一种定位方法、定位装置及定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置及定位系统。
【背景技术】
[0002]液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)主要由阵列基板和彩膜基板构成，在液晶显示器的制造过程中，需要通过印刷机在阵列基板或彩膜基板上印刷取向膜，使液晶显示器内的液晶分子按照一定方向排列。
[0003]如图1 所不，印刷机 100 具体包括版胴 01、APR(Ashahikasei PhotosensitiveResin，液晶配向膜印刷用树脂版，也称为印刷版)02和附着于APR 02的取向膜03，印刷机100在转动的过程中将取向膜03印刷在基板04 (阵列基板或彩膜基板)的表面。
[0004]然而，在上述印刷过程中，可能出现APR 02被污染的情况，此时，APR 02上会出现不良点位，那么，当印刷机100向基板04印刷取向膜03时，会导致基板04上与APR 02上的不良点位对应位置也出现不良点位，因此，需要及时对APR 02上被污染的不良点位进行擦版，以保证基板04的印刷质量。
[0005]而目前在确定APR 02上的不良点位时，主要是依靠人眼的识别和判断，显而易见的，这种确定APR 02上的不良点位的方法费时费力，且无法保证确定的不良点位的准确性，进而无法对APR 02进行准确擦版。
【发明内容】
[0006]本发明的实施例提供一种定位方法、定位装置及定位系统，提高了对印刷版进行擦版的准确性和擦版效率。
[0007]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:
[0008]第一方面，本发明的实施例提供一种定位方法，所述方法应用于定位装置，所述定位装置分别与基板和印刷版相连，其中，所述方法包括:
[0009]若所述基板上包含有不良点位，所述定位装置则获取所述不良点位在基板坐标系中的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于指示所述不良点位在所述基板上的位置；
[0010]所述定位装置根据预置的所述基板坐标系和印刷版坐标系的坐标对应关系，将所述第一坐标信息转换为在所述印刷版坐标系中的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于指示所述印刷版上与所述基板上的不良点位对应的位置；
[0011]所述定位装置输出所述第二坐标信息对应的所述印刷版上的位置信号。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述定位装置获取所述不良点位在基板坐标系中的第一坐标信息，包括:
[0013]所述定位装置接收用户在所述基板坐标系的第一位置触发的定位指令，所述基板上的不良点位在所述基板坐标系内的映射位置为所述第一位置；
[0014]所述定位装置根据所述定位指令生成第一坐标信息，所述第一坐标信息包括所述第一位置的水平位置坐标和垂直位置坐标。
[0015]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述定位装置接收用户在所述基板坐标系的第一位置触发的定位指令，包括:
[0016]所述定位装置获取CO) (Charge-coupled Device，电荷親合元件)镜头在所述基板上的不良点位的图像信息；
[0017]若所述图像信息指示所述第一坐标处的基板印刷异常，则接收用户触发的定位指令。
[0018]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述定位装置输出所述第二坐标信息对应的位置信号，包括:
[0019]所述定位装置根据所述第二坐标信息，点亮所述印刷版上与所述基板上的不良点位对应的位置的指示灯。
[0020]结合第一方面以及第一方面的第一至第三种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在所述定位装置获取所述不良点位在基板坐标系中的第一坐标信息之前，还包括:
[0021]所述定位装置建立所述基板坐标系；
[0022]所述定位装置建立所述印刷版坐标系；
[0023]所述定位装置存储所述基板坐标系和所述印刷版坐标系的坐标对应关系。
[0024]第二方面，本发明的实施例提供一种定位装置，所述定位装置分别与基板和印刷版相连，其中，所述定位装置包括:
[0025]坐标获取单元，用于若所述基板上包含有不良点位，则获取所述不良点位在基板坐标系中的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于指示所述不良点位在所述基板上的位置；
[0026]坐标转换单元，用于根据预置的所述基板坐标系和印刷版坐标系的坐标对应关系，将所述坐标获取单元中的第一坐标信息转换为在所述印刷版坐标系中的第二坐标信息，所述第二坐标信息用于指示所述印刷版上与所述基板上的不良点位对应的位置；
[0027]信号输出单元，用于输出所述坐标转换单元中所述第二坐标信息对应的所述印刷版上的位置信号。
[0028]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述坐标获取单元包括接收单元和坐标生成单元，其中，
[0029]所述接收单元，用于接收用户在所述基板坐标系的第一位置触发的定位指令，所述基板上的不良点位在所述基板坐标系内的映射位置为所述第一位置；
[0030]所述坐标生成单元，用于根据所述触发单元中的定位指令生成第一坐标信息，所述第一坐标信息包括所述第一位置的水平位置坐标和垂直位置坐标。
[0031]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述接收单元具体包括覆盖于所述基板表面的第一透明板和覆盖于所述印刷版表面的第二透明板，其中，
[0032]所述第一透明板内设有所述基板坐标系，所述第二透明板内设置有所述印刷版坐标系，并且，在所述印刷版坐标系的各个坐标处设有指示灯，在所述基板坐标系上设有CCD镜头O
[0033]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，
[0034]所述第一透明板内集成有第一触控板，所述第一触控板用于生成所述用户触发的定位指令；和/或，
[0035]所述第二透明板内集成有第二触控板，所述第二触控板用于输出所述第二坐标信息对应的所述印刷版上的位置信号。
[0036]结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，
[0037]所述接收单元，具体用于获取所述CCD镜头在所述基板上的不良点位的图像信息；以及若所述图像信息指示所述第一坐标处的基板印刷异常，则接收用户触发的定位指令。
[0038]结合第二方面，在第二方面的第五种可能的实现方式中，
[0039]所述信号输出单元，具体用于根据所述坐标转换单元中的第二坐标信息，点亮所述印刷版上与所述基板上的不良点位对应的位置的指示灯。
[0040]结合第二方面以及第二方面的第一至第五种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，所述定位装置还包括对应关系建立单元，其中，
[0041]所述对应关系建立单元，用于建立所述基板坐标系；建立所述印刷版坐标系；以及存储所述基板坐标系和所述印刷版坐标系的坐标对应关系。
[0042]第三方面，本发明的实施例提供了一种定位系统，所述系统包括如第二方面以及第二方面的第一至第六种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式中所述的定位装置，以及与所述定位装置分别相连的基板和印刷机。
[0043]本发明的实施例提供一种定位方法、定位装置及定位系统，当基板内包含有不良点位时，定位装置通过获取用于指示该不良点位在基板上的位置的第一坐标信息，将第一坐标信息转换为用于指示该不良点位在印刷版坐标系的位置的第二坐标信息，进而输出该第二坐标信息，以便于准确的确定印刷机的印刷版上的该不良点位。可以看出，由于定位装置中预先建立有基板坐标系和印刷版坐标系的坐标对应关系，因此，可以通过获取基板内不良点位的坐标信息，准确确定该不良点位在印刷版内的坐标位置，以便于对印刷版内的不良点位进行擦版，这样，不仅节省了进行擦版的人力成本和时间成，还提高了进行擦版的准确性和擦版效率。
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为现有技术中印刷机工作的原理示意图；
[0046]图2为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图一；
[0047]图3为M-M装置的结构示意图；
[0048]图4为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图二 ；
[0049]图5为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图一；
[0050]图6为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图二 ；
[0051]图7为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图三；
[0052]图8为本发明实施例提供的一种定位装置的硬件示意图；
[0053]图9为本发明实施例提供的一种定位