专利名称：多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料 机构。
背景技术：
五金拉伸件多工位冲压方式是一种现今高效的生产方式，多工位冲压技术在欧美 及日本等工业发达国家发展迅速，使用范围日益扩大。如图5所示，它是现有技术控制机械 手夹持金属壳体进行送料的过程示意图，这种装置包括电机、电机带轮、同步带、从动带轮、 曲轴、轴承、锥齿轮、连杆以及凸轮机构，其动作过程为电机转动，带动电机带轮转动，通过 同步带带动从动带轮转动，从动带轮转动带动曲轴转动，曲轴在转动的过程中控制冲床的 冲压与返回，同时带动锥齿轮转动，最终将电机的转动传递到凸轮使得凸轮转动，从而实现 送料。由此可见，冲床的冲压过程与送料过程同步进行，另外，结构复杂，锥齿轮很容易磨 损，磨损后容易造成传动不平稳，而使送料过程出现问题。
发明内容本实用新型的目的是提供一种冲压与送料过程单独控制、结构简单多工位拉伸模 具伺服凸轮传递送料机构。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构，包括机械手拖板，机械手拖板一端 连接有机械手，机械手拖板上连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端连接有第 一轴承，第二连接杆一端连接有第二轴承，第一轴承与第二轴承位于机械手拖板同一侧，机 械手拖板上相对旋转连接有传动轴，传动轴一端固定连接有凸轮，凸轮位于第一轴承与第 二轴承之间，凸轮与第一轴承、第二轴承均为过盈配合，其特征是传动轴另一端固定连接 有同步带轮，同步带轮一侧通过同步带传动连接有伺服电机，伺服电机的伺服电机带轮与 同步带传动相连。本实用新型直接采用单独的伺服电机控制凸轮机构实现机械手的夹持送料，简化 了送料机构的结构，使冲压与送料过程能够单独控制，从而克服了使用原来方式造成的一 系列问题。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1中凸轮的结构示意图；图4是图3的A-A剖视图；图5是现有机械手送料方式示意图。附图中[0013]1、伺服电机2、第一连接杆3、第一轴承4、传动轴5、凸轮6、第二连接杆7、第二轴承8、机械手拖板9、机械手10、同步带轮11、同步带12、涨紧轮固定杆13、涨紧轮14、伺服电机带轮15、电机16、电机带轮17、同步带18、从动带轮19、曲轴20、轴承21、连杆22、锥齿轮具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构，如图1、图2所示，包括机械手拖板 8，机械手拖板8 一端连接有机械手9，机械手拖板8上连接有第一连接杆2和第二连接杆6， 第一连接杆2 —端连接有第一轴承3，第二连接杆6 —端连接有第二轴承7，第一轴承3与 第二轴承7位于机械手拖板8同一侧，机械手拖板8上相对旋转连接有传动轴4，传动轴4 一端固定连接有凸轮5 (参见图3、图4)，凸轮5位于第一轴承3与第二轴承7之间，凸轮5 与第一轴承3、第二轴承7均为过盈配合，传动轴4另一端固定连接有同步带轮10，同步带 轮10 —侧通过同步带11传动连接有伺服电机1，伺服电机1的伺服电机带轮14与同步带 11传动相连。本实用新型利用伺服电机通过同步带带动同步带轮转动，将电能转化为伺服电机 带轮转动的动能，通过同步带将动能传递给同步带轮从而使其转动，可以通过改变伺服电 机带轮与同步带轮的直径比来调节同步带轮的转速，同步带轮利用传动轴将运动传递给凸 轮，从而使其稳定勻速转动，凸轮在运动过程中带动第一轴承、第二轴承运动从而控制机械 手拖板带动机械手作往复运动实现送料，凸轮与第一轴承、第二轴承组成对心凸轮机构，第 一轴承、第二轴承做为凸轮的滚子从动件在运动过程中与凸轮轮廓做滚动摩擦，凸轮在转 动过程中推动第一轴承、第二轴承做往复运动。本实用新型克服了送料与冲床冲压同用一 个电机控制而产生的送料与冲压必须同步进行的问题，而且解决了利用连杆和锥齿轮将动 力传递给机械手实现送料过程中出现的冲床冲压过程与送料过程必须同步进行和锥齿轮 啮合磨损后容易造成传动不平稳现象而使送料过程出现问题的问题，可以实现机械手的精 确送料与返回。本实用新型以多工位方式对金属壳体进行冲压拉伸时，可以实现壳体在不同拉伸 工位间连续移送，并能起到导向与定位的作用，可以克服现有送料方式容易出现误差的现 象，真正实现稳定、可靠、精准、高效的生产需要，而且在设备维修过程中装模换模方便，特 别适用于锂电池铝壳或MP3、MP4等类似产品的外壳冲压拉伸的送料。采用本实用新型所构成的冲压设备优点在于可以保证传动的精度，从而减小传动 误差实现精确送料与退回，而且模具维修更换方便。本实用新型通过连接杆与机械手拖板相连从而在凸轮转动过程中控制机械手拖 板的退回与前进，涨紧轮用于定期对同步带进行涨紧，以保证机构的运动精度。在本实用新型中，第一连接杆与第一轴承为过盈配合，传动轴与凸轮为平键连接， 传动轴与同步带轮为过盈配合，第二连接杆与第二轴承为过盈配合，涨紧轮与涨紧轮固定 杆为过盈配合，第一连接杆与第二连接杆均固定在机械手拖板上。
权利要求一种多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构，包括机械手拖板(8)，机械手拖板(8)一端连接有机械手(9)，机械手拖板(8)上连接有第一连接杆(2)和第二连接杆(6)，第一连接杆(2)一端连接有第一轴承(3)，第二连接杆(6)一端连接有第二轴承(7)，第一轴承(3)与第二轴承(7)位于机械手拖板(8)同一侧，机械手拖板(8)上相对旋转连接有传动轴(4)，传动轴(4)一端固定连接有凸轮(5)，凸轮(5)位于第一轴承(3)与第二轴承(7)之间，凸轮(5)与第一轴承(3)、第二轴承(7)均为过盈配合，其特征是传动轴(4)另一端固定连接有同步带轮(10)，同步带轮(10)一侧通过同步带(11)传动连接有伺服电机(1)，伺服电机(1)的伺服电机带轮(14)与同步带(11)传动相连。
专利摘要一种冲压与送料过程单独控制、结构简单多工位拉伸模具伺服凸轮传递送料机构，包括机械手拖板，机械手拖板一端连接有机械手，机械手拖板上连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆一端连接有第一轴承，第二连接杆一端连接有第二轴承，机械手拖板上相对旋转连接有传动轴，传动轴一端固定连接有凸轮，凸轮位于第一轴承与第二轴承之间，凸轮与第一轴承、第二轴承均为过盈配合，传动轴另一端固定连接有同步带轮，同步带轮一侧通过同步带传动连接有伺服电机，伺服电机的伺服电机带轮与同步带传动相连。本实用新型直接采用单独的伺服电机控制凸轮机构实现机械手的夹持送料，简化了送料机构的结构，使冲压与送料过程能够单独控制。
文档编号B21D43/10GK201565531SQ20092028082
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者倪志华 申请人:倪志华