专利名称：自动角焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接设备。
背景技术：
在焊接工艺中MIG/MAG气体保护焊的焊接质量好，生产效率高，节约能源，能减轻工人劳动强度，广泛用于造船、钢结构、机械、压力容器等行业。但焊接工艺却还相对落后，虽然焊材送给已实行自动连续，但施焊过程还需要人工手持焊枪对焊缝进行操作，这制约了进一步提高劳动效率和更好地提高焊接质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，可按工件轨迹进行施焊，工作效率高的自动角焊机。
本实用新型的技术解决方案是一种自动角焊机，其特征是有机架，机架上装电动行走机构，电动行走机构的轮轴上套装电磁线圈，机架上装靠轮导向机构，机架上设有焊枪固定装置。
靠轮导向机构有与机架连接的左、右靠臂，左、右靠臂上各装有靠轮。焊枪固定装置与焊枪位置调节装置连接。焊枪位置调节装置是左右、上下运动调节装置。机架下部装挡板。机架上装手柄。电动行走机构有装于轮轴上的行走轮，行走轮与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与驱动装置连接。行走机构近侧的机架呈箱体形式。
本实用新型结构合理，工作效率高，角焊机附着于工件是采用直流电加载于线圈上产生电磁力，可以方便吸附和卸载，便于角焊机的移动和清理吸附的焊渣。将电磁线圈套在轮轴上，通电后电驱动轮和工件组成磁回路，吸附在工件上，使角焊机的四只滚轮既能滚动行走，又能牢牢吸附于工件上，依靠靠轮导向装置作轨迹运动而不致使角焊机偏离工件和施焊位置。行走机构采用不锈钢齿轮机构，空行程、位移度极小，行走和施焊平稳均匀，前后轮驱动，精确度高。箱式机架具有防尘功能，而且设计了挡板用于防止焊接飞溅，从而提高了角焊机在恶劣环境下施焊的可靠性和产品的使用寿命。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
图2是图1的A-A示图。
图3是图1的侧面局部剖视图。
图4是焊枪位置调节装置结构示图。
具体实施方式
一种自动角焊机，有机架1，机架1上装电动行走机构，电动行走机构的轮轴2上套装电磁线圈3，行走机构近侧的机架1呈箱体形式，起到防尘作用。机架1下部装挡板9，用于防止焊接飞溅。机架1上装手柄10。电动行走机构有装于轮轴2上的行走轮11，行走轮11与齿轮传动机构12连接，齿轮传动机构12由电机13驱动。机架1上装靠轮导向机构，靠轮导向机构有与机架1连接的左、右靠臂4、5，左、右靠臂4、5上分别装有靠轮6、7。机架1上设有焊枪固定夹8，焊枪固定夹8与焊枪位置调节装置连接。焊枪位置调节装置是左右运动调节装置和上下运动调节装置；左右运动调节装置包括与调节丝杆14连接的手柄15，调节丝杆14与调节滑块16连接，调节滑块16套装在滑杆17、18上；上下运动调节装置包括与调节丝杆19连接的手柄20，调节丝杆19与调节滑块21连接，调节滑块21套装在滑杆22、23上；调节滑块16与调节滑块21连接。
本实用新型使用时，将焊枪装于焊枪固定夹8上即可。
权利要求1.一种自动角焊机，其特征是有机架，机架上装电动行走机构，电动行走机构的轮轴上套装电磁线圈，机架上装靠轮导向机构，机架上设有焊枪固定装置。
2.根据权利要求1所述的自动角焊机，其特征是靠轮导向机构有与机架连接的左、右靠臂，左、右靠臂上各装有靠轮。
3.根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是焊枪固定装置与焊枪位置调节装置连接。
4.根据权利要求3所述的自动角焊机，其特征是焊枪位置调节装置是左右、上下运动调节装置。
5.根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是机架下部装挡板。
6.根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是机架上装手柄。
7.根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是电动行走机构有装于轮轴上的行走轮，行走轮与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与驱动装置连接。
8.根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是行走机构近侧的机架呈箱体形式。
专利摘要本实用新型公开了一种自动角焊机，有机架，机架上装电动行走机构，电动行走机构的轮轴上套装电磁线圈，机架上装靠轮导向机构，机架上设有焊枪固定装置。本实用新型结构合理，工作效率高。
文档编号B23K9/02GK2728696SQ200420080140
公开日2005年9月28日 申请日期2004年10月9日 优先权日2004年10月9日
发明者陈卫兵, 陆晓予, 刘建忠 申请人:南通永成机电设备有限公司