专利名称：微型自动焊接小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊接用的装置设备，具体涉及一种微型自动焯接小车。
背景技术：
自动焊接小车在焊接行业中己有广泛的应用，然而因为结构过于复 杂，导致体积较大，无法在小空间内进行作业，尤其是无法在狭长的空间 内进行焊接。
发明内容
本发明为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单合 理、能够在狭长的空间内进行作业的微型自动焊接小车。
本发明的目的通过以下的技术方案实现本微型自动焊接小车，其特 征在于包括行走在行走导轨上的小车主体和控制电路，小车主体上设有 焊枪和供应焊丝给焊枪的送丝机构，以及驱动小车主体前进的伺服驱动电 机，控制电路与伺服驱动电机、焊枪的电源和送丝机构信号连接。
作为一种优化，所述行走导轨上设有齿条，小车主体通过蜗轮蜗杆传 动机构与齿条配合完成移动动作，伺服驱动电机与蜗轮蜗杆传动机构连 接。
为了提高工作效率，所述焊枪为两个并位于小车主体的前端，送丝机 构为两个滚筒。
为了减小体积，所述小车主体的长度为850mm ，宽度为300mm，高度 为240mm。
作为加大应用范围，所述行走导轨设于斜面上，斜面的倾斜度大于 10° ,小于20° 。为了监控工作过程，所述小车主体上设有对焊接过程进行监控的摄像机。
作为一种优化，所述小车主体上设有对焊接行程进行监控的光电传感器。
所述控制电路与摄像机和光电传感器信号连接。
为了满足加工需要，所述小车主体的焊接速度为3 5mm/s。 为了满足加工需要，所述焊枪的焊接工艺为MAG混合气体保护焊。 本发明相对于现有技术具有如下的优点.-
一、 本微型自动焊接小车解决了在狭长箱体(截面为30cmX30cm、长 为9m)内部空间的焊接难题，这是采用人工施焊等普通方法均无法解决的 内焊缝施工问题。
二、 小车可以在倾斜度小于20。和大于IO。的斜面上行走焊接。
三、 全自动焊接，智能化控制。
四、 摄像机视频监控焊接过程。
五、 当小车焊接到工件末端，光电传感器感应到小车脱离工件时，控 制电路控制小车自动停止工作，这样便于工人同时操纵多台设备，大大提 高了工作效率。
六、 焊枪角度可以调整，可以进行平焊、角焊和船形焊，只需更换焊 枪夹具。
七、 操作简便，非熟练工人也可以进行操作。
八、 改善了工人劳动强度，并避免了工人在有害环境下工作。
九、 本焊接小车可以按照控制电路的设定，进行左右不对称间歇式焊 接，焊一段停一段，如此往复，形成长距离的缝道焊接，而且间歇时间、 焊接距离都可调。
图1是本发明的微型自动焊接小车的结构示意图。图2是图1的微型自动焊接小车的前视图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示的微型自动焊接小车，包括行走在行走导轨上的小 车主体1和控制电路2，小车主体1上设有焊枪3和供应焊丝给焊枪3的 送丝机构，以及驱动小车主体l前进的伺服驱动电机，控制电路2与伺服 驱动电机、焊枪3的电源和送丝机构信号连接。
行走导轨设于斜面上，斜面的倾斜度大于IO。，小于20° 。行走导 轨上设有齿条，小车主体1通过蜗轮蜗杆传动机构与齿条配合完成移动动 作，伺服驱动电机与蜗轮蜗杆传动机构连接。
为了提高工作效率，焊枪3为两个并位于小车主体1的前端，送丝机 构为两个滚筒4，焊丝缠于滚筒4上。
为了减小体积便于进入狭长空间，小车主体1的长度设计为850mm ， 宽度为300mra，高度为240mm。
为了监控工作过程，小车主体1上设有对焊接过程进行监控的摄像机。 小车主体1上设有对焊接行程进行监控的光电传感器。控制电路2与摄像 机和光电传感器信号连接。
为了满足加工需要，小车主体1的焊接速度为3 5mm/s。焊枪3的焊 接工艺为MAG混合气体保护焊。
启动焊接小车启动按钮，在伺服驱动电机的驱动下，小车沿着焊缝的 形状做仿形行走，行走导轨上有齿条，小车主体1利用蜗轮蜗杆原理传动 与齿条配合完成移动动作。控制电路2连接光电传感器，焊接到工件末端， 当光电传感器脱离工件时小车会自动停止工作，便于工人同时操作多台机 器设备。
上述具体实施方式
为本发明的优选实施例，并不能对本发明的权利要 求进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、微型自动焊接小车，其特征在于包括行走在行走导轨上的小车主体和控制电路，小车主体上设有焊枪和供应焊丝给焊枪的送丝机构，以及驱动小车主体前进的伺服驱动电机，控制电路与伺服驱动电机、焊枪的电源和送丝机构信号连接。
2、 根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述行 走导轨上设有齿条，小车主体通过蜗轮蜗杆传动机构与齿条配合完成移动 动作，伺服驱动电机与蜗轮蜗杆传动机构连接。
3、 根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述焊 枪为两个并位于小车主体的前端，送丝机构为两个滚筒。
4、 根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述小车主体的长度为850mm ，宽度为300ram，高度为240mm。
5、 根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述行 走导轨设于斜面上，斜面的倾斜度大于IO。，小于20° 。
6、 根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述小 车主体上设有对焊接过程进行监控的摄像机。
7、 根据权利要求6所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述小车主体上设有对焊接行程进行监控的光电传感器。
8、 根据权利要求7所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述控制电路与摄像机和光电传感器信号连接。
9、 根据权利要求1所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述小 车主体的焊接速度为3~5mm/s。
10、 根据权利要求l所述的微型自动焊接小车，其特征在于所述焊枪的焊接工艺为MAG混合气体保护焊。
全文摘要
本发明公开了一种微型自动焊接小车，包括行走在行走导轨上的小车主体和控制电路，小车主体上设有焊枪和供应焊丝给焊枪的送丝机构，以及驱动小车主体前进的伺服驱动电机，控制电路与伺服驱动电机、焊枪的电源和送丝机构信号连接。本微型自动焊接小车解决了在狭长箱体(截面为30cm×30cm、长为9m)内部空间的焊接难题，这是采用人工施焊等普通方法均无法解决的内焊缝施工问题。
文档编号B23K9/12GK101450416SQ20091003640
公开日2009年6月10日 申请日期2009年1月5日 优先权日2009年1月5日
发明者吕忠祥, 林茂光, 王建宇, 奥 程, 胡明华 申请人:中国人民解放军广州军区空军工程建设局