技术特征：
技术总结
本发明涉及一种共用一套麦克风阵列的服务机器人双语音识别方法。其特点是在服务机器人本体上安装一套麦克风阵列和两套语音识别系统，其中麦克风阵列为环形麦克风阵列或线形麦克风阵列，两套语音识别系统分别为离线语音识别系统和在线语音识别系统。其工作方法是麦克风阵列将获得的语音信息同时发给两套语音识别系统，让两套语音识别系统分别进行语音识别并转换成文本，而且各自获得的文本内容与离线语音文本库（日常对话、命令词、智能家居控制指令）匹配，则执行相应操作：离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库匹配时，使用离线语音识别进行交互；离线语音识别系统识别获得的文本与离线语音文本库不匹配时，使用在线语音识别进行交互。
技术研发人员：向忠宏
受保护的技术使用者：广州零号软件科技有限公司
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.07.04