专利名称：全自动板弹簧成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧自动成型设备，特别是一种全自动板弹簧 成型机。
背景技术：
现有的板式弹簧成型一^_人工依照成型工艺， 一步一步操作特别 是弯钩，巻曲、卸料、成型等工序，由于^^人工经驺N控制，在弹簧的制 造过程中m^保证成型弹簧的一致性和性能的稳定性，同时由于工序多， 占用的场地大，人工转运劳动强度大，>^作不方便。目前已有一些弹簧 自动成型设备用到弹簧生产中，但这些设备大多只是把原先单工位，单 人工手工操作的工序自动化，如定长送料，切断、退火、弯钩、送钩、 巻曲、成型、再弯钩、卸料、接料等，虽然各工序间有电脑控制，减轻 了人工转运的劳动强度，但由于工序繁多，ttit成设备结构复杂，增加 了操作难度。 发明内容
本实用新型为了克月Ul述缺点，提供了一种结构简单、紧凑、自动 化程度更高的全自动板弹簧成型才几。
本实用新型的解决方案是全自动板弹簧成型机包括机架上安装的送 料机构、高频装置、弯钩巻簧才几构、切断沖模^及控制各部分动作的
感应器和控制拒，其创新点在于弯钩巻绕机构包括伺服电机、中间齿 轮、巻轴、伸缩汽缸和连接器，安装在机架上的伺服电机输出轴端的齿 轮，通过中间齿轮与固M巻轴上的齿轮相连，巻轴支撑在机架的轴孔 中，伸缩汽缸安装在机架上，其伸缩轴轴端与连接器固定连接，巻轴的 一端n连接器的轴孔中，另一端与芯轴装连在套筒里，芯轴的轴端面 具有可插入弹簧板的槽；切断冲模机构包括液压缸、上冲模、下冲模， 上冲模与下沖模的冲头行程到最终位置时，其之间的间隙即是成型弹簧 外弯钩的形状。
所述的机架上具有第一支架、第二支架及与第二支架固连的汽缸架， 第一支架和第二支架上均有支撑巻轴的轴孔，轴孔中具有轴承或轴套， 伸缩汽缸安装在汽缸架上。
所述的巻轴上具有花键，其通过花键轴套安装在第二支架的轴承中， 装有巻轴和芯轴的套筒安装在第一支架的轴套轴套里。
所述的连接器包括连接套、与连接套固连的第一端盖和第二端盖、
安装在端盖处的轴承、两个端盖之间的连接块及销钉、伸缩汽缸的伸缩
轴与第一端盖固定连接，44*的一端穿过端盖的轴承，销钉将连接块与
卷轴连为一体。
所述的连接器中的连接块的两端具有平面轴承。 所述的装有巻轴和芯轴的套筒上有定位件。芯轴具有定位槽， 所述的固装在卷轴上的齿轮其内孔为花键孔，与卷轴的花键相配， 且通过紧固件与花键轴套连为 一体。
所述的固巻轴上的齿轮的的端面处有安装弧形感应件的孔 所述的机架的第一支架处具有定位退料档板,所述的机架在弯钩巻 绕机构与高频装置之间有弹簧板可以穿过的定位装置。
所述的机架上的送料机构包括送料汽缸、送料滚#夹持器。 本实用新型的全自动板弹簧成型机，只在巻轴的轴头增加了芯轴， 由于芯轴的轴端面形状与成型弹簧内圏形状相同，因此将弹簧的内圏成 型与巻簧两道工序结合在进行，既保证了产品的一致性，又减少了 内圈成型，同时巻簧工序完成后，依靠沖摸的设计将切断与外弯钩 工序结合在4，因此，本实用新型结构简单，自动化程度高，生产的 弹簧一致好、质量稳定、精度高。
图i为本实用新型全自动板弹簧成型机的结构示意图。
图2是图1的俯^L图。 图3是图1的右3见图。 图4是图1中切断沖模才;u构的结构示意图。
图5是图4中上下沖才莫相对时工作状态图。 图6是图2中B-B剖^见图。 图7是图6中结构的工作状态图。 图8是图6中G放大图。 图9是图7中芯轴端面示意图。 图IO是图7中另一种芯轴端面的示意图。 图11是图7中E-E剖面图。 图12是图5中固44由上的齿轮的端面图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型做进一步详细描述。 参见图1、 2、 3、 5、 9、 10， 一种全自动板弹簧成型机包括机架1 上安装的送料机构2、高频装置5、弯钩巻绕机构4、切断冲模机构3及 控制各部分动作的感应器和控制拒，其发明点在于弯钩巻绕机构4包 括祠服电机4-l、中间齿轮4-2、巻轴4-3、伸缩汽釭4"4和连接器4-5，
安装在机架1上的伺服电机4-l输出轴端的齿轮4-1-1通过中间齿轮4-2 与固絲絲4-3上的齿轮4-3-2相连，4# 4-3支撑在机架1的轴孔中， 伸缩汽缸4-4安装在机架1上，其伸缩轴"l轴端与连接器丰5固定连 接，44由4-3的一端絲连接器4-5的轴孔中，絲4-3的一端絲连接 器4-5的轴孔中，另 一端与芯轴4-3-1装连在套筒4-6里，芯轴4-3-1的 轴端面具有可插入弹簧板的槽。
切断沖模机构3包括液压缸3-l、上冲模3-2、下冲才莫3-3,上冲模
3- 2与下冲模3-3的冲头行程到最务(i置时，其之间的间隙即是成型弹簧 外弯的形状。
采用这种结构的设备阵弹簧制作中的内圏成型与巻斜目结合，切断 与外弯钩相结合，提高了自动^4i度，减少了机构。
参见图2、 3、 6、 7,所述的机架1上具有第一支架1-1、第二支架 1-2及与支架1-2固连的汽缸架1-2-1，第一支架1-1和第二支架1-2上均 有支撑勤由4-3的轴孔，轴孔中具有轴承1-4或轴套1-5,伸缩汽缸44 安装在汽缸架1-2-1上。
参见图6、 7、 11，为了使巻轴13转动平稳受力均匀，所述的，
4- 3上具有花鍵，其通过花键轴套4-7安装在第二支架1-2的轴承M中， 装有44由4-3和芯轴4-3-1的套筒4-6安装在第一支架1-1的轴套1-5里。
参见图6、 7、 8，所述的连接器4^5包括连## 4-5-1、与连接套固 连的第一端盖4-5-2和第二端盖4-5-3、安装在端盖处的轴承+5"4、两个 端盖之间的连接块4-5-6及销钉4-5-5、伸缩汽缸4-4的伸缩轴4斗1与 第一端盖4-5-3固定连接，巻轴4-3的一端穿过轴承4-5-4，销钉4-5-5 将连接块4-5-6与44* 4-3连为一体。
为了使连接器4-5更好的传递轴向推力，所述的连接器4-5中的连 接块4-5-6的两端具有平面轴承4-5-7。
参见图6、 7、 11，所述的装连有巻轴4-3和芯轴4-3-1的套筒4-6 上有定位件4-6-1 。芯轴4-3-1具有定位槽，
所述的固#， 4-3上的齿轮4-3-2其内孔为花键孔，与，4-3 的花键相配，且通过紧固件与花键轴套4-7连为一体。
参见图12，所述的固^44由4-3上的齿轮4-3-2的端面的端面处 有安装弧形感应件(4-8 )的孔，弧形感应件(4-8 )与安^机架1上的 感应器相对应。这才羊的结构保证了在生产不同型号的弹簧时，由于多种 原因，可能会使芯轴端面插入弹簧板的槽出现位置偏差，可以进行工作 原点的调节，即可保证整个程序顺利进行。
参见图1、 2，所述的机架1的第一支架1-1处具有定位退料档板7， 所述的机架1在弯钩巻绕机构4与高频装置5之间有弹簧板可以穿过的
定位装置6。
所述的机架1上的送料机构2包括送料汽釭2-1、送料滚轮(2-2 ) 和夹持器2-3。
参见图l、 2，本实用新型在使用中，首先通过控制拒8将送料装置 2的送料汽缸2-l启动，弹簧板经送料滚轮2-2、夹持器2-3，到高频装 置5，弹簧板首端高频退火，经过定位装置6直到退料档板7处，此时 伸缩汽缸4-4启动，推动，4-3轴向移动，4吏安装在轴套4-6中的芯 轴4-3-1从退料档板7的定位孔中伸出，同时弹簧板恰到好处^i^'J芯 轴4-3-1轴端面的槽中，此时，伺服电机4-l启动，通过齿轮传动，带 动44A4-3转动一定角;1^停止，这时，弹簧板在高频处的部分,是 成型弹簧的外弯钩处，这时启动高频装置、加热退火，退火结束，继续 启动伺服电才几4-1使巻轴4-3继续转动，完成巻曲弹簧的工作到指定圏 数后，停止转动，并反转一个角度，使巻绕的弹簧成型。这时开启切断 沖模机构的液压缸3-1,上沖模3-2，下冲模3-3动作，将巻绕的弹簧与 弹簧^L切断，随即冲压外弯钩后，回到初始位置停止工作，伸缩汽缸4-4 启动，伸缩轴4-4-l缩回，由于退料档板7的作用，使成型弹簧卸料， 伺服电才几4-l在原点感应器的作用下，带动 * 4-3和芯轴4-3-1退回 到初始位置， 一个弹簧制作周期完成，可以重复上述过程继续下一个弹 簧的制作。工作一段时间后，由于多种原因，可能会使芯轴4-3-1端面 插入弹簧板的槽出现位置偏差，这会影响整个程序工作，因此，本实用 新型设置了工作原点的调节装置,稍加调整即可保证整个程序顺利进行。
本实用新型的全自动板弹簧成型机，由于将部分制造工序合并完成， 简化了才W勾，使得结构简单、紧凑、操作简单，提高了自动^pf呈度，生 产的弹簧形状规整质量稳定、精度高。
权利要求1、全自动板弹簧成型机包括机架(1)上安装的送料机构(2)、高频装置(5)、弯钩卷绕机构(4)、切断冲模机构(3)及控制各部分动作的感应器和控制柜，其特征在于:a、弯钩卷绕机构(4)包括伺服电机(4-1)、中间齿轮(4-2)、卷轴(4-3)、伸缩汽缸(4-4)和连接器(4-5)，安装在机架(1)上的伺服电机(4-1)输出轴端的齿轮(4-1-1)通过中间齿轮(4-2)与固装在卷轴(4-3)上的齿轮(4-3-2)相连，卷轴(4-3)支撑在机架(1)的轴孔中，伸缩汽缸(4-4)安装在机架(1)上，其伸缩轴(4-4-1)轴端与连接器(4-5)固定连接，卷轴(4-3)的一端装在连接器(4-5)的轴孔中，另一端与芯轴(4-3-1)装连在套筒(4-6)里，芯轴(4-3-1)的轴端面具有可插入弹簧板的槽；b、切断冲模机构(3)包括液压缸(3-1)、上冲模(3-2)、下冲模(3-3)，上冲模(3-2)与下冲模(3-3)的冲头行程到最终位置时，其之间的间隙即是成型弹簧外弯钩的形状。
2、 根据权利要求l所述的全自动板弹簧成型机，其特征在于所述的机 架(1)上具有第一支架(1-1 )、第二支架(1-2)及与第二支架(1-2)固连 的汽缸架(1-2-1 )，第一支架(1-1)和第二支架(1-2 )上均有支撑44由(4-3 ) 的轴孔，轴孔中具有轴承(14)或轴套(1-5 )，伸缩汽缸(4~4)安装在汽缸 架(1-2-1)上。
3、 根据权利要求2所述的全自动板弹簧成型机，其特征在于所述的巻 轴(4-3)上具有花4走，其通过花键轴套(4-7)安装在第二支架(1-2)的轴 承(l"4)中，装连有巻轴(《)和芯轴(4-3-1)的套筒(4^6)安装在第一 支架(1-1)的轴套(1-5 )里。
4、 根据权利要求1所述的全自动板弹簧成型机，其特征在于连接器 (4-5)包括连接套(4-5-1)、与连接套固连的第一端盖(4-5-3)和第二端盖 (4-5-2 )、安装在端盖处的轴承(4^54 )、两个端盖之间的连接块(4-5-6)及销钉(4-5-5),伸缩汽缸(44)的伸缩轴(44-1)与第一端盖(4-5-3)固定 连接， 由(4-3)的一端穿过端盖的轴承(4^54)，销钉(4^5-5)将连接块 (4-5-6)与4# (4-3)连为一体。
5、 根据权利要求4所述的全自动板弹簧成型机，其特征在于所述的连 接器(4-5)中的连接块(4-5-6)的两端具有平面轴承(4-5-7)。
6、 根据权利要求3所述的全自动板弹簧成型机，其特征在于所述的装 连有44由(4-3 )和芯轴(4-3-1)的套筒(4-6)上有定位件(4-6-1 )。芯轴(4_3-1) 具有定位槽。
7、 根据权利要求3所述的全自动板弹簧成型机，其特;^于所述的固 a絲(4-3 )上的齿轮(4-3-2 )其内孔为花键孔，与44i ( 4-3 )的花4定 相配，且齿轮(4-3-2)通过紧固件与花键轴套(4-7)连为一体。
8、 才艮据权利要求l所述的全自动板弹簧成型机，其特fet于所述的固 # 由(4-3)上的齿轮(4-3-2 )的端面处有安装弧形感应件(4-8 )的孑L。
9、 根据权利要求l所述的全自动板弹簧成型机，其特征在于所述的机 架(1)的第一支架(1-1)处具有定位退料档板(7 )，所述的机架(1)在弯 钩巻绕机构(4 )与高频装置(5 )之间处有弹簧板可以穿过的定位装置(6 )。
10、 根据权利要求l所述的全自动板弹簧成型机，其特征在于所述的 机架(1)上的送料才赠(2)包括汽缸(2-1 )、送料滚轮(2-2 )和夹持器(2-3 )。
专利摘要一种全自动板弹簧成型机，属于弹簧自动成型设备，包括送料机构、高频装置、弯钩卷绕机构、切断冲模机构、感应器和控制柜，弯钩卷绕机构包括伺服电机、中间齿轮、卷轴、伸缩汽缸和连接器，机架上的伺服电机输出轴端的齿轮通过中间齿轮与固装在卷轴上的齿轮相连，卷轴支撑在机架的轴孔中，伸缩汽缸安装在机架上，其伸缩轴轴端与连接器固定连接，卷轴的一端装在连接器的轴孔中，另一端与芯轴固装在套筒里，芯轴的轴端面具有可插入弹簧板的槽；切断冲模机构包括液压缸、上冲模、下冲模，上冲模与下冲模的冲头行程到最终位置时，其之间的间隙即是成型弹簧外弯钩的形状。本实用新型结构简单、紧凑、自动化程度高。生产的弹簧一致性好，质量稳定、精度高。
文档编号B21D28/02GK201205588SQ200820034048
公开日2009年3月11日 申请日期2008年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者万小忠 申请人:万小忠