专利名称：滚针自动装填机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种部件自动装配机构，特别涉及一种滚针自动装填机构。
背景技术：
目前，在汽车及机械行业小齿轮作为行星轮，因空间限制，其转动支承采用滚针。 国内在无骨架轴承、齿轮装配双排滚针时，多采用手工和简单的工装配合进行装配，产品合 格率在70%左右，不能实现全自动装配。因此装配效率低、合格率低、成本高。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种装配效率高、合格率高 的滚针自动装填机构。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种滚针自 动装 填机构，包括下针装置和卷针推针装置；所述下针装置包括从左向右依次固定在机架 上的连接头、滑道板和滚针护板，所述滑道板套装在与所述机架固接的装针套筒，所述连接 头上设有水平过针孔，所述滑道板上设有向下的“S”形滚针滑道，所述滚针护板设有与所述 水平过针孔同面垂直的水平气孔，所述水平气孔的进气口面积大于出气口面积，所述水平 气孔与所述“S”形滚针滑道相通，所述“S”形滚针滑道的上端与所述水平过针孔相接通，所 述装针套筒的筒壁上设有与所述“S”形滚针滑道的出针口相接通的掉针口 ；所述卷针推针 装置包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有电机、汽缸I、 汽缸II和汽缸III，所述电机的输出轴上连接主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接从动带 轮，所述从动带轮通过导向键连接在过渡轴上，所述过渡轴的右端固接在所述汽缸I的伸 出杆上，所述过渡轴的左端通过联轴器与卷针轴连接，所述卷针轴安装在推针套筒内，所述 卷针轴的自由端沿轴向均布卷针槽，所述自由端的最大外径与所述推针套筒的内径相同， 所述推针套筒固接在连接板上，所述连接板与所述汽缸II的伸出杆固接；所述滑块固接在 所述汽缸III的伸出杆上；所述卷针轴的自由端安装在所述装针套筒内，所述装针套筒上的 掉针口与所述卷针轴上的卷针槽位置对应。
该自动装填机构还包括与所述下针装置和所述卷针推针装置结构对称的 另一套下针装置和卷针推针装置，其中有一套下针装置上设有隔垫自动装填机构，所述隔 垫自动装填机构包括从上至下依次固定在机架上的接料块和隔垫滑板，所述隔垫滑板套装 在所述装针套筒上，所述装针套筒的筒壁上设有隔垫进口，所述隔垫进口位于所述掉针口 的前方，所述接料块上设有接料口，所述隔垫滑板上设有垂直向下的隔垫滑道和与所述隔 垫滑道垂直相通的隔垫水平通道，所述隔垫滑道的进料口与所述接料口的出料端相接通， 所述隔垫水平通道的出料口与所述隔垫进口相接通，所述隔垫水平通道的另一端设有推 板，所述推板由汽缸IV驱动。本实用新型具有的优点和积极效果是采用自动化控制结构，每分钟可完成10个 产品的装配，是传统方式的20倍，产品合格率达到96%，比传统方式提高30%，大大降低了装配工人的劳动强度，提高了装配质量，提高了生产效率，自动化程度高，节约了劳动力成本。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型下针装置的结构示意图； 图3是本实用新型下针装置连接头的立体图；图4是本实用新型下针装置滑道板的立体图；图5是本实用新型下针装置滚针护板的立体图；图6是本实用新型下针装置装针套筒的立体图；图7是本实用新型卷针推针装置的结构示意图；图8是本实用新型卷针轴立体图；图9是本实用新型推板及其驱动汽缸的结构示意图；图10是本实用新型隔垫滑板的结构示意图。图中1、下针装置，1-1、连接头，1-11、水平过针孔，1-2、滑道板，1_21、滚针滑道， 1-3、滚针护板，1-31、水平气孔，1-4、装针套筒，1-41、掉针口，1-42、隔垫进口，2、卷针推针 装置，2-1、滑轨，2-2、滑块，2-3、电机，2-4、汽缸 I，2_5、2_12、汽缸 II，2-6、汽缸III，2-7、主 动带轮，2-8、从动带轮，2-9、卷针轴，2-91、卷针槽，2-10、推针套筒，2-11、连接板，3-1、接料 块，3-2、隔垫滑板，3-21、隔垫滑道，3-22、隔垫水平通道，3-3、推板，3-4、汽缸IV。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1 图10，文中所述的方向皆以图1为准，一种单排滚针自动装填机构， 包括下针装置1和卷针推针装置2 ；所述下针装置1包括从左向右依次固定在机架上的连 接头1-1、滑道板1-2和滚针护板1-3，所述滑道板1-2套装在与所述机架固接的装针套筒 1-4，所述连接头1-1上设有水平过针孔1-11，所述滑道板1-2上设有向下的“S”形滚针 滑道1-21，所述滚针护板1-3设有与所述水平过针孔同面垂直的水平气孔1-31，所述水平 气孔1-31的进气口面积大于出气口面积，所述水平气孔1-31与所述“S”形滚针滑道相通
1-21，所述“S”形滚针滑道1-21的上端与所述水平过针孔1-11相接通，所述装针套筒1-4 的筒壁上设有与所述“S”形滚针滑道的出针口相接通的掉针口 1-41 ；所述卷针推针装置 2包括固定在机架上的滑轨2-1，所述滑轨上安装有滑块2-2，所述滑块2-2上固定有电机
2-3、汽缸I2-4、汽缸II 2-5、2-12和汽缸1112-6，所述电机2-3的输出轴上连接主动带轮 2-7，所述主动带轮2-7通过皮带连接从动带轮2-8，所述从动带轮2-8通过导向键连接在过 渡轴上，所述过渡轴的右端固接在所述汽缸I 2-4的伸出杆上，所述过渡轴的左端通过联 轴器与卷针轴2-9连接，所述卷针轴2-9安装在推针套筒2-10内，所述卷针轴2-9的自由端 沿轴向均布卷针槽2-91，所述卷针轴自由端的最大外径与所述推针套筒2-10的内径相同， 所述推针套筒2-10固接在连接板2-11上，所述连接板2-11与所述汽缸II 2-5,2-7的伸出 杆固接；所述滑块2-2固接在所述汽缸III 2-6的伸出杆上；所述卷针轴的自由端安装在所 述装针套筒1-4内，所述装针套筒1-4上的掉针口 1-41与所述卷针轴上的卷针槽2-91位 置对应。[0021]单排滚针自动装填机构的工作原理滚针通过连接头1-1进入滑道板1-2，为了滚针能够顺利进入，采用吹气的办法将 滚针吹入滑道板1-2的滑道内。其工作原理为高压空气通过单向节流阀进入滚针护板1-3 的水平气孔1-31内，滚针护板1-3中间有孔与滑道板1-2的滑道相通，滚针护板1-3的进气 孔略大与出气孔，其部分气流通过中间小孔进入连接头1-1及滑道1-21。滑道板1-2具有 “S”滑道防止滚针竖直掉下，把滚针排成水平状态，通过装针套筒1-4上的掉针口进入卷针 轴上的卷针槽2-91内。然后步进电机2-3通过带传动带动卷针轴2-9旋转，将滚针卷到卷 针轴2-9的卷针槽2-91内。步进电机2-3转动一周卷针槽2-91内正好装满齿轮内所需滚 针。卷针过程中滑道1-21内的滚针继续下落。卷针过程完毕后，汽缸III 2-6伸出，将固定 在滑块2-2上的整个装置，推到分度盘夹爪所夹的齿轮的端面一侧，卷针轴2-9的中心线与 齿轮的中心线重合，接着汽缸I 2-4伸出把卷针轴2-9推到齿轮内，紧接着汽缸II 2-5,2-12 同时伸出，由连接板2-11带动推针套筒2-10将卷好的滚针推到齿轮内，最后汽缸I 2-4、汽 缸II 2-5,2-12和汽缸III 2-6依次缩回，完成一次推针动作。在齿轮中安装双排滚针，需要在二者之间设置隔垫，因此自动装填机构需要在上 述单排滚针自动装填机构的基础上，再增加一套与所述下针装置和所述卷针推针装置结构 对称的另一套下针装置和卷针推针装置，其中有一套下针装置上设有隔垫自动装填机构， 请参阅图1 图10，所述隔垫自动装填机构包括从上至下依次固定在机架上的接料块3-1 和隔垫滑板3-2，所述隔垫滑板3-2套装在所述装针套筒1-4上，所述装针套筒1-4的筒壁 上设有隔垫进口 1-42，所述隔垫进口 1-42位于所述掉针口 1-41的前方，所述接料块3_1上 设有接料口，所述隔垫滑板3-2上设有垂直向下的隔垫滑道3-21和与所述隔垫滑道3-21 垂直相通的隔垫水平通道3-22，所述隔垫滑道3-21的进料口与所述接料块3-1的接料口的 出料端相接 通，所述隔垫水平通道3-22的出料口与所述隔垫进口 1-42相接通，所述隔垫水 平通道3-22的另一端设有推板3-3，所述推板3-3由汽缸IV 3-4驱动。双排滚针自动装填机构的工作原理两排滚针分别喂入左右两侧的下针装置，以带隔板滑板的右侧为例进行说明，滚 针喂入连接头1-1上的水平过针孔1-11，滚针在上道工序上料系统的推动下依次进入滑道 板1-2上的“S”形滚针滑道1-21，滚针在来自滚针护板1-3上的气流的作用下，沿“S”形滚 针滑道1-21水平下落，经掉针口 1-41进入装针套筒1-4内落入卷针轴上的卷针槽2-91内， 卷针轴在电机的带动下旋转一周，卷针槽2-91内全部装满滚针；左侧同理，滚针满装在左 侧卷针轴的卷针槽内；同时，隔垫由上料系统喂入接料块3-1的接料口，进入隔垫滑板3-2 上隔垫滑道3-21，直至落入隔垫水平通道3-22，被推板3-3推入隔垫进口 1_42，使隔垫位于 卷针轴自由端的前面；左右两侧的推针装置同时动作，将双排滚针和隔垫推入齿轮。尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不 局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领 域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的 范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种滚针自动装填机构，其特征在于，包括下针装置和卷针推针装置；所述下针装置包括从左向右依次固定在机架上的连接头、滑道板和滚针护板，所述滑道板套装在与所述机架固接的装针套筒，所述连接头上设有水平过针孔，所述滑道板上设有向下的“S”形滚针滑道，所述滚针护板设有与所述水平过针孔同面垂直的水平气孔，所述水平气孔的进气口面积大于出气口面积，所述水平气孔与所述“S”形滚针滑道相通，所述“S”形滚针滑道的上端与所述水平过针孔相接通，所述装针套筒的筒壁上设有与所述“S”形滚针滑道的出针口相接通的掉针口；所述卷针推针装置包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有电机、汽缸Ⅰ、汽缸Ⅱ和汽缸Ⅲ，所述电机的输出轴上连接主动带轮，所述主动带轮通过皮带连接从动带轮，所述从动带轮通过导向键连接在过渡轴上，所述过渡轴的右端固接在所述汽缸Ⅰ的伸出杆上，所述过渡轴的左端通过联轴器与卷针轴连接，所述卷针轴安装在推针套筒内，所述卷针轴的自由端沿轴向均布卷针槽，所述自由端的最大外径与所述推针套筒的内径相同，所述推针套筒固接在连接板上，所述连接板与所述汽缸Ⅱ的伸出杆固接；所述滑块固接在所述汽缸Ⅲ的伸出杆上；所述卷针轴的自由端安装在所述装针套筒内，所述装针套筒上的掉针口与所述卷针轴上的卷针槽位置对应。
2.根据权利要求1所述的滚针自动装填机构，其特征在于，该自动装填机构还包括与 所述下针装置和所述卷针推针装置结构对称的另一套下针装置和卷针推针装置，其中有一 套下针装置上设有隔垫自动装填机构，所述隔垫自动装填机构包括从上至下依次固定在机 架上的接料块和隔垫滑板，所述隔垫滑板套装在所述装针套筒上，所述装针套筒的筒壁上 设有隔垫进口，所述隔垫进口位于所述掉针口的前方，所述接料块上设有接料口，所述隔垫 滑板上设有垂直向下的隔垫滑道和与所述隔垫滑道垂直相通的隔垫水平通道，所述隔垫滑 道的进料口与所述接料口的出料端相接通，所述隔垫水平通道的出料口与所述隔垫进口相 接通，所述隔垫水平通道的另一端设有推板，所述推板由汽缸IV驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种滚针自动装填机构，包括下针装置和卷针推针装置；所述下针装置包括从左向右依次固定在机架上的连接头、滑道板和滚针护板，所述滑道板套装在与所述机架固接的装针套筒；所述卷针推针装置包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有电机、汽缸Ⅰ、汽缸Ⅱ和汽缸Ⅲ。本实用新型采用自动化控制结构，每分钟可完成10个产品的装配，是传统方式的20倍，产品合格率达到96%，比传统方式提高30%，大大降低了装配工人的劳动强度，提高了装配质量，提高了生产效率，自动化程度高，节约了劳动力成本。
文档编号B23P9/04GK201592330SQ20092031837
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者王瑞鹏 申请人:天津爱迪自动化科技有限公司