专利名称：用于车身运送车的夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于车身运送车(transfercart)的夹持装置。更特 别地，本发明涉及这样一种用于车身运送车的夹持装置，其中旋转单 元、空气供应单元和电信号单元安装于单个加工装置中使得旋转、空 气供应和电力供应操作在单个处理中执行，从而简化了装置的结构， 减少了部件数量以节约制造和安装成本，并且简化了结构并减小了夹 持装置的运送车单元的重量。
背景技术：
一般，为了在车辆生产线如车身装配线中使用自动装置焊接或组 装各种部件至车身，部件由夹具固定或固定于装配架以执行焊接或组 装处理。由于这样的夹具或装配架根据例如车辆的内面板或外面板的形状 而具有不同的形状，所以它们应根据车辆的种类而具有不同的形状。同时，大多数车辆制造公司不生产单一种类的车辆，而是生产多 种车辆以满足顾客的喜好。因此有必要提供可满足所有种类车辆的设 备，但这会使公司承担沉重的经济负担。因此，如果可能，提供可共同应用于许多种车辆的设备是有利的。这样，在车身装配线上可建立根据车辆的种类以不同旋转类型和 方式执行电力供应和空气供应操作的车身加工系统。作为涉及用于运送车身的运送车的夹持装置的常规技术，日本专 利申请公开第1994-183343号公开了包括电力供应单元和空气供应单 元的动力耦合器。此外，韩国实用新型注册第425,970号公开了各种车辆的生产线中 的用于驱动车辆种类转换单元的设备。然而，常规技术的问题在于电力供应、空气供应和旋转操作不在 运送车单元的单个处理中执行。用于车辆运送车的常规夹持装置的问题将参照图1和2详细描述。 图1是用于车辆运送车的常规夹持系统的示意图，并且图2是用 于车辆运送车的常规夹持系统中的空气供应装置的示意图。如图1所示，旋转单元、空气供应单元和电力供应单元相对于运送车单元安装于多个加工装置100、 110、 120和130的各加工装置中。 因此，各运送车单元中需要四个旋转单元140、 一个空气供应单元和一 个电力供应单元。因此，在常规夹持系统中，增加了安装多个装置的空间，且由于 运送车单元过重而增加了运送装置的负担。此外，如图2的空气供应装置130所示，用于探测是否夹持了汽 缸的连接传感器150和传输耦合器160设置于各加工装置中，从而使 得布线复杂。此外，由于用于探测车辆的种类的制动爪支架(dog bracket)传感器170安装于各装置的四个表面上，所以需要各种传感 器。另外，由于供应空气的空气供应汽缸180安装于各装置的空气接 收单元的一个表面上，所以也增加了所需空气供应汽缸180的数量。 待加工的车辆的种类增加以利用各装置的空间时，各装置可能会相互 干扰。结果，车身运送车的常规夹持装置的问题在于结构由于部件数量 增加而复杂且由于结构复杂而需要大量时间来设计装置。此外，制造 成本由于部件数量增加而增加，装置很难维护和修理，且占据较大的 组装空间。在该背景技术部分中公开的信息只是用来提高对发明背景的理 解，并且不应该作为该信息形成了本领域的专业技术人员已知的现有 技术的确认或任何形式的暗示。发明内容本发明是在致力于解决上述缺陷的过程中做出的，并且本发明的 一个目的是提供用于车身运送车的夹持装置，其中用于旋转运送车单 元的旋转单元、用于供应空气至运送车单元的空气供应单元以及用于 发送电信号至运送车单元的电信号单元安装于单个加工装置中，使得旋转、空气供应和电力供应操作在单个处理中执行，从而简化了装置 的结构并改进了运送车单元的结构以减小运送车单元的重量。为了实现上述目的，本发明的一个实施例提供了一种用于车身运 送车的夹持装置，该夹持装置包括用于旋转运送车单元的旋转单元; 用于供应空气至运送车单元的空气供应单元；以及用于发送电信号至 运送车单元的电信号单元，其中旋转单元包括适于插入并安装运送 车单元的挂钩单元；安装于挂钩单元的一侧的分度头(index);安装于 分度头的底部以传输驱动电机的动力的耦合器；以及安装于耦合器的 一侧以进行旋转的驱动电机，该驱动电机的旋转角度由分度头分割。在优选实施例中，第一滑动器设置于旋转单元的一侧以移动旋转 单元，以便在运送车单元进入期间不干扰运送车单元，并且导向装置 安装于第一滑动器的底部以通过第一滑动器引导旋转单元的移动。优选地，车辆种类探测传感器安装于挂钩单元的侧面上以探测运 送车单元所施加到的车辆的种类。适合地，旋转探测传感器设置于分度头的顶部以探测通过驱动电 机的操作而旋转的分度头的旋转角度。更优选地，空气供应单元包括安装于旋转单元的一侧以供应空气 的空气供应汽缸，以及安装于空气供应汽缸的一侧以防止运送车单元 在该运送车单元进入期间干扰空气供应汽缸的第二滑动器。更适合地，电信号单元包括安装于空气供应单元的顶部以产生电 信号的输出单元，以及连接于输出单元的底部以无线地发送从输出单 元产生的电信号至运送车单元的输入单元的动力耦合器。
图1是车辆运送车的常规夹持系统的示意图； 图2是车辆运送车的常规夹持系统中的空气供应装置的示意图； 图3是根据本发明优选实施例的用于车身运送车的夹持装置的透 视图；图4是根据本发明优选实施例的用于车身运送车的夹持装置的旋 转单元的示意图；图5是根据本发明优选实施例的用于车身运送车的夹持装置的旋转单元的正视图；并且图6是根据本发明优选实施例的用于车身运送车的夹持装置的空 气供应单元和电力供应单元的示意图。附图中列出的附图标记包括下面进一步讨论的以下元件的标记 200:运送车单元 210:旋转单元220:空气供应单元 230:电信号单元240:挂钩单元 250:驱动电机260:耦合器 270:分度头具体实施方式
现在将详细参考本发明的优选实施例，其实例在下文中所附的图 中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。下面将通过参考 这些附图来描述实施例以便说明本发明。图3是根据本发明优选实施例的用于车身运送车的夹持装置的透 视图，图4是根据本发明优选实施例的用于车身运送车的夹持装置的 旋转单元的示意图，图5是根据本发明优选实施例的用于车身运送车 的夹持装置的旋转单元的正视图，并且图6是根据本发明优选实施例的用于车身运送车的夹持装置的空气供应单元和电力供应单元的示意 图。如图3所示，根据优选实施例的用于车身运送车的夹持装置包括 用于旋转运送车单元200的旋转单元210，用于供应空气至运送车单元 200的空气供应单元220，以及用于发送电信号至运送车单元200的电 信号单元230。旋转单元210包括插入并安装有运送车单元200的挂钩单元240， 安装于挂钩单元240的一侧以分割驱动电机250的旋转角度的分度头 270，安装于分度头270的底部以传输驱动电机250的动力的耦合器 260，以及安装于耦合器260的一侧的驱动电机250。此外，第一滑动器280设置于旋转单元210的一侧以移动旋转单 元210以便在运送车单元200进入期间不干扰运送车单元200，并且导 向装置290安装于第一滑动器280的底部以通过第一滑动器280引导 旋转单元210的移动。此时，旋转单元210在运送车单元200进入前向后移动，且在运 送车单元200进入期间通过第一滑动器280向前移动旋转单元210，使 得运送车单元200连接于挂钩单元240。在此情况下，第一滑动器280 可形成为圆筒形以便于前后移动。这里，挂钩单元240包括形成于其一个表面上的多个空心孔310 和多个钩销300。因此，当运送车单元200被插入到钩销300时，运送 车单元200安装于夹持装置上。如图5所示，车辆种类探测传感器320安装于挂钩单元240的侧 面上以探测运送车单元200所施加到的车辆的种类并发送车辆种类信 号至分度头270。然后分度头270根据车辆种类信号调整连接于分度头 270的挂钩单元240的旋转角度。此外，旋转探测传感器330设置于分度头270的顶部以探测通过 驱动电机250的操作而旋转的分度头270的旋转角度并发送旋转角度 信号至分度头270或驱动电机250。如图6所示，空气供应单元220包括用于供应空气的空气供应汽 缸340和安装于空气供应汽缸340的一侧以防止运送车单元200进入 期间运送车单元200干扰空气供应汽缸340的第二滑动器350。在此情况下，合乎需要的是，在旋转单元210旋转运送车单元200 之后，运送车单元200的空气供应孔(未示出)与空气供应汽缸340 的中心线重合。此外，在运送车单元200中使用聚氨酯(urethane)以 紧密接触进入运送车单元200的空气供应孔的空气供应汽缸340，从而 防止供应的空气泄漏至外界。此外，第二滑动器350将空气供应汽缸340移向运送车单元200， 使得空气供应汽缸340在运送车单元200进入期间安装于运送车单元 200的空气供应孔。当在空气供应汽缸340供应空气之后运送车单元 200的处理完成时，第二滑动器350以与运送车单元200相反的方向移 动空气供应汽缸340，使得运送车单元200被运送至下一处理。电信号单元230包括用于产生指示是否夹持运送车单元200的电 信号的输出单元360，以及用于无线地发送从输出单元360产生的电信 号至运送车单元200的输入单元(未示出)的动力耦合器370。在此情况下，多个动力耦合器370安装于围绕空气供应汽缸340的支架380上，且输出单元360安装于支架380的顶部。
为了便于运送车单元200和动力耦合器370之间进行的电信号的 无线发送和接收，优选的是，在运送车单元200进入期间，运送车单 元200的输入单元和动力耦合器370之间的间隔保持为8士1.5毫米。
为了保持该间隔，合乎需要的是，第二滑动器350移动其上安装 有动力耦合器370的支架380以考虑到由旋转单元210旋转并由空气 供应汽缸340供应空气的运送车单元200的位置而调整动力耦合器370 的位置。
接下来，将描述根据本发明的具有上述结构的用于车身运送车的 夹持装置的操作。
在运送车单元200进入之前，分别安装于旋转单元210和空气供 应单元220 —侧的第一和第二滑动器280和350，沿与运送车单元200 的进入方向相反的方向移动旋转单元210和空气供应单元220，从而防 止运送车单元200和夹持装置的部件之间的干扰。
当运送车单元200被移动至夹持装置时，第一滑动器280将旋转 单元210移向运送车单元200,使得旋转单元210的挂钩单元240连接 于运送车单元200的一侧。
随后，安装于挂钩单元240的侧面上的车辆种类探测传感器320 探测连接于运送车单元200的车辆的种类并发送车辆种类信号至分度 头270。接收到车辆种类信号的分度头270根据车辆种类信号调整安装 于挂钩单元240的运送车单元200的旋转角度。
接着，第二滑动器350将空气供应单元220移向运送车单元200， 使得空气供应单元220的空气供应汽缸340插入根据车辆的种类而旋 转至准确位置的运送车单元200的空气供应孔内，并且因此，空气供 应汽缸340供应空气至运送车单元200。
然后，安装于空气供应单元220的顶部的输出单元360产生电信 号，并且连接于输出单元360的动力耦合器370无线地发送电信号至 运送车单元200的输入单元，使得动力耦合器370和运送车单元200 的输入单元相互发送和接收电信号。
如上所述，用于车身运送车的夹持装置提供了以下有利效果 (1)由于旋转、电力供应和空气供应操作在单个加工单元中执行，所以简化了夹持装置的结构；
(2) 因夹持装置部件数量的减少，降低了制造和安装成本；以及
(3) 因适合于夹持装置的运送车单元的结构改进，简化了运送车 单元的结构，并且因此减轻了运送车单元的重量。
己经参考本发明的优选实施例对本发明进行了详细描述。然而， 本领域技术人员应该理解的是，可对这些实施例做出改变而不脱离本 发明的原理和精神，本发明的范围由所附权利要求及其等效物限定。
权利要求
1.一种用于车身运送车的夹持装置，所述夹持装置包括用于旋转运送车单元的旋转单元；用于供应空气至所述运送车单元的空气供应单元；以及用于发送电信号至所述运送车单元的电信号单元，其中所述旋转单元包括适于插入并安装所述运送车单元的挂钩单元；安装于所述挂钩单元的一侧的分度头；安装于所述分度头的底部以传输驱动电机的动力的耦合器；以及安装于所述耦合器的一侧以进行旋转的驱动电机，所述驱动电机的旋转角度由所述分度头分割。
2. 如权利要求1所述的用于车身运送车的夹持装置，其中第一滑 动器设置于所述旋转单元的一侧以移动所述旋转单元，以便在所述运 送车单元进入期间不干扰所述运送车单元，并且导向装置安装于所述 第一滑动器的底部以通过所述第一滑动器弓1导所述旋转单元的移动。
3. 如权利要求1所述的用于车身运送车的夹持装置，其中车辆种 类探测传感器安装于所述挂钩单元的侧面上以探测所述运送车单元所 施加到的车辆的种类。
4. 如权利要求1所述的用于车身运送车的夹持装置，其中旋转探 测传感器设置于所述分度头的顶部以探测通过所述驱动电机的操作而 旋转的所述分度头的旋转角度。
5. 如权利要求1所述的用于车身运送车的夹持装置，其中所述空 气供应单元包括安装于所述旋转单元的一侧以供应空气的空气供应汽 缸，以及安装于所述空气供应汽缸的一侧以防止所述运送车单元在所 述运送车单元进入期间干扰所述空气供应汽缸的第二滑动器。
6. 如权利要求1所述的用于车身运送车的夹持装置，其中所述电信号单元包括安装于所述空气供应单元的顶部以产生电信号的输出单 元，以及连接于所述输出单元的底部以无线地发送从所述输出单元产 生的电信号至所述运送车单元的输入单元的动力耦合器。
全文摘要
本发明提供了一种用于车身运送车的夹持装置，其中用于旋转运送车单元的旋转单元、用于供应空气至运送车单元的空气供应单元以及用于发送电信号至运送车单元的电信号单元安装于单个加工装置内，从而简化了装置的结构，减少了部件数量进而降低了制造和安装成本，改进了运送车单元的结构以适合于夹持装置，并且因此减小了运送车单元的重量。
文档编号B23K37/04GK101407007SQ20071030603
公开日2009年4月15日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年10月12日
发明者许勉起 申请人:现代自动车株式会社