专利名称：用于工具交换系统的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动装置，特别涉及一种用于工具交换系统的驱动装置。
背景技术：
目前，工具交换系统包括工具库及驱动装置，驱动装置用于驱动工具库旋 转并准确定位。
传统工具库的驱动装置包括普通电机及凸轮分割器，凸轮分割器是通过减 速器与普通电机相连。此种驱动装置的准确定位是依靠凸轮分割器实现，具 体是通过凸轮的间歇部分来克服普通电机不能准确定位的缺点。此种驱动装 置具有成本低廉、定位准确准确的优点，但工具交换效率较低，无法与高效 率要求的数控设备相匹配。
发明内容
本实用新型实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种用于 工具交换系统的驱动装置，在确保准确定位的同时具有高的交换效率，能够 实现与数控设备的匹配。
为了实现上述目的本实用新型实施例采取的技术方案是 一种用于工具 交换系统的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述工具交换系统中的工具库 换位，所述驱动装置包括驱动电机、减速器及传动部件，传动部件通过减速 器与驱动电机相连，所述驱动电机为伺服电机，所述传动部件包括相互啮 合的大齿轮和小齿轮，其中所述大齿轮与所述工具库固定连接，所述小齿 轮与所述减速器相连。
为了确保工具交换更加安全，所述工具库中的每个工具的交换位置分别 设有检测块，所述大齿轮上设有接近开关，所述接近开关用于检测所述检测 块的位置。
作为优选，所述齿轮为直齿齿轮或斜齿齿轮。本实用新型实施例的有益效果是相比现有技术，本实用新型具体采用 伺服电机驱动并且通过减速器连接齿轮传动部件，由于其中的伺服电机具有 高分辨率，能够实现工具库任意分度，使该驱动系统能够兼容多种工具容量 的工具库，伺服电机的高速反映特性配合高精度的减速器，能够在提供大扭 矩的同时实现快速、准确的定位，从而大幅提高了工具的交换效率，实现了 本实用新型与数控设备的匹配。
图1是本实用新型实施例所述用于工具交换系统的驱动装置的结构示意图。
图中l伺服电机，2减速器，3小齿轮，4大齿轮，5刀具库，6检测块， 7接近开关。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本 实用新型的限定。
如图1所示，本实用新型实施例所述的用于工具交换系统的驱动装置， 本实施例以刀具库为例，但不限于刀具库，还可以是其他工具库。本例中所 述的驱动装置包括驱动电机、减速器2及传动部件。其中，传动部件通过减 速器2与驱动电机相连。本例中，驱动电机为伺服电机l，所述传动部件包 括相互啮合的大齿轮4和小齿轮3,其中大齿轮4与刀具系统中的刀具库5 固定连接，小齿轮3与减速器2相连。伺服电机l经过减速器2后带动小齿 轮3转动，通过啮合小齿轮3驱动与刀具库5固定为一体的大齿轮4转动， 实现刀具的定位。由于伺服电机1对任意位置具有准确定位的优势，保证了 多种刀具数量的刀具库5任意分度和准确定位。为了确保工具交换更加安全, 刀具库5中的每个工具交换位置均分别设有4企测块6,大齿轮4上设有接近开 关7，接近开关7用于检测所述检测块6的位置并确定刀具库5的位置状态， 在确认位置准确后才进行刀具交换，这就提高了刀具交换的安全。作为优选， 所述齿轮为直齿齿轮或斜齿齿轮。本例中，采用直齿齿轮。本实用新型实施例具有在保证准确定位的同时，具有大幅提高刀具库换 刀效率和提高安全性的优点。本实用新型在保证工具交换过程的安全的同时， 大幅提高了工具交换效率。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本 领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包 含在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于工具交换系统的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述工具交换系统中的工具库换位，所述驱动装置包括驱动电机、减速器及传动部件，传动部件通过减速器与驱动电机相连，其特征在于所述驱动电机为伺服电机，所述传动部件包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，其中所述大齿轮与所述工具库固定连接，所述小齿轮与所述减速器相连。
2. 根据权利要求1所述的一种用于工具交换系统的驱动装置，其特征在 于所述工具库中的每个工具的交换位置分别设有检测块，所述大齿轮上设 有接近开关，所述接近开关用于检测所述检测块的位置。
3. 根据权利要求1或2所述的一种用于工具交换系统的驱动装置，其特 征在于所述齿轮为直齿齿轮或斜齿齿轮。
专利摘要本实用新型提供了一种用于工具交换系统的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述工具交换系统中的工具库换位，所述驱动装置包括驱动电机、减速器及传动部件，传动部件通过减速器与驱动电机相连，所述驱动电机为伺服电机，所述传动部件包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，其中所述大齿轮与所述工具库固定连接，所述小齿轮与所述减速器相连。本实用新型具体采用伺服电机驱动并且通过减速器连接齿轮传动部件，由于其中的伺服电机具有高分辨率，能够实现工具库任意分度，使该驱动系统能够兼容多种工具容量的工具库，伺服电机的高速反映特性配合高精度的减速器，能够在提供大扭矩的同时实现快速、准确的定位，从而大幅提高了工具的交换效率，实现了本实用新型与数控设备的匹配。
文档编号B23Q17/22GK201427258SQ20092010955
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者林 刘, 梁利人, 王保森, 王英莉 申请人:北京北方红旗精密机械制造有限公司