间的视线。可以在衣服、头发和对摄像机不可见的其 他物体中隐藏小型的红外LED。还可以创建具有红外图案缝进其中的〃智能织物〃，其可以 提供相同的数据。
[0250] 差分全球（和本地）定位系统：
[0251] 差分GPS提供操作该系统所需的数据的几乎所有的相对位置。通过加速处理时 间、"拴系（tether)"和增加额外的传感能力来增强GPS以提供朝向数据将使得该系统在 世界上几乎任何室外地点处功能完整。室内的工作室应用可以通过开发并使用"本地定位 系统"来增强，所述"本地定位系统"以与差分GPS相同的原理但是以小得多的规模操作， 并且由于〃卫星〃可以是静止的，还可以实现大得多的准确性。
[0252] 照明和其它设备控制：
[0253] -旦节点被限定，可以使得数据可用于需要精确的指定、跟随或锁定目标的以及 诸如光束的宽度等等的其它定性调节的任何数量的辅助的控制系统。
[0254] 体育训练：
[0255] 将该系统适应于体育训练是相对简单的事。例如，将网球机器拴系到知道运动员 的确切的位置的软件界面，可以将机器编程到总是向运动员的弱点（反手拍）打球和/或 创建具有以任何速度或角度发球的机器的能力的更具挑战性的虚拟的对手。
[0256] 用于视力削弱的环境的应用：
[0257] 系统的另一应用可以用于低亮度情况或用于视觉上削弱的人们。例如，环境可以 被映射为节点并且视觉削弱的人可以接收关于他们的位置和朝向以及在房间中的物体和 人员的位置和朝向的各种类型的反馈。另一个示例是在低亮度情况中一一诸如极度的暗 房，其中任何人不能看见他的或她的环境。
[0258] 现在参考图7到25,将描述图形用户界面（⑶1)64的组件。通过用于装置40的用 户界面装置42显示⑶I 64,以便允许用户操作系统10 (见图1、2A和2B)。
[0259] 图7示出了⑶I 64的主页屏幕66。
[0260] 图8示出了节点创建/修改窗口 68。
[0261] 图9示出了图7的主页屏幕66的一部分，即节点阵列70,其中用户在阵列70中创 建了各种节点72。
[0262] 图10示出了图9的节点阵列70的一部分，并且更具体地，节点72的示例。
[0263] 图11示出了图9的节点阵列70的另一部分，并且更具体地，被高亮的节点72表 示通过轻击所述节点而已被用户选择。节点可以向用户指示各种信息（例如其是否与传感 器相关联、传感器是否在线等等）。
[0264] 图12示出了图7的主页屏幕66的一部分，即定序器74。用户已经以指定的顺序 向定序器74记录了各种节点。
[0265] 图13示出了图7的主页屏幕66的另一部分，即例示出边角表盘控制界面76。在 该实施例中，表盘被用于精细调节镜头的焦距距离。
[0266] 图14示出了图7的主页屏幕66的又一部分，即例示出另一个边角表盘控制界面 78。在该实施例中，表盘被用于控制镜头将焦点从一个节点拉到另一个的速度。
[0267] 图15示出了用于限定摄像机的⑶I 64的窗口 80。
[0268] 图16示出了用于校准镜头并且选择哪一个镜头在摄像机上的⑶I 64的窗口 82。
[0269] 图17示出了用于选择运动跟踪系统的设置的⑶I 64的窗口 84。
[0270] 图18示出了用于在存储器中保存应用的当前状态的⑶I 64的窗口 86,包括节点 阵列70和定序器74。
[0271] 图19示出了 GUI窗口 64的一部分，包括允许用户调节系统施加到节点数据的延 迟/滞后补偿的量的边角控制器88。
[0272] 图20示出了对⑶I 64 ( "完整功能几何线性"）的替代控制窗口 90,其允许定序 器功能的交互式图形表示。用户可以简单地通过将手指从一个点（每一个点表示一节点） 滑动到下一个来对焦（或进行其他自动调节）。用户从一个点到另一个点移动手指的速度 控制将要进行的焦距（或其它）调节的速度。
[0273] 图21示出了对⑶I 64(〃完整功能几何线性〃）的替代控制窗口 92,其允许定序 器功能的交互式图形表示。用户可以确定在屏幕上的点的确切的数量和位置（每一个点表 示一节点）并且然后简单地通过从一个节点到下一个滑动手指来对焦（或进行其他自动调 节）。用户从一个点到另一个点移动手指的速度控制将要进行的焦距（或其它）调节的速 度。
[0274] 图22示出了对⑶I 64的替代控制窗94( "完整功能的几何6节点"），其允许在 任何6个点之间的交互式调节，每一个点表示一节点。该配置的优点是不需要预定的顺序。 用户从一个点到另一个点移动手指的速度控制将要进行的焦距（或其它）调节的速度。
[0275] 图23示出了对⑶I 64的替代控制窗96 (〃完整功能的几何5节点〃），其允许在 任何5个点之间的交互式调节，每一个点表示一节点。该配置的优点是不需要预定的顺序。 用户从一个点到另一个点移动手指的速度控制将要进行的焦距（或其它）调节的速度。
[0276] 图24示出了在具有多个功能的⑶I 64上的主控制窗口中的图19的边角控制器 88的细节98 ( "边角几何4节点")。该功能示出了当使用四个节点时其可以如何被用作容 易控制的图形表示。其允许在四个点之间的交互式调节。该配置的优点是不需要预定的顺 序并且可以容易地通过右（或左）拇指在主⑶I 64窗口中操作。用户从一个点到另一个 点移动手指的速度控制将要进行的焦距（或其它）调节的速度。
[0277] 图25示出了在具有多个功能的⑶I 64上的主控制窗口中的边角控制器88的细 节100 ("边角几何3节点"）。该功能示出了当使用三个节点时其可以如何被用作容易控制 的图形表示。其允许在三个点之间的交互式调节。该配置的优点是不需要预定的顺序并且 可以容易地通过右（或左）拇指在主⑶I 64窗口中操作。用户从一个点到另一个点移动 手指的速度控制将要进行的焦距（或其它）调节的速度。
[0278] 下面的列表提供根据本发明的实施例的额外的特征、组件、用途等：
[0279] -该系统的数据流和特征有助于在后期制作中使用。所有数据和视频反馈可以被 贮存并且被立即重放（例如对于在影片设置上的每一个'拍摄'）和/或被贮存以用于后期 制作（例如被用于CGI)。这包括摄像机运动/朝向、节点运动/朝向和设备控制。
[0280] -该系统的数据流和特征有助于在虚拟的和增强现实的环境中使用。所有数据和 视频反馈可以被传输、贮存以及立即重放。
[0281] -该系统的数据流和特征有助于各种硬件的互操作。例如，光圈和灯光调节可以 彼此链接并且预先编程使得随着光圈被调节为改变景深，灯光可以自动同时变暗或变亮， 因此观众感受景深的改变而不会感受到灯光的改变。这种互操作性涉及所有设备而无限 制。
[0282] -根据实施例的所述系统设计有助于运行应用程序的并且控制所有设备类型的 多摄影师界面装置（例如iPads、iPhone、ipod touch)的互操作。与该互操作性一起，每一 个界面装置可以与对方发送和接收数据。例如，如果摄影师轻击节点以将他的或她的摄像 机对焦在一个物体上，该对焦决定可以立即被表示在控制另一个摄像机的另一个对焦者的 装置上，并且也在包括导演和制作人的各种其它工作人员的装置上。
[0283] -根据实施例的所述系统设计适用于极其地灵活的多摄像机功能。在对焦的示例 中，一个iPad可以控制多个摄像机，并且多个iPad可以同时控制多个摄像机。一个iPad可 以通过轻击节点同时控制多个摄像机，或摄像机可以选择单独控制。节点阵列的第二复制 还可以暂时替换定序器图形以用于同时地控制一个或多个次级摄像机到永久性节点阵列。 所述应用的视频反馈部分可以被制成切换为分屏（例如用于2个摄像机的分屏，或用于4 个摄像机的四分屏）以便于监控所有的对焦活动。
[0284] -高级硬件和软件设计致力于将系统的延迟最小化到毫秒级别（例如中断、多核 心、多线程软件等等）。
[0285] -由于系统的低的延迟和响应能力，一功能可以允许摄影师实际地减慢自动对 焦的响应能力以不会看起来过于"机器人化"。
[0286] -机械的输入装置（例如附接至iPad的数字跟随焦距表盘）可以链接到软件的 图形用户界面（例如定序器）的任何元件。
[0287] 一可以通过在屏幕表面上的电荷创建纹理、凹槽等等的感觉的'可延展的'触摸屏 有助于该系统。例如，在'几何滑块'功能中的图形的线和节点可以变为凹槽以用于改善 的操作性，包括限制摄影师对查看触摸屏的依赖。
[0288] -对内置的视频反馈显示的记录和回放对于调焦员、摄影导演、导演等等都极其 地有用。例如调焦员可以评估在最后一个'拍摄'或在'镜头'的最后或者在当天的最后的 对焦的质量。
[0289] -触摸视频反馈的区域可以选择节点以用于对焦和/或控制其它设备功能，诸如 远程头部指定、照明等等。
[0290] 一传感器和发送器可以被放置在自由物体的内部。例如，传感器和发送器可以以 不影响球的质量或重心的方式被放置在定制的篮球中，以便于在篮球比赛期间对焦于所述 球。
[0291] 一与保存应用的状态的'场景保存'功能一起，节点管理器可以允许摄影师保存 相似的节点组（例如汽车的所有部件可以被定义为节点并且在未来任何时间时重新加载 以重复使用相同的汽车或促进用于新汽车的节点创建）。
[0292] 一设备控制事项可以基于节点的坐标位置被触发（硬件和/或软件触发）。
[0293] 一节点数据的许多'智能'使用是可能的。例如，当节点接近或进入摄像机的视 场（画面框）时，一指示可以警告摄影师。在该示例中，节点可以被预先编程为当其进入 画面框时自动地进入对焦。
[0294] 一运动跟踪数据流可以使用许多数学方法过滤。例如，在数据流中的噪声可被量 化以确定数据何时变为可疑的或不可用的。该数据可以反馈到'手动覆盖以及自动切换'软 件功能中。许多过滤器还可以应用到数据流以控制减震的水平等等。
[0295] 一当节点定序器是'中立'的时，2(线）、3(三角形）或4(正方形）几何节点都被 设置为绿色。这样当定序器被放为'正向'或'反向'时，下一个节点将在2、3或4组之外， 并且在序列中的下一个逻辑节点将变为唯一的绿色节点。
[0296] 一软件功能可以允许摄影师通过从摄像机观察节点，并且然后操纵所述焦距精细 调节功能直至节点被精准地对焦，而快速校正在节点的尖端偏移中的轻微的误差。此时，摄 影师可以触发系统自动地重新计算节点的尖端偏移（通过四元数计算）。
[0297] 一预录制的运动跟踪数据（例如地震运动）可以被反馈到系统中以移动摄像机和 设备以便模拟所述预录制的运动。该技术可以提高观众的'自然的体验'（例如地震运动、 在不平地形中的车辆等等）。
[0298] 一特定的（和艰难的）预定义的设备动作可被自动化和/或促进（例如使用手持 式摄像机的希区柯克（Hitchcock)变焦、与空中飞人表演者同步的摄像机旋转等）。
[0299] -与音乐内容相关的效果是可能的包括反馈环路（例如，即时与歌曲的节拍或定 位/指定与节拍有关的摄像机的对焦和散焦，包括实况演出）。
[0300] -整个系统可以是'可编写脚本的'使得与软件的任何用户交互可以被记录和自 动化。
[0301] 一各种配件可用于在物体上的传感器布置。例如，传感器可以放置在带子中以放 到演员上，或者可以按扣进用于容易地放置/附接的各种安装件上。
[0302] -源设置功能可包括3D模块化源建筑功能，以用于使用模块化杆连接源系统配 件的设置。在该功能中摄影师可以快速建造他们手动构造的模块化设置的3D表示。由于 杆的长度和源的角通过模块化源系统配件的物理设计的方式被预定义，软件可以然后即时 地计算所有源的位置和朝向。
[0303] -对于模块化源系统，连接杆可以在设置之后被拿走而不移动所述源。这允许快 速的、非拴系的源布置而不需要测量源位置或朝向，如在iPad应用的3D模块化源建筑功能 中计算的。
[0304] -与镜头圈的伺服电动机控制一起，可以访问某些摄像机镜头的内部电子器件 以直接控制焦距、光圈、变焦，移除伺服电动机的要求。
[0305] 一系统软件允许对运动跟踪系统的配置的全面控制。
[0306] -一配件是将装配到摄像机的镜头基座上的传感器校准'主体帽'工具以用于精 确的测量。这将允许焦平面中心的非常精确的测量，因为所述中心使得摄像机数据"节点 化"，所以所述中心对视觉效应工作是重要的。
[0307] 本发明的实施例是有利的在于，使用三维位置和朝向数据的实时流调节镜头功 能、构图、摄像机定位、照明和声音极大地促进并扩大了对电影制作人和动画和/或静止图 像内容设计人来说可用的功能。
[0308] 根据本发明的实施例，在电影的控制的上下文中的节点的使用展现许多优点，包 括：
[0309] 1)节点系统允许预先定义多个移动节点（几乎所有其它摄像机/对焦系统不 能，但是 Pictorvision Eclipse 使用 GPS 以用于粗应用 http://www. pictorvision. com/ aerial-products/eclipse/) 〇
[0310] 2)节点系统允许对多个移动节点的真正的自动跟踪（可能所有其它摄像机/对 焦系统不能；一些通过使人进行跟踪而进行尝试Pictorvision Eclipse可能仅具有一 个移动节点；用于照明的"真正的自动追踪器"的一示例可能是：http:/www. tfwm. com/ news_0310precision)〇
[0311] 3)节点系统提供三维的位置数据（相对于远没有用的距离，