时，第一 NPN型三极管Ql的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一 NPN型三极管Ql的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与单片机相连接；第二 NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与单片机相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与单片机相连接；防尘板4的数量与标本托盘2侧边的数量相等，各块防尘板4分别与标本托盘2上的各条侧边一一对应，各块防尘板4水平方向上的宽度分别与其对应标本托盘2侧边的宽度相适应，滑槽3上滑槽口的宽度与防尘板4的厚度相适应，各块防尘板4分别活动设置在其对应标本托盘2侧边上的两个滑槽3之间，各块防尘板4分别在对应标本托盘2侧边上两个滑槽3中微型无刷电机的控制下，在其所活动设置的两个滑槽3中进行滑动。实际应用中，测距传感器7实时工作，并将实时测距结果上传至与之相连的单片机当中，单片机实时接收测距结果，并实时对其进行分析判断，其中，若测距结果大于O，则判断此时标本托盘2上表面无待观测样本；若测距结果等于O，则判断此时标本托盘2上表面存在待观测样本；基于上述单片机的分析判断结果，当判断标本托盘2上表面无待观测样本时，单片机随即经各个电机驱动电路分别驱动与之相连的各台微型无刷电机同步工作，各块防尘板4分别在对应标本托盘2侧边上两个滑槽3中微型无刷电机的控制下，同步在其所活动设置的两个滑槽3中向上进行滑动，使得各块防尘板4将标本托盘2上的待观测样本包围起来，然后，操作人员即可进行观测操作，由于各块防尘板4围绕在标本托盘2的一周，因此，基于本发明设计的智能驱动式电控防尘显微镜，通过上述操作，能够最大限度的避免待观测样本受到周围环境的污染，有效保证了所获待观测样本观测数据的准确性；与之相应，待观测结束，操作人员取走放置在标本托盘2上的样本，测距传感器7将实时检测获得测距结果上传至与之相连的单片机当中，单片机获得大于O的测距结果，则判断此时标本托盘2上表面无样本，则单片机再一次经各个电机驱动电路分别驱动与之相连的各台微型无刷电机同步工作，各块防尘板4分别在对应标本托盘2侧边上两个滑槽3中微型无刷电机的控制下，同步在其所活动设置的两个滑槽3中向下进行滑动，撤销各块防尘板4针对标本托盘2上的待观测样本的包围状态。
[0021]上面结合说明书附图针对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种智能驱动式电控防尘显微镜，包括显微镜本体(1)，其中，显微镜本体(I)中包括标本托盘(2 );其特征在于:还包括控制模块(5 )、电源(6 )、测距传感器(7 )、数个电机驱动电路、数台微型电机(8)、数个滑槽(3)和数块防尘板(4)，其中，电机驱动电路的数量与微型电机(8)的数量相等；控制模块(5)分别与电源(6)、测距传感器(7)、各电机驱动电路相连接，各微型电机(8)分别一一对应经各电机驱动电路与控制模块(5)相连接；电源(6)经过控制模块(5)为测距传感器(7)进行供电，电源(6)经过控制模块(5)后、分别经各电机驱动电路为各台微型电机(8)供电；各台微型电机(8)在控制模块(5)经对应电机驱动电路的控制下，同步做相同操作；控制模块(5)和电源(6)设置在标本托盘(2)的下表面；测距传感器(7)内嵌设置在标本托盘(2)的上表面，且测距传感器(7)的测距工作端与标本托盘(2)的上表面相平齐，测距方向背向标本托盘(2);所述标本托盘(2)为多边形；滑槽(3)的数量为标本托盘(2)侧边数量的两倍，标本托盘(2)各条侧边的两端分别固定设置一个滑槽(3 )，并且标本托盘(2 )各条侧边上的两个滑槽(3 )的滑槽口彼此相对，各个滑槽(3 )滑动方向所在直线与标本托盘(2)所在面相垂直；微型电机(8)的数量与滑槽(3)的数量相等，各台微型电机(8)分别一一对应的设置在各个滑槽(3)中；各电机驱动电路分别包括第一 NPN型三极管Q1、第二 NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4 ;其中，第一电阻Rl的一端连接控制模块(5)的正级供电端，第一电阻Rl的另一端分别连接第一 NPN型三极管Ql的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一 NPN型三极管Ql的发射极和第二 NPN型三极管Q2的发射极分别连接在对应微型电机(8)的两端上，同时，第一 NPN型三极管Ql的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二 NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一 NPN型三极管Ql的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块(5)相连接；第二 NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(5)相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(5)相连接；防尘板(4)的数量与标本托盘(2)侧边的数量相等，各块防尘板(4)分别与标本托盘(2)上的各条侧边一一对应，各块防尘板(4)水平方向上的宽度分别与其对应标本托盘(2)侧边的宽度相适应，滑槽(3)上滑槽口的宽度与防尘板(4)的厚度相适应，各块防尘板(4)分别活动设置在其对应标本托盘(2)侧边上的两个滑槽(3)之间，各块防尘板(4)分别在对应标本托盘(2)侧边上两个滑槽(3)中微型电机(8)的控制下，在其所活动设置的两个滑槽(3)中进行滑动。2.根据权利要求1所述一种智能驱动式电控防尘显微镜，其特征在于:所述微型电机(8)为微型无刷电机。3.根据权利要求1所述一种智能驱动式电控防尘显微镜，其特征在于:所述控制模块(5)为单片机。4.根据权利要求1所述一种智能驱动式电控防尘显微镜，其特征在于:所述防尘板(4)为遮光材料制成。5.根据权利要求4所述一种智能驱动式电控防尘显微镜，其特征在于:所述防尘板(4)为塑料遮光材料制成。6.根据权利要求1所述一种智能驱动式电控防尘显微镜，其特征在于:所述滑槽(3)为塑料材料制成。7.根据权利要求1所述一种智能驱动式电控防尘显微镜，其特征在于:所述标本托盘(2)为矩形。
【专利摘要】本发明涉及一种智能驱动式电控防尘显微镜，包括显微镜本体（1）、控制模块（5）、电源（6）、测距传感器（7）、数个电机驱动电路、数台微型电机（8）、数个滑槽（3）和数块防尘板（4）；标本托盘（2）各条侧边的两端分别固定设置一个滑槽（3）；各台微型电机（8）分别一一对应的设置在各个滑槽（3）中；测距传感器（7）内嵌在标本托盘（2）的上表面；各块防尘板（4）分别活动设置在其对应标本托盘（2）侧边上的两个滑槽（3）之间，各块防尘板（4）分别在对应滑槽（3）中微型电机（8）的控制下，在对应滑槽（3）中滑动；上述设计，能够最大限度避免样本受到周围环境中灰尘的污染，有效保证了实际应用中样本观测的准确性。
【IPC分类】G02B21/26
【公开号】CN105022152
【申请号】CN201510454614
【发明人】陈国玉, 童学权
【申请人】苏州南光电子科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月30日