技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种机器人降噪方法、装置及机器人，包括下述步骤：读取预设的控制音源样本；获取外界环境的混音信号，将所述控制音源样本与所述混音信号进行比对，区别出所述混音信号中与所述控制音源样本频率相同的目标信号，以及与所述控制音源样本频率不相同的噪声信号；放大所述目标信号，缩放所述噪声信号以使所述目标信号波形所表征的音频功率大于所述噪声信号波形表征的音频功率。通过将预先设置的用户或者人类音频翻盖范围作为控制音源样本，将该控制音源样本与混音信号进行比较，区别出用户发出的目标信号与噪音信号，并对目标信号进行放大处理，对噪音信号进行缩放处理，使目标信号的功率远远大于噪音信号的功率。
技术研发人员：韦绥均;杨刚
受保护的技术使用者：北京奇虎科技有限公司
技术研发日：2017.04.24
技术公布日：2017.07.14