专利名称：自动螺丝安装机的制作方法
自动螺丝安装机
技术领域：
本发明涉及一种自动控制设备，尤其涉 及一种集光-电-气于一身；一次能安装多 颗螺丝的自动螺丝安装机。
背景技术：
现有螺丝的安装设备(装置)有两种一种是电动或风动把式螺丝刀，另一种是产 品专款专用锁螺丝机。电动或风动螺丝刀都需要人工用手拿取螺丝安装，而且每次只能安 装一颗螺丝，费时又费力，工作效率低，严重影响了生产效率；产品专款专用锁螺丝机，一台 机只能供一款产品使用，其它款式产品无法通用，其适用性差、耗资大，从而无法得到广泛 的应用。
发明内容为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种能自动输送螺丝，能同时安装若 干颗螺丝和多种不同规格螺丝的，通过更换底模，便适用于不同款式的产品使用，具有结构 合理、通用性广、运行可靠、精确度高、操纵容易和维修保养方便的自动螺丝安装机。本发明解决其技术问题所采用的技术方法是一种自动螺丝安装机，有螺丝输送 装置、分螺丝装置、螺丝安装机构和气_电控制系统，在螺丝输送装置的料斗底部的开槽中 套装有扇形排列刷，在该扇形排列刷上边中部设有拾料槽，在扇形排列刷的边缘上联接有 气缸，在扇形排列刷的内弧边安装有与内弧边相吻合的送料导轨，在送料导轨中装有光敏 感应器，在该送料导轨底部安装有振动器；在分螺丝装置的托板的上、下两面分别设有上滑 槽与下滑槽，在上滑槽与下滑槽之间的托板中设有上、下相通的导孔，在导孔中间位置的上 滑槽一边装送料导轨；所述上滑槽中套装有上滑块，在该上滑块上设有两道滑槽，在各滑槽 中套装有磁性滑块，在磁性滑块上面设有导杆，该导杆套装在设有“V”形送料导轨的轨板 上；在与上滑槽垂直一边设有支座，在该支座上安装有气缸，该气缸的顶杆与上滑块相联； 所述下滑槽中套装有下滑块，在该下滑块上设有导孔，在各导孔中垂直方向装有横向联接 吹气管的送螺丝导管，所述下滑块通过连接板与安装在托板底部的气缸顶杆相联。所述上滑块中两滑槽间隔距离与导孔之间的间隔距离相等，其中导孔的孔径相 同。所述气缸通过管路与气_电控制系统相联。所述螺丝安装机构的平台面上两边分别装有控制开关，在该平台的机座上安装有 导柱，在导柱中分别套装有上安装万能板和下安装万能板，该上安装万能板和下安装万能 板分别与安装在导柱上部的气缸相联，在该上安装万能板和下安装万能板上装有电动螺丝 刀，该电动螺丝刀的电机部分安装上安装万能板中，该电动螺丝刀的刀头部分安装下安装 万能板中，在刀头与电机之间连接有伸缩万向传动刀杆，在伸缩万向传动刀杆与电机连接 处装有扭矩调节器，在刀头上套装有螺丝托斗，在螺丝托斗的一边设有螺丝入口，螺丝托斗 通过螺丝入口与送螺丝导管相联，在与螺丝托斗相对应下方平台面上装有夹具。
所述气-电控制系统有电源电路、振荡电路、光控电路、控制开关保护电路和时间 控制电路，其中电源电路分别与振荡电路、光控电路和控制开关保护电路相联；所述时间控 制电路的一端分别与振荡电路、光控电路和控制开关保护电路相联。所述扇形排列刷与料斗下面的支架轴接。所述的轨板安装在上滑槽的面上。本发明的有益效果是集光-电-气于一身，既能输送螺丝又能安装螺，而且一次 能安装多颗螺丝，自动化程度高；操作周期时间短，每个周期仅8秒左右；根据产品要求，可 以设置多把电动螺丝刀，同时安装若干颗螺丝，范围在2-16颗内任意选择；每个电动螺丝 刀的刀头可更换大小以及独立调整扭力，由于装配有多路单独送螺丝导管，因此可同时锁 几种不同规格的螺丝，比传统人工装螺丝效率提高6倍以上；本发明适用性强，只需更换夹 具中的底模，便能适合不同产品螺丝的安装；具有结构合理、运行可靠、精确度高、操纵容易 和维修保养方便的特点，适用于平面螺丝多的产品生产应用。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1中螺丝输送装置的结构示意图；图3是图1中分螺丝装置的立体图；图4是图1中分螺丝装置俯视图；图5是图4中A-A剖面图；图6是图5中B-B剖面图；图7是图1中螺丝安装机构结构示意图；图8是图7中电动螺丝刀示意图；图9是图1中气-电控制系统电路图。图中1_螺丝输送装置、2-分螺丝装置、3-螺丝安装机构、4-气-电控制系统， 5-料斗、6-扇形排列刷、7-拾料槽、8-气缸、9-送料导轨、10-光敏感应器、11-振动器、 12-托板、13-上滑槽、14-下滑槽、15-导孔、16-上滑块、17-滑槽、18-磁性滑块、19-导 杆、20- “V”形导槽、21-轨板、22-支座、23-下滑块、24-送螺丝导管、25-吹气管、26-连 接板、27-平台、28-控制开关，29-机座、30-导柱、31-上安装万能板、32-下安装万能板、 33-电动螺丝刀、34-电机、35-刀头、36-伸缩万向传动刀杆、37-扭矩调节器、38-螺丝托 斗、39-螺丝入口、40_夹具、41-电源电路、42-振荡电路、43-光控电路、44-控制开关保护 电路、45-时间控制电路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明参见图1至图9，一种自动螺丝安装机，有螺丝输送装置1、分螺丝装置2、螺丝安装 机构3和气-电控制系统4，其中的螺丝输送装置1有料斗5，在料斗5的底部设有开槽，在 开槽中套装有扇形排列刷6，在该扇形排列刷6上边中部设有拾料槽7，该扇形排列刷6通 过轴与设在料斗5下面的支架相联，在扇形排列刷6的边缘上联接有气缸8，该气缸8通过 管路与气-电控制系统4相联，在扇形排列刷6的内弧边安装有与内弧边相吻合的送料导 轨9，在送料导轨9中装有光敏感应器10，该光敏感应器10与气-电控制系统4相联，在送料导轨9底部安装有振动器11 ；螺丝输送装置1在气_电控制系统4的控制下，压缩空气 由气缸8转换成机械能推动扇形排列刷6作往复运动整理螺丝，并将螺丝从料斗5中拾起， 按设计方向送至送料导轨9中，送料导轨9在振动器11的作用下使螺丝在送料导轨9中向 前滑行，当送料导轨9内的螺丝少至一定数量后，光敏感应器10将控制送料导轨9下面的 振动器11自动工作。在所述分螺丝装置2的托板12的上、下两面分别相对应地设有上滑槽13与下滑 槽14，在上滑槽13与下滑槽14之间的托板12中设有上、下相通的导孔15，在本实施例中， 上、下相通的两个导孔15为两个，在上滑槽13的导孔15之间的位置上的一边装有送料导 轨9 ；所述上滑槽13中套装有上滑块16，在该上滑块16上设有滑槽17，在本实施例中，滑 槽17有两道，在各滑槽17中套装有磁性滑块18，在磁性滑块18上面设有导杆19，该导杆 19套装在设有“V”形导槽20的轨板21上，所述的轨板21安装在上滑槽13的面上；在与 上滑槽13垂直一边设有支座22，在该支座22上安装有气缸8，该气缸8的顶杆与上滑块16 相联；在下滑槽14中套装有下滑块23，在该下滑块23上设有若干导孔15，在本实施例中， 下滑块23上设有四个导孔15，在各导孔15的垂直方向装有横向联接吹气管25的送螺丝导 管24，下滑块23通过连接板26与安装在托板12底部的气缸8顶杆相联。所述上滑块16 中两滑槽17间隔距离与导孔15之间的间隔距离相等，其中导孔15的孔径相同；所述气缸 8通过管路与气-电控制系统4相联。工作时，当送料导轨9中的螺丝移动到送料导轨9的端口处时，上滑 槽13中的上 滑块16在气缸8的作用下，在上滑槽13中作往返运动，安装在上滑块16的滑槽17中的磁 性滑块18同时被联动，由于磁性滑块18通过导杆19套装在轨板21中的“V”形导槽20中， 所以磁性滑块18在运动至与送料导轨9相对位置时，送料导轨9上的螺丝会被磁性滑块18 吸住，离开送料导轨9，进入分螺丝的工序中。吸附在磁性滑块18的螺丝会被送至两边的导 孔15中，而进入导孔15，此时下滑槽14中的下滑块23在气缸8的作用下，在下滑槽14中 作往返运动，当下滑块23的导孔15与下滑槽14导孔15相吻合时，导孔15中的螺丝便落 入下滑块23的导孔15中，再落入与下滑块23导孔15相联的送螺丝导管24中，再通过吹 气管25的压缩空气将螺丝送至螺丝安装机构3中；分螺丝装置2通过安装在托板12的上 滑槽13与下滑槽14中的上滑块16和下滑块23，与上滑块16和下滑块23联动气缸8在 气_电控制系统4控制下相互间配合联动，将螺丝分配给各条送螺丝导管24内，由气-电 控制系统4控制吹气管25中的压缩空气将螺丝送至电动螺丝刀33工作位置，一个分螺丝 装置2可供多把电动螺丝刀33使用，自动化程度高。在螺丝安装机构3的平台27上安装有控制开关28，在该平台27的机座29上安 装有导柱30中，在导柱30上分别套装有上安装万能板31和下安装万能板32，该上安装万 能板31和下安装万能板32分别与安装在导柱30上气缸8相联，所述气缸8通过管路与 气_电控制系统4相联，在该上安装万能板31和下安装万能板32上装有电动螺丝刀33，该 电动螺丝刀33的电机34部分安装上安装万能板31中；该电动螺丝刀33的刀头35部分安 装在下安装万能板32中，在刀头35与电机34之间连接有伸缩万向传动刀杆36，在伸缩万 向传动刀杆36与电机34连接处装有扭矩调节器37，在上述的刀头35上套装有螺丝托斗 38，该螺丝托斗38的一边设有螺丝入口 39，螺丝托斗38通过螺丝入口 39与送螺丝导管24 相联，在与螺丝托斗38相对应的下方平台27面上装有夹具40，当触发平台27面上控制开关28时，控制电路及气路使导柱30中上安装万能板31和下安装万能板32下降，同时控制 电路将全部电动螺丝刀33同时工作，将所有螺丝一块紧固。螺丝安装机构3的上安装万能 板31和下安装万能板32的下降行程可调，各个电动螺丝刀33的位置可调，各个刀头35大 小可更换及独立调整扭力。从而使机器一次可安装多颗螺丝和多种不同规格的螺丝、只要 更换夹具40上底模，就能适应各种不同款式产品使用。 气-电控制系统4有电源电路41、振荡电路42、光控电路43、控制开关保护电路44以及时间控制电路45，其中电源电路41与分别与振荡电路42、光控电路43、控制开关保 护电路44以及时间控制电路45相联；其中振荡电路42与时间控制电路45相联，光控电路 43与时间控制电路45相联，控制开关保护电路44与时间控制电路45相联；时间控制电路 45与气缸8、电动螺丝刀33、电机34和振荡器11相联。振荡电路42使振荡器11不停地 振荡，使螺丝有序的进入送料导轨9中滑行，光控电路43控制扇形排列刷6的气缸8工作， 给送料导轨9供给螺丝。时间控制电路45可任意调节吹气时间、送螺丝时间、下压时间、打 螺丝时间、整个电路的循环时间以及为电动螺丝刀33供电和控制。操作只需同时按平台 27面上的两个控制开关28，送螺丝、分螺丝、螺丝传送至刀头35、压紧产品、刀头35对准压 紧螺丝、锁紧螺丝、脱离产品便完成对产品螺丝的安装。本发明集光-电-气于一身，既能 输送螺丝又能安装螺，而且一次能安装多颗螺丝，自动化程度高；本发明适用性强，只需更 换夹具40上的底模，便能适合不同的产品对螺丝的安装；具有结构合理、运行可靠、精确度 高、操纵容易和维修保养方便的特点，适用于平面螺丝多的产品生产应用。
权利要求
一种自动螺丝安装机，其特征是有螺丝输送装置、分螺丝装置、螺丝安装机构和气-电控制系统，在螺丝输送装置的料斗底部的开槽中套装有扇形排列刷，在该扇形排列刷上边中部设有拾料槽，在扇形排列刷的边缘上联接有气缸，在扇形排列刷的内弧边安装有与内弧边相吻合的送料导轨，在送料导轨中装有光敏感应器，在该送料导轨底部安装有振动器；在分螺丝装置的托板的上、下两面分别设有上滑槽与下滑槽，在上滑槽与下滑槽之间的托板中设有上、下相通的导孔，在导孔中间位置的上滑槽一边装送料导轨；所述上滑槽中套装有上滑块，在该上滑块上设有两道滑槽，在各滑槽中套装有磁性滑块，在磁性滑块上面设有导杆，该导杆套装在设有“V”形送料导轨的轨板上；在与上滑槽垂直一边设有支座，在该支座上安装有气缸，该气缸的顶杆与上滑块相联；所述下滑槽中套装有下滑块，在该下滑块上设有导孔，在各导孔中垂直方向装有横向联接吹气管的送螺丝导管，所述下滑块通过连接板与安装在托板底部的气缸顶杆相联。
2.如权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征是所述上滑块中两滑槽间隔距离与 导孔之间的间隔距离相等，其中导孔的孔径相同。
3.如权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征是所述气缸通过管路与气_电控制 系统相联。
4.如权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征是所述螺丝安装机构的平台面上两 边分别装有控制开关，在该平台的机座上安装有导柱，在导柱中分别套装有上安装万能板 和下安装万能板，该上安装万能板和下安装万能板分别与安装在导柱上部的气缸相联，在 该上安装万能板和下安装万能板上装有电动螺丝刀，该电动螺丝刀的电机部分安装上安装 万能板中，该电动螺丝刀的刀头部分安装下安装万能板中，在刀头与电机之间连接有伸缩 万向传动刀杆，在刀头上套装有螺丝托斗，在螺丝托斗的一边设有螺丝入口，螺丝托斗通过 螺丝入口与送螺丝导管相联。
5.如权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征是所述气_电控制系统有电源电路、 振荡电路、光控电路、控制开关保护电路和时间控制电路，其中电源电路分别与振荡电路、 光控电路和控制开关保护电路相联；所述时间控制电路的一端分别与振荡电路、光控电路 和控制开关保护电路相联。
6.如权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征是所述扇形排列刷与料斗下面的支 架轴接。
7.如权利要求1所述的自动螺丝安装机，其特征是所述的轨板安装在上滑槽的面上。
8.如权利要求4所述的自动螺丝安装机，其特征是在伸缩万向传动刀杆与电机连接 处装有扭矩调节器。
9.如权利要求4所述的自动螺丝安装机，其特征是在与螺丝托斗相对应下方平台面 上装有夹具。
全文摘要
本发明涉及一种自动螺丝安装机，有螺丝输送装置、分螺丝装置、螺丝安装机构和气-电控制系统。本发明集光-电-气于一身，既能输送螺丝又能安装螺丝，而且一次能安装多颗螺丝，自动化程度高；操作周期时间短，每个周期仅8秒左右；根据产品要求，可以设置多把电动螺丝刀，同时安装若干颗螺丝，范围在2-16颗内任意选择；每个电动螺丝刀的刀头可更换大小以及独立调整扭力，由于装配有多路单独送螺丝导管，因此可同时锁几种不同规格的螺丝；本发明适用性强，只需更换夹具中的底模，便能适合不同产品螺丝的安装；具有结构合理、运行可靠、精确度高、操纵容易和维修保养方便的特点，适用于平面螺丝多的产品生产应用。
文档编号B23P19/06GK101829897SQ20101017963
公开日2010年9月15日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者余昌发 申请人:韶关康瑞科技有限公司