专利名称：缠绕机控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于计算机和嵌入式运动控制卡的主轴缠绕机控制机构，属机电控制领域。
背景技术：
当前玻璃钢管缠绕机控制系统的方案一般采用计算机加运动控制卡的模式，工控机作为上位机进行加工参数的处理和运动指令的规划，运动控制卡作为下位机负责给电机驱动器发出运动命令，从而完成缠绕工作，这种控制方式对工控机依赖过大，造成系统的安全系数的降低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种不仅可以在计算机和运动控制卡的模式控制下完成主轴缠绕工作，还可以在脱离计算机的情况下运动控制卡独立控制电机驱动器进行缠绕工作的缠绕机控制机构。
上述的目的通过以下的技术方案实现缠绕机控制机构，其组成包括计算机和控制台，所述的计算机和控制台同时与运动控制卡连接，所述的运动控制卡分别与伺服驱动器和变频驱动器连接，所述的变频驱动器与主轴电机连接，所述的主轴电机通过减速器与主轴连接，所述的主轴与编码器连接，所述的伺服驱动器与小车电机相连，所述的小车电机通过减速器与小车连接，所述的运动控制卡与限位开关连接。
上述的缠绕机控制机构，所述的小车装在轨道上，并可以左右滑动，所述的限位开关装在所述的轨道上，所述的轨道固定在机床机架上，所述的主轴固定在机床机架上。
这个技术方案有以下有益效果1.本实用新型运动控制卡采用英国Trio嵌入式运动控制卡，可以在脱离计算机的情况下独立的控制电机驱动器进行工作。
2.这种设计方案对于计算机的依赖程度大大降低，提高了系统的稳定性，另外由于英国Trio嵌入式运动控制卡是包含有多个处理器的多任务系统，大大提高了产品的加工精度。
附图1是本产品的结构示意图。(主轴电机通过变频驱动器驱动)。
附图2是本产品的结构示意图。(主轴电机通过伺服驱动器驱动)。
具体实施方式
实施例1缠绕机控制机构，其组成包括计算机1和控制台8，所述的计算机1和控制台8同时与运动控制卡2连接，所述的运动控制卡2分别与伺服驱动器3和变频驱动器5连接，所述的变频驱动器5与主轴电机6连接，所述的主轴电机6通过减速器与主轴11连接，所述的主轴11与编码器9连接，所述的主轴11为玻璃钢管缠绕机主轴，所述的伺服驱动器3与小车电机4相连，所述的小车电机4通过减速器带动链条传动，链条与小车10连接，所述的小车10装在轨道12上，并可以在链条的带动下左右滑动，所述的运动控制卡2与限位开关7连接，所述的限位开关7装在所述的轨道12上，所述的轨道12固定在机床机架13上，所述的主轴11固定在机床机架13上。
实施例2缠绕机控制机构，其组成包括计算机1和控制台8，所述的计算机1和控制台8同时与运动控制卡2连接，所述的运动控制卡2与伺服驱动器3连接，所述的伺服驱动器3与主轴电机6连接，所述的主轴电机6通过减速器与主轴11连接，所述的主轴11为玻璃钢管缠绕机主轴，所述的伺服驱动器3与小车电机4相连，所述的小车电机4通过减速器带动链条传动，链条与小车10连接，所述的小车10装在轨道12上，并可以在链条的带动下左右滑动，所述的运动控制卡2与限位开关7连接，所述的限位开关7装在所述的轨道12上，所述的轨道12固定在机床机架13上，所述的主轴11固定在机床机架13上。
上述的缠绕机控制机构，其工作原理是采用计算机1作上位机、运动控制卡2作下位机，计算机1负责产品加工参数的设计和机床的运动状态信息显示，运动控制卡2可以独立完成给定产品参数后的所有工作。小车10通过伺服驱动器3和小车电机4驱动，主轴11采用变频驱动器5(或伺服驱动器3)和主轴电机6驱动。
权利要求1.一种缠绕机控制机构，其组成包括计算机和控制台，其特征是所述的计算机和控制台同时与运动控制卡连接，所述的运动控制卡分别与伺服驱动器和变频驱动器连接，所述的变频驱动器与主轴电机连接，所述的主轴电机通过减速器与主轴连接，所述的主轴与编码器连接，所述的伺服驱动器与小车电机相连，所述的小车电机通过减速器与小车连接，所述的运动控制卡与限位开关连接。
2.根据权利要求1所述的缠绕机控制机构，其特征是所述的小车装在轨道上，并可以左右滑动，所述的限位开关装在所述的轨道上，所述的轨道固定在机床机架上，所述的主轴固定在机床机架上。
专利摘要缠绕机控制机构。当前玻璃钢管缠绕机控制系统的方案一般采用工控机加运动控制卡的模式，工控机作为上位机进行加工参数的处理和运动指令的规划，运动控制卡作为下位机负责给电机驱动器发出运动命令，从而完成缠绕工作。本产品的组成包括计算机1和控制台8，计算机1和控制台8同时与运动控制卡2连接，运动控制卡2分别与伺服驱动器3和变频驱动器5连接，所述的变频驱动器5与主轴电机6连接，所述的主轴电机6通过减速器与主轴11连接，所述的主轴11与编码器9连接，所述的伺服驱动器3与小车电机4相连，所述的小车电机4通过减速器与小车10连接，所述的运动控制卡2与限位开关7连接。该产品用于加砂玻璃钢管缠绕机上。
文档编号B21F3/00GK2919317SQ20062002092
公开日2007年7月4日 申请日期2006年5月26日 优先权日2006年5月26日
发明者许家忠, 贾德利, 张庆利 申请人:哈尔滨理工大学