程图说明了“调中”复印的处理程序;及
图12的流程图说明了偏移复印的处理程序。
在说明本发明之前，应指出在所有附图中类同的部分均标以相同的标号。
现参见附图，图8的框图所示出的为根据本发明用于复印装置的控制部分。
图8中的控制部分一般包括有一微型计算机20，它带有一ROM(只读存贮器)21，用于根据存贮在里面的控制程序来实现予定的控制，还有一RAM(随机存贮器)22，它作为一个区用于缓冲存贮、特征位和其它的计算;上述控制部分还包括信号输入装置25，用于输入键控开关，复印纸检测开关等的信号，其中复印纸检测开关带有按键251，用于指令其复印要将图像转印于复印纸的中央部分(下文中称作“调中”)，还带有一按键252，用于指令图像的转印相对复印纸的位置偏移，上述的信号输入装置25经接口电路23与微型计算机20相耦合，用于控制复印放大率显示及其它显示的显示控制电路26(被称作驱动器集阵)，通过另一个接口电路24与微型计算机20相耦合。
在图9(A)中，所示出的流程图是相对示于图1和2中的两个不同的复印放大率，在由原始文件扫描装置的扫描开始后，用于获取抵达参考位置时间的流程图。
在上述流程的第一步中，随着打开复印装置的电源，在步骤n10处清除存贮，并在步骤n11处使光学装置返回到基点位置，同时计数器显示的位置也予以置零(MM代表镜面电机)。在步骤n12处，从存贮器中读出用于复印放大率m1的控制模式。此控制模式是根据复印放大率予判定的控制数据，而由原始文件扫描装置所进行的扫描则是据此数据进行的。更具体讲，在步骤n13处的第一步中，用于驱动光学装置的电机被接通，而在步骤n14处，计时器TM被复位以开始计时。步骤n15是用于检测计数器c的值是否已达到一予定数目n。步骤n16则是判断示于图1中的编码脉冲EP是否产生，随着此编码脉冲EP的产生，计数器在步骤n17处增值。换言之，经由n15至n17这几个步骤，计数一直进行直至编码脉冲的数目达到n个。步骤n18的目的是检测特征位F1是否处于复位状态。首先，特征位F1是处于复位状态。从而该特征位F1即为步骤n19处的首先置位，而在步骤n20处，计时器TM的值(也即脱离步骤n15至n17环路的时间)被存贮在存贮器MA中。计时器的上述值等效于示于图1中用于Tm1的值。
步骤n21是确保光学装置已达到一恒速的处理。但是因为光学装置一般均为恒速，所以此程序是直接转到步骤n24。
步骤n24是用于等待一段时间，直至上述的光学装置已经稳定，此后在步骤n25该光学装置返回到基点位置。
虽然步骤n27是用于判定特征位F2的，因为在此时间点处它处于复位状态，所以该程序转回步骤n13。这样，便产生了与上述相类似的运行操作，但由于在此时刻特征位F1已经处于置位状态，所以要在步骤n18处予以判断，而且在步骤n22处将计时器的值存入存贮器MB中。通过在步骤n23处将特征位F2置位而在步骤n27处予以判定，在步骤n28处，则可得到存于MA和MB存贮器的值的平均值，并将此结果值输入到Tm1中。经上述程序，就可以认为在m1的复印放大率处的原始文件扫描装置的平均加速时间已经获取。在步骤n29处，与上述类似的处理过程将随着在复印放大率设置在m2处而予以进行。所得到的在复印放大率m2处的平均加速时间为Tm2。
参见图4，所示出的为对应原始文件扫描装置(光学装置)的予扫描速度模式。在图4中，V1代表了在复印放大率m1处的扫描速度，V2代表了在复印放大率m2处的扫描速度，而Vr显示了光学装置返回期间的速度。如上所指出的HPS代表了基点位置开关的信号。返回速度是与复印放大率无关的恒值，因为该光学装置的返回对图像形成的处理并不起作用。
图9(B)涉及的处理程序是随前文所述的予扫描之后进行的，在步骤n30处的第一步中，进行固定滚轮的予热，而步骤n31处要对该复印装置内复印机件的各个部分进行初始设定。随后，在步骤n32指示进入复印状态的待印灯闪亮。在步骤n33，要将如原始文件尺寸D，复印放大率m，复印纸尺寸S，调中指示CNT，偏移指示SFT等各种输入读入。这些数据可以由来自按键开关板或自动检测的输入而得到。步骤n50处，一些如判断复印是否可能，或获取原始文件扫描装置扫描所需时间等的程序予以进行(这些程序将结合图13在下文予以详细描述)。步骤n34涉及的判定是有关印制开关是否动作，如此印制开关已动作则在步骤n35处待印灯关闭，复印纸输送滚轮(纸张输送网络管)在步骤n36处被驱动。根据上文所述的等式(1)在步骤n37处进行△T的计算。步骤n38和n39涉及的判定是有关用于复印的程序是进行“调中”处理，偏移复印还是一般复印。
对应图10的流程图所做的说明表明了在一般复印情况下的处理程序。
首先在步骤n60处，检测复印纸检测开关MS1的状态。该检测开关MS1是用来检测复印纸是否已到位于纸张起动夹持器PSC(示于图3中)的位置，如复印纸已到位于夹持器PSC，则在步骤n61光学装置开始扫描，复印灯于步骤n62打开。随后，在步骤n63要根据已经得到的△T时间有一段时间等待。在此△T时间间隔之后，复印纸起动夹持器PSC于步骤n64夹持。换言之，在此时刻传送复印纸。步骤n65涉及的程序是用于将图象转印到输送的纸上，以及最后使复印纸放电于纸张放电盘中。在步骤n66处，要做出判定此次复印是否完成了所要复印的全部数量，如还未完成，则在步骤n67驱动复印纸输送滚轮PFS(图3)，并使该程序返回步骤n60，以重复上述类似的操作过程。随着所有复印操作过程的完成，该程序返回到图9(B)的步骤n33处。在上述的方式中，随着光学装置的运转开始而于时间△T后输送复印纸，即可实现一般的复印。
再参见图11，所示出的流程图是用于解释“调中”复印的处理过程程序。
首先，根据上文提出的公式(3)在步骤n70处进行△TC的计算。如果据此获得的值为负值，则要先在步骤n72检测复印纸检测开关MS1的状态，如果复印纸已被夹入并到位于纸张起动夹持器PSC，所述的夹持器PSC即在步骤n73夹持开始输送复印纸。步骤n74为根据已得出的△TC(绝对值)时间进行等待，在此时间周期间隔之后，光学装置于步骤n75开始动作，复印灯也于步骤n76处打开。步骤n77是关于将图像转印到所输送的复印纸上，及在最后阶段使该复印纸放电于纸张放电盘中的程序。步骤n78和n79，与图10中的方式相类似，用于判定此次复印是否已完成了所要复印的数量。以及输送复印纸以为续后的复印。
如上所述，在△TC为负值的情况下，随着复印纸的输送，在△TC以其绝对值的间隔之后，使光学装置扫描即可使图像转印于复印纸的中央部分。
在△TC为大于0的情况下，首先在步骤n80检测复印纸是否已夹入到位于纸张起动夹持器PSC，并在步骤n81由光学装置开始扫描，同时复印灯于步骤n82打开。此后在步骤n83处等待一段时间△TC，并在此△TC间隔后于步骤n84使纸张起动夹持器PSC动作以输送复印纸。在以上述的方式中，当△TC为正值时，在△TC时间间隔之后通过输送复印纸，并由光学装置扫描，即可实现对应原始文件的中央部分而将图像转印于复印纸的中央部分。
在图12中，所示出的流程图代表了实现偏移复印的操作过程程序。
首先在步骤n90处取得△TS。此△TS是根据上文提到的公式(2)，通过在图9(B)中的步骤n33处的十键式键盘所输入的用于偏移的距离，并对应此距离而计算的时间所得出的。
如果△TS的值为负值，则进行随步骤n92后的操作过程，如正相反在步骤n91处此值大于零，则执行步骤n100后的操作程序。这些操作过程仅与如图1所示的“调中”复印情况下，在等待时间的值这一点上有所不同。
图5的示图表明了原始文件和在光接收转鼓上的图像之间相对于不同复印放大率的关系。如从此图中所见，在透镜组件位于A处时，光接收转鼓上的图像具有从a至a′的图象尺寸，而当透镜组件位于B时，其图像尺寸为从b至b′，如此透镜组件位于c时，该图像尺寸是自c至c′。
图6和7中，示出了图像，复印纸和原始文件扫描装置的扫描距离之间的关系。
如图6所示，在图象的尺寸I小于复印纸的尺寸S的情况下，通过使光学装置在等于图像尺寸的距离上扫描即可使图像转印于复印纸的中央部分，上述的距离也即原始文件D的距离。而如有像图7所示的处于光接收转鼓上的图像大于复印纸的情况时，为将图像的前半部(也即图示中的左半部分)投影在光接收转鼓上，就要使光学装置的扫描大于1/2的距离，也即需要有大于D/2的距离。但是对于图像的后半部分(也即图示中的右半部分)，经光学装置的扫描距离就成为S/2m，因为这已足够仅将需转印的图像部分暴光于复印纸的右半部分(也即右侧半部)。据此，对于光学装置的工作距离从整体而言可用(D+S/m)/2来代表。
对应图13的流程图表明步骤n50的说明已在对图9(B)的说明中提到。
首先在步骤n502处，根据原始文件尺寸D和复印放大率m的结果而得到要投影到光接收转鼓上的图象尺寸I。在步骤n503将上述的I值与复印纸的尺寸S相比较以判定该值的尺寸是大还是小，如此值I小于复印纸的尺寸S，则在步骤n504将原始文件尺寸D与有效距离L0进行比较，此L0为原始文件平台可以扫描的距离。L0这一距离是由第三镜面和透镜组件之间的间隔和复印放大率所决定的。如原始文件尺寸D小于L0，就有可能实现予期的复印。而如果原始文件尺寸大于L0，就不能复印，待印灯即行于步骤n505关闭，所要采用的放大率显示数字也于步骤n506处闪亮。另一方面，在光接收转鼓上的图像尺寸大于复印纸尺寸的情况下，原始文件扫描装置的扫描距离就如上文提到的那样由(D+S/m)/2来代表，并在步骤n507判定上述值是否小于L0。因如上述值超过L0即不能复印，且于步骤n505和n506以上述相同的方式使待印灯关闭，并使放大率显示数字闪亮。
步骤n508用于在光接收转鼓上的图象尺寸小于复印纸尺寸的情况下，确定原始文件扫描装置扫描所需的时间TF，而步骤n510则用于在光接收转鼓上的图象尺寸超出复印纸尺寸的情况下确定上述类似的时间。接着将所得到的该时间存入存贮器MC，其后于步骤n512接通待印灯。
如上提到的时间TF也适用于前面说明的处理程序A、B和D。
从上述的说明中可以显见，根据本发明通过予先判定原始文件扫描装置从基点位置至一参考位置(例如原始文件前沿位置等)扫描所需的加速时间就有可能判定复印纸的输送时间，于是像原始文件扫描装置的扫描就可以在随着复印纸的输送于一预定时间间隔之后开始，而所要转印的图像也可自复纸前沿的任一所需位置处转印。据此，类似于将缩小的图像转印于复印纸的中央部分，或将图像转印于复印纸的后半部分这种图像的编辑，就可在很宽的范围内予以实现。
再之，由于上述的予扫描可以在如电源打开的那一瞬间完成，所以在一般的复印操作中不会带来任何不方便。而且由于这种予扫描是以不同放大率进行了若干次，来获取像光学装置这种原始文件扫描装置加速时间的平均值，所以所获得的在任一所需放大率下的加速时间要更加准确。
虽然本发明已结合带有附图的实例做了充分说明，但应指出对本领域的熟练技术人员而言各种改换和变型是显而易见的，除那些超出本发明的改换和变型，否则将由本发明所囊括。
权利要求
1、一种复印装置所带有的装置，可使包括如光学装置，原始文件平台或类似往复运动装置的原始文件扫描装置以恒速扫描，而其所采用的扫描速度将根据复印放大率而予以控制，其改进的特征在于包括
在对应至少多于两个不同复印放大率(m1，m2)的速度下，而于复印暴光扫描之前，可使上述原始文件扫描装置进行予扫描的手段；
对应由上述予扫描进行的多于两个的复印放大率(m1，m2)，可检测上述原始文件扫描装置以恒速运动段中从基点位置至某一参考位置加速时间(Tm)的手段；
根据对应上述多于两个的复印放大率(m1，m2)的加速时间的信息，可计算对应任一所需复印放大率的加速时间(Tm)的手段；和
可设定将复印纸的前沿输送到转印位置(P5)的时间的手段。这是基于一参考时间，而此参考时间则是通过将位于光接收转鼓(6)上的暴光位置(P4)至转印位置(P5)所需的时间加到上述计算出的加速时间(Tm)上而得出的。
2、如权利要求
1所要求的复印装置，还包括复印因数设定手段，用于设定包括复印纸尺寸、原始文件尺寸和复印放大率等若干复印因数，其实现可通过人工输入或自动检测来实现;复印纸输送时间计算手段，则用于根据所设定的因数，在复印实现于复印纸中央部分的情况下，计算复印纸前沿位置至图像前沿位置间输送复印纸的时间;所述的复印纸前沿输送时间设定手段，用它所设定的时间是根据一参考时间，而此参考时间则是通过将位于光接收转鼓(6)上的暴光位置(P4)至转印位置(P5)所需的时间，以及由所述复印纸输送时间计算手段所计算出的时间加到所述经计算的加速时间(Tm)上而得出的。
3、一种复印装置所带有的手段，可使包括如光学装置，原始文件平台或类似往复运动装置的原始文件扫描装置以恒速扫描，而其所采用的扫描速度将根据复印放大率而予以控制，所述的复印装置其特征在于包括
复印因数设定手段，通过人工输入或自动检测它可设定包括复印纸尺寸、原始文件尺寸和复印放大率这些复印因数;
复印纸输送时间计算手段，它可根据所设定的复印因数，在复印实现于复印纸中央部分的情况下，计算复印纸前沿位置和图像前沿位置间的复印纸输送时间;
实现予扫描的手段，它是通过在复印暴光扫描之前，由所述的原始文件扫描装置在对应至少多于两个不同复印放大率(m1，m2)的速度下进行的;
用于检测加速时间(Tm)的手段，这是指对应由上述予扫描进行的多于两个的复印放大率(m1，m2)，所述原始文件扫描装置以恒速运动段中从基点位置至某一参考位置的加速时间的检测;
用于计算加速时间(Tm)的手段，此为根据对应上述多于两个的复印放大率(m1，m2)的加速时间的信息，来计算对应任一所需复印放大率的加速时间;和
可设定将复印纸的前沿输送到转印位置(P5)的时间的手段，这是基于一参考时间，而此参考时间则是通过将位于光接收转鼓(6)上的暴光位置(P4)至转印位置(P5)所需的时间，以及由所述复印纸输送时间计算手段所计算出的时间加到所述经计算的加速时间(Tm)上而得出的。
专利摘要
一种经改进的复印装置，其配置可以根据诸如复印纸尺寸、原始文件尺寸和复印放大率的复印因数，实现复印的图像有一定距离偏移的复印，也能够复印于复印纸的中央部分。
文档编号G03G15/00GK86102653SQ86102653
公开日1986年10月22日 申请日期1986年4月16日
发明者山岸外志雄, 藤原勝良 申请人:夏普公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan