专利名称：双齿条液压回转工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及一种液压回转工作台。 背景纟支术
回转工作台是回转式多工位组合机床的一个核心功能部件，液压式回 转工作台由于其稳定性和高负载能力，成为回转工作台种类样式中的一种 常见形式。
一般来说，回转换位采用专用液压动力源拖动，可以才艮据加工情况确 定回转换位执行机构进行回转换位的位置。对于常用的液压回转工作台， 通过执行机构完成进给运动退回时，抬起油缸抬起后，由可调整位置的液 压油缸带动执行机构的齿条，经齿轮及端面*传动，使鼓轮产生角度位 移，并可由液压油缸带动齿条的距离确定鼓轮回转角度的大小。且活塞杆 相对固定，在异形缸筒上设有的齿条带动回转齿轮转动，从而实现转台的 回转。
此种类型结构转台，适用于回转速度较低，且载荷推力不大的场合。 在一定时间_敬内，长期用于小型回转式组合机床。
然而，此种类型结构的转台存在一定的缺陷，首先此种结构回转液压 缸缺乏合理有效的緩冲装置，往复运动过程中主要摩擦力起作用，不能进 行快回转节拍、高负载状况下使用；回转缺乏有效緩冲的直接结构就是回 转惯性过大，各回转部件的实用寿命较低，定位精度随时间的推移快速降低，而且，回转油缸的异性缸筒，加工较为困难，直接使整体成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种双齿条液 压回转工作台，结构简单实用，操作控制十分方便，尽可能的消除了传动 回差和转动沖击，提高回转加工精度，使其具有较广泛的通用性。同时简 化零件结构，降低生产成本，能够更普遍地推广应用。
本实用新型的目的可以通过采用以下技术方案来实现 一种双齿条液 压回转工作台，包括有油缸缸体，油缸盖，活塞杆，回转齿轮，在所述的 活塞杆上设有齿条，齿条与回转齿轮的一端相啮合；在活塞杆前端的油缸 盖内设有緩冲装置。
进一步，还包括有第二个活塞杆，所述的第二个活塞杆与回转齿轮的 另一端相啮合。
双油缸布置，满足正向回转和反向回转时的活塞杆运动的前端緩冲目 的。欲行过程中永远保证其中一个油缸进油，另外一油釭回油，回油腔有 用有节流緩冲保护。此两个油缸均为齿条活塞缸，即由活塞缸与齿轮齿条 机构组成的复合式缸。液压能转换为4M成能，将活塞杆的往复直线运动经 齿条带动回转齿轮往复旋转运动。
进一步，所述的活塞杆前端设有小径活塞杆，小径活塞杆与油缸盖上 设有的緩沖孔相对应设置，所述小径活塞杆与緩冲孔之间设有节流小孔。
进一步，油缸盖上还固连有信号检测装置。
进一步，在所述的油缸盖前端还设有緩压腔。
进一步，所述的緩冲装置包括有与油缸盖固连的阀杆，所述阀杆与油 缸内腔相连通，在阀杆末端的阀杆体上设有节流斜槽，节流斜槽与在油缸盖前端设有的緩压腔相连通；所述的阀杆还与油缸盖内设有的緩冲孔内腔 上方相连通。当活塞杆左行至油缸端部时，即活塞杆前端的小径活塞杆开 始插入油缸盖端的緩冲孔时，活塞杆与油缸盖之间形成封闭腔。封闭腔中 受困的油液只能从阀杆上的斜槽和节流小孔中挤出，从而使回油背压，迫 使运动的活塞杆减速制动，实现緩冲。
进一步，所述的緩沖装置还包括有在所述緩沖孔下方设有的节流弹性 调整装置。
进一步，所述的节流弹性调整装置是在緩冲孔下方设有钢球，钢球下 方设有弹簧，在弹簧的下方设有调整螺钉。
当活塞杆起动时，压力油快速进入缸内，推动活塞杆向前运动，保证 起动迅速。当活塞杆回程4妄近油缸盖端部，尤其活塞杆前端小径活塞杆进 入与油缸盖，在油缸内腔中形成的封闭空间，小径活塞杆堵住液压油通道， 压力油只能从阀杆上的节流斜槽中緩慢排出，ii^所述的封闭空间，进而 部分压力油顶开钢球，此时所述的封闭空间与所述緩压腔相连通，实现节
流緩冲。
调整阀杆的深浅位置，即控制阀杆节流三角槽的截面面积，同时调整 弹性调整螺钉对钢球的压力，实现节流緩冲的快慢程度。
进一步，所述的油缸缸体和油缸盖通过螺钉与回转台台体贯穿固连。 进一步，所述的油缸盖的轴心线、齿条轴心线设置在同一条直线上。 油缸活塞杆和齿条一体化设计，活塞杆上加工出齿条，活塞杆对齿条 外圆的同轴度易于保证，P争低了加工的难度和成本，确保回转运行精度和 稳定性，也易于控制阻尼孔和阻尼杆的间隙。同时纟爰压孔与活塞杆中心偏 置排布，受力性能较好，磨损小，緩沖性能提高。当阻尼孔与阻尼杆之间 的间隙因磨损而大到一定程度时，只需更换限位螺钉即可，代价很小。本实用新型的有益效果是jft^t创新设计的液压回转工作台回转结构。采 用双缸活:g^干节流阻^i爰沖，成倍提高緩沖效果和提高运行精度、<^]寿命。 并且制造便捷，装配结构清晰简单。利用齿4錄条及端齿、复合齿轮进行径向 和轴向定位。因而保iiitb^絲回转工作台分度精度高、精度保持性好、刚性 好、承载能力强，适用范围广，转位时间^L为4—7S,分度精度达正负5u, 重复定^f青度ii^正负3u。可配合机床^^可集中完成镗、铣、钻扩铰-组等 多道工序加工，整机性能iiiU国内同类产品的高端水品，为国内首创。由于回 转组合机床核心部件的性能提升，进而提升了^^几床设备的生产率、可靠性 和自动^^呈度。
图1为本实用新型的结构示意图2为本实用新型的图1中A部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述
实施例1,见图1,图2, —种双齿条液压回转工作台，包括有油缸缸 体1，油缸盖2，活塞杆3,回转齿轮4，在所述的活塞杆3上设有齿条31, 齿条31与回转齿轮4的一端相啮合；在活塞杆3的前端，油缸盖内设有緩 冲装置。还包括有第二个活塞杆5,所述第二个活塞杆5与回转齿轮4的另 一端相啮合。为双油缸布置，满足正向回转和反向回转时的活塞杆运动的 前端緩冲目的。欲行过程中永远保证其中一个油缸进油，另外一油缸回油。 液压能转换为机械能，将活塞杆3和活塞杆5的往复直线运动经齿条带动 回转齿轮4往复旋转运动。所述的活塞杆前端设有小径活塞杆32,小径活塞杆32与油缸盖2上i殳有的緩沖孔21相对应设置，所述小径活塞杆32与 緩冲孔21之间设有节流小孔22。油缸盖2上还固连有信号检测装置6。在 所述的油缸盖2前端还设有緩压腔23。所述的缓冲装置包4舌有与油缸盖2 固连的阀杆71，所述阀杆71与油缸内腔ll相连通，在阀杆71末端的阀杆 体上设有节流斜槽72,节流斜槽72与在油缸盖2前端设有的緩压腔23相 连通；所述的阀杆71还与油缸盖2内设有的緩冲孔21内腔上方相连通。 当活塞杆3左行至油缸端部时，即活塞杆3前端的小径活塞杆32开始插入 油缸盖端的緩沖孔23时，活塞杆3与油缸盖2之间形成封闭腔A。封闭腔A 中受困的油液只能从阀杆71上的节流斜槽72和节流小孔22中挤出，从而 使回油背压，迫使运动的活塞杆3减速制动，实现緩冲。所述的緩沖装置 还包括有在所述纟爰沖孔23下方i殳有的节流弹性调整装置。所述的节流弹性 调整装置是在緩冲孔下方设有钢球81，钢球81下方设有弹簧82,在弹簧82 的下方设有调整螺钉83。当活塞杆起动时，压力油快速进入釭内，推动活 塞杆向前运动，保证起动迅速。当活塞杆回程接近油缸盖端部，尤其活塞 杆前端小径活塞杆32进入与油缸盖2，在油缸内腔11形成的封闭空间B， 小径活塞杆32堵住液压油通道，压力油只能从阀杆71上的节流斜槽72緩 慢排出，进入所述的封闭空间B,进而部分压力油顶开钢J求81，此时所述 的封闭空间B与所述纟爰压腔23相连通，实现节流纟爰冲。调整阀杆71的深 浅位置，即控制阀杆节流三角槽72的截面面积，同时调整弹性调整螺钉83 对钢球81的压力，实现节流緩沖的快慢程度。所述的油缸缸体l和油缸盖 2通过螺4丁 9与回转台台体10贯穿固连。所述的油缸盖2的轴心线、齿条31 轴心线设置在同一条直线上。
所述双齿条液压回转工作台的运行过程为抬起缸抬起，回转端齿啮合， 正向回转油缸无杆腔进油，活塞杆进给，反向回转油缸无杆腔回油，活塞杆返回；活塞杆齿条移动，带动啮合齿轮传动，进而带动上台体转动；根 据工位情况，到达目标位置后，回油缸运行前端节流阻尼緩沖，回转停止， 抬起缸落下，主定位齿盘啮合定位，打开回转端齿，回转齿盘脱开，油缸 自行复位，双回转缸活塞杆返回至原位，到达时依旧节流緩冲停止， 一次 回转动作结束，为下次转动做准备可周而复始开始此次回转台回转。
权利要求1.一种双齿条液压回转工作台，包括有油缸缸体，油缸盖，活塞杆，回转齿轮，其特征在于，在所述的活塞杆上设有齿条，齿条与回转齿轮的一端相啮合；在活塞杆前端的油缸盖内设有缓冲装置。
2. 如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于,还包括有第二 个活塞杆，所述的第二个活塞杆与回转齿轮的另一端相啮合。
3. 如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的活塞杆前端设有小径活塞杆，小径活塞杆与油缸盖上设有的緩沖孑L4目对应设置， 所述小径活塞杆与緩沖孑L之间设有节流小孔。
4. 如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，油缸盖上还固 连有信号检测装置。
5. 如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，在所述的油缸 盖前端还设有緩压腔。
6. 如权利要求1所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的緩沖装 置包括有与油缸盖固连的阀杆，所述阀杆与油缸内腔相连通，在阀杆末 端的阀杆体上设有节流斜槽，节流斜槽与在油缸盖前端设有的内侧緩压 腔相连通；所述的阀杆还与油缸盖内设有的緩冲孔内腔上方相连通。
7. 如权利要求1至6任一所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述 的緩沖装置还包括有在所述緩冲孔下方设有的节流弹性调整装置。
8. 如权利要求7所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的节流弹 性调整装置是在緩冲孔下方设有钢球，钢球下方设有弹簧，在弹簧的下 方设有调整螺钉。
9. 如权利要求1至6任一所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所述的油缸缸体和油缸盖通过螺钉与回转台台体贯穿固连。
10.如权利要求1至6任一所述的双齿条液压回转工作台，其特征在于，所 述的油缸盖的轴心线、齿条轴心线设置在同一条直线上。
专利摘要本实用新型主要涉及一种液压回转工作台，尤其涉及一种双齿条液压回转工作台，包括有油缸缸体，油缸盖，活塞杆，回转齿轮，在所述的活塞杆上设有齿条，齿条与回转齿轮的一端相啮合；在活塞杆前端的油缸盖内设有缓冲装置。本实用新型的优点是采用双缸活塞杆节流阻尼缓冲，成倍提高缓冲效果和提高运行精度、使用寿命。并且制造便捷，装配结构清晰简单。利用齿轮齿条及端齿、复合齿轮进行径向和轴向定位。因而保证此种液压回转工作台分度精度高、精度保持性好、刚性好、承载能力强，适用范围广。
文档编号B23Q1/74GK201427245SQ20092010955
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者于春勇, 温京华, 王英莉, 亮 郭 申请人:北京北方红旗精密机械制造有限公司