专利名称：钻头加工转台的钻头翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钻头加工转台，特别涉及一种规划于加工转台周边的钻头翻转区，以及配置于该翻转区内的钻头翻转模块。
背景技术：
依现阶段PC板产制技术而言，PC板钻孔所使用的加工刀具，是一种直径相较一般铣刀微小的PC板钻孔专用的微细钻头；另在PC板进行钻孔加工时，通常会预先在钻头上套设一准位环，以利于钻孔设备在取钻进行镗钻PC板板体时，能够凭借该准位环有效控制镗钻的精度。且知，上述微细钻头的钻针非常细小，其直径甚至可达到0. 1mm，若不小心以外力碰触该钻头的钻针，非常容易造成该钻针折断，同时该钻针也容易扎伤人；因此，当钻头套设该准位环后，通常会将该钻头翻转，而使其钻针朝向下方，并摆放于容置盒内。现有技术中已存在一种可于钻头套设准位环后将钻头翻转并摆放于容置盒内的装置，可见揭示于中国台湾公开第200827089号的「具刀刃辨识能力的上环装置」发明专利案，主要是在一可传递复数钻头的加工转台周边设一检测钻头的影像视觉器(CCD)，及一对该钻头套设准位环的上环模块，且该上环模块后段远离转台的位置设有一可翻转钻头的翻转夹爪，以翻转钻头的钻针朝向下方；惟其缺点在于，由于该翻转夹爪系远离转台周边的钻头的传递路径，因此该转台上的钻头凭借一夹具传递至该翻转夹爪上，并于翻转钻头后，凭借另一夹具传递至并摆放于容置盒内，足以影响翻转及摆放钻头的速度，导致钻头的加工效率难以提升的问题，并徒增翻转及传递构件的购置成本，亟需加以改善。
发明内容
本发明的目的在于，克服上述钻头的加工效率难以提升的问题，以及徒增翻转及传递构件的购置成本的问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是—种钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于，包括若干可定位钻头的准座，间隔设置于该转台周边，随该转台进行定格转动，而传递复数钻头沿该转台周边逐一移动；一翻转区，位于该转台周边；一翻转模块，坐落于该翻转区内，包含一夹爪、一翻转气缸以及一驱动器，其中该夹爪，位于该翻转区的准座上方的相对端；该翻转气缸，连结于该夹爪端侧，能驱动该夹爪转动；及该驱动器，连结于该翻转气缸底部，能驱动该翻转气缸及该夹爪上、下移动；令该夹爪下移夹持该翻转区的准座上的钻头后上移，且令该夹爪翻转该钻头后，将该钻头下移回归该翻转区的准座上。此外，本发明也包含
所述转台周边设有一上环区及一卸料区，且该上环区内具有ー上环模块，该翻转 区位于该上环区与该卸料区之间，该准座移载复数钻头依序沿着该上环区、该翻转区及该 卸料区移动。所述转台周边并设有一入料区，及一位于该入料区与该上环区之间的钻头高度调 整区，且该高度调整区内具有一高度调整模块，该准座移载复数钻头依序沿着该入料区、该 高度调整区及该上环区移动。所述准座上设有一可置入该钻头的垂直定位孔，且该准座侧端设有ー个以上的纵 向沟槽，该沟槽经由ー横向通孔连通该定位孔，且该沟槽内设ー弹性件，驱动ー圆珠通过该 通孔推抵该钻头的钻柄，所述沟槽于该准座侧端沿垂直方向间隔排列；如此，当翻转钻头的 钻针朝向下方，并将该钻针置入该定位孔时，可凭借邻近该准座顶部的圆珠推抵定位邻近 钻针的钻柄；该准座侧端设有一连通各沟槽的螺孔，且该螺孔内螺组一定位各弾性件的螺 栓。所述翻转气缸下方设有一可止挡该翻转气缸下移的顶杆，限制该夹爪于该准座上 方移动。所述翻转模块设于一基座上，该驱动器具有ニ固设于该基座上的滑套、二分别滑 设于该滑套内的导杆及一固设于各滑套之间的基座上的气缸，该翻转气缸系固定于所述导 杆与该气缸的缸杆顶端。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本发明具有的优点在干该夹爪下移夹 持该翻转区的准座上的钻头后上移，且令该夹爪翻转该钻头后，将该钻头下移回归该翻转 区的准座上。据此，该翻转模块配置于该转台周边的钻头的传递路径上，可于钻头接受转台 以定格转动方式传递的期间翻转钻头的钻针朝向下方，以提升钻头的加工效率，同时节省 翻转及传递构件的购置成本。
图1是本发明较佳实施例的俯视图；图2是图1的转台、高度调整模块、上环模块及翻转模块的局部放大图；图3是图1的转台与翻转模块间的配置示意图；图4是图1的翻转模块的前视图；图5是图1的准座的局部放大图；图6是图5的A-A断面的剖示图；图7是图6的一使用状态图；图8是图5的B-B断面的剖示图；图9是图8的一使用状态图；图10是图3的一使用状态图；图11是图4的一使用状态图；图12是图3的另ー使用状态图；图13是图4的另ー使用状态图；图14是图3的又一使用状态图。附图标记说明1_基座；11-供料区；12-入料区；13-高度调整区；14-上环区；15-翻转区；16-卸料区；17-排料区；2-转台；3-准座；30-螺孔；301-螺栓；31-定位孔；32-上纵向沟槽；33-下纵向沟槽；34-上横向通孔；35-下横向通孔；36-第一弹性件； 37-第二弹性件；38-第一圆珠；39-第二圆珠；4-高度调整模块；5-上环模块；6-翻转模块；61-夹爪；62-翻转气缸；63-驱动器；631-滑套；632-导杆；633-气缸；634-缸杆； 64-顶杆；65-上承板；66-下承板；7-准位环；8-容置盒；9-钻头；90-传递路径；91-钻柄； 92-钻针。
具体实施例方式首观图1所示，揭示出本发明较佳实施例的俯视图，并配合图2及图3说明本发明钻头加工转台的钻头翻转装置，配置于一基座1顶部，且该基座1顶部中央设有一具有定格转动能力的圆形加工转台2，该转台2周边间隔设置有若干可定位钻头9的准座3(如图5 所示)，而使所述准座3随该转台2进行定格转动，并传递复数钻头9沿该转台2周边逐一移动，致使该转台2周边形成一钻头9的传递路径90 ；该基座1顶部双侧分别规划出一供料区11及一排料区17，该供料区11及排料区17内分别设有若干可摆放复数钻头9的容置盒8 ；该转台2周边邻近该供料区11的位置设有一入料区12，且转台2周边邻近该排料区 17的位置设有一卸料区16，而使所述准座3可随转台2转动而逐一进入该入料区12及卸料区16内；该基座1上方并设有一组以上的夹具(未绘制)，该供料区11的容置盒8内的复数钻头9可凭借所述夹具逐一撷取，且逐一传递并插置于该入料区12的容置盒8内，同时该卸料区16的容置盒8内的复数钻头9可凭借所述夹具逐一撷取，且逐一传递并插置于该排料区17的容置盒8内。该入料区12与卸料区16之间的转台2周边并规划出一上环区14(如图1及图2 所示)，及一位于该入料区12与该上环区14之间的钻头高度调整区13，且该高度调整区13 及上环区14依序排列于该钻头9的传递路径90上，致使所述准座3可随转台2转动，而移载复数钻头9依序沿着该入料区12、高度调整区13、上环区14及卸料区16移动；该高度调整区13内的基座1顶部配置有一高度调整模块4，具有至少一影像视觉器(CXD)及一高度调整单元，该影像视觉器能检测该高度调整区13内的准座3上钻头9的高度，并配合利用该高度调整单元调整该准座3上钻头9的高度；该上环区14内的基座1顶部配置有一上环模块5，具有一自动给环器及一套环气压缸，能对上环区14内的准座3上的钻头9套置一准位环7(配合图3及图5所示)。依据上述，本发明并于该转台2周边规划出一翻转区15 (如图1至图3所示)，位于该上环区15与卸料区16之间的钻头9传递路径90上，致使所述准座3能够移载复数钻头9逐一经由该上环区14进入翻转区15，并经由翻转区15进入卸料区16，且该翻转区15 内的基座1顶部配置有一翻转模块6，包含有一夹爪61、一翻转气缸62及一驱动器63 ；该夹爪61位于该翻转区15的准座3上方的相对端，能接受气压控制而夹持及释放该钻头9 的钻柄91 (如图10及图11所示)，该翻转气缸62系连结于该夹爪61端侧，能驱动该夹爪 61转动，并于夹爪61夹持钻头9时翻转该钻头9 (如图13所示)，该驱动器63系连结于该翻转气缸62底部，能驱动该翻转气缸62及该夹爪61上、下移动(如图12及图14所示)。 其中该准座3上设有一可置入该钻头9的垂直定位孔31 (如图6至图8所示)，且该准座3侧端设有一个以上的纵向沟槽；在本实施上，可于准座3侧端开设一上纵向沟槽32及一下纵向沟槽33 (配合图5所示)，且该上纵向沟槽32及下纵向沟槽33于该准座3侧端沿垂直方向间隔排列；该上纵向沟槽32经由一上横向通孔34连通该定位孔31，且该上纵向沟槽32内设有一呈条状的第一弹性件36，驱动一第一圆珠38通过该上横向通孔34推抵该钻头9的钻柄91 (配合图6所示)；该下纵向沟槽33经由一下横向通孔35连通该定位孔31，且该下纵向沟槽33内设有一呈条状的第二弹性件37，驱动一第二圆珠39通过该下横向通孔35推抵该钻头9的钻柄91。如此，当翻转钻头9的钻针92朝向下方，而使钻头9 呈倒置状态，并将该钻针92置入该定位孔31时(如图9所示)，由于该准位环7会卡在定位孔31外的准座3表面，进而限制该钻头9可插入定位孔31的长度，因此仅邻近钻针92 的小部分钻柄91能够插入该定位孔31，此时可凭借邻近该准座3顶部的第一圆珠38推抵该邻近钻针92的小部分钻柄91，据以定位该呈倒置状态的钻头9。此外，该准座3侧端设有一连通该上纵向沟槽32及下纵向沟槽33的螺孔30 (如图 5及图6所示)，且该螺孔30内螺组一定位该第一弹性件36及第二弹性件37的螺栓301。 该翻转气缸62下方设有一顶杆64(如图3所示)，能够止挡该翻转气缸62下移(如图10 所示)，以限制该夹爪61于该准座3上方移动。该驱动器63具有两个固设于该基座1上的滑套631、两个分别滑设于该滑套631内的导杆632及一固设于各滑套631之间的基座1 上的气缸633(配合图4所示)，该翻转气缸62系固定于所述导杆632与该气缸633的缸杆634顶端；在本实施上，所述导杆632顶部与该气缸633的缸杆634顶端可结合一上承板 65，该翻转气缸62可固定于该上承板65顶部，且所述导杆632底部可结合一下承板66，该上承板65及下承板66具有定位所述导杆632的作用。凭借上述构件的组成，可供据以实施本发明，特别是在供料区11摆放有载满复数钻头9的容置盒8时(如图1所示)，供料区11内复数钻头9可凭借所述夹具逐一传递并插置于该入料区12的准座3的定位孔31内(配合图6及图8所示)，并凭借该第一及第二圆珠38、39共同推抵该钻头9的钻柄91，以定位该钻头9，且该钻头9可随准座3沿着该传递路径90依序进入该高度调整区13及上环区14 (配合图2所示)，以完全在该钻头9上套设准位环7的动作(如图5所示)；随后，该上环区14内已套设准位环7的钻头9会随准座3沿着该传递路径90进入该翻转区15 (如图3所示)。此时，该驱动器63可驱动该翻转气缸62下移(如图10所示)，而使该夹爪61随翻转气缸62下移至该翻转区15的准座3表面，令夹爪61夹持翻转区15的准座3上的钻头9(如图11所示)；接着，该驱动器63可驱动该翻转气缸62上移(如图12所示)，驱使该钻头9随夹爪61及翻转气缸62上移一预设高度，而使钻头9的钻柄91底部脱离该准座3的定位孔31，且令该翻转气缸62驱动夹爪61翻转该钻头9 (如图13所示)，而使钻头 9于翻转区15内呈倒置状态；接着，该驱动器63可再次驱动该翻转气缸62下移(如图14 所示)，致使该呈倒置状态的钻头9随夹爪61及翻转气缸62下移而回归该翻转区15的准座3上，而使该钻头9的钻针92及小部分钻柄91插入该定位孔31内(配合图6及图9所示)，并凭借邻近该准座3顶部的第一圆珠38推抵该邻近钻针92的小部分钻柄91，以定位该呈倒置状态的钻头9。随后，该翻转区15内呈倒置状态的钻头9会随准座3沿着该传递路径90进入该卸料区16内(如图1及图2所示)，并凭借所述夹具将卸料区16内呈倒置状态的钻头9逐一传递并插置于该排料区17的准座3的定位孔31内，据以完成在钻头9上套设准位环7， 以及翻转该套设有准位环7的钻头9的作业。依据上述可知，本发明的翻转模块6配置于该转台2周边的钻头9的传递路径90 上，可于钻头9接受转台2以定格转动方式传递的期间翻转钻头9的钻针92朝向下方；据此，以提升钻头9的加工效率，同时也能节省翻转及传递构件的购置成本。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于，包括若干可定位钻头的准座，间隔设置于该转台周边，随该转台进行定格转动，而传递复数钻头沿该转台周边逐一移动；一翻转区，位于该转台周边；一翻转模块，坐落于该翻转区内，包含一夹爪、一翻转气缸以及一驱动器，其中该夹爪，位于该翻转区的准座上方的相对端；该翻转气缸，连结于该夹爪端侧，能驱动该夹爪转动；及该驱动器，连结于该翻转气缸底部，能驱动该翻转气缸及该夹爪上、下移动；令该夹爪下移夹持该翻转区的准座上的钻头后上移，且令该夹爪翻转该钻头后，将该钻头下移回归该翻转区的准座上。
2.根据权利要求1所述钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于所述转台周边设有一上环区及一卸料区，且该上环区内具有一上环模块，该翻转区位于该上环区与该卸料区之间，该准座移载复数钻头依序沿着该上环区、该翻转区及该卸料区移动。
3.根据权利要求2所述钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于所述转台周边设有一入料区，及一位于该入料区与该上环区之间的钻头高度调整区，且该高度调整区内具有一高度调整模块，该准座移载复数钻头依序沿着该入料区、该高度调整区及该上环区移动。
4.根据权利要求1所述钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于所述准座上设有一可置入该钻头的垂直定位孔，且该准座侧端设有一个以上的纵向沟槽，该沟槽经由一横向通孔连通该定位孔，且该沟槽内设一弹性件，驱动一圆珠通过该通孔推抵该钻头。
5.根据权利要求4所述钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于所述沟槽于该准座侧端沿垂直方向间隔排列。
6.根据权利要求4或5所述钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于所述准座侧端设有一连通各沟槽的螺孔，且该螺孔内螺组一定位各弹性件的螺栓。
7.根据权利要求1所述钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于所述翻转气缸下方设有一可止挡该翻转气缸下移的顶杆，限制该夹爪于该准座上方移动。
8.根据权利要求1所述钻头加工转台的钻头翻转装置，其特征在于所述翻转模块设于一基座上，该驱动器具有二固设于该基座上的滑套、二分别滑设于该滑套内的导杆及一固设于各滑套之间的基座上的气缸，该翻转气缸系固定于所述导杆与该气缸的缸杆顶端。
全文摘要
本发明涉及一种钻头加工转台的钻头翻转装置，包括若干可定位钻头的准座，间隔设置于该转台周边，随转台进行定格转动，而传递复数钻头沿转台周边逐一移动，且转台周边具有一翻转区，该翻转区内设一翻转模块，包含有一位于翻转区的准座上方相对端的夹爪、一连结于夹爪端侧的翻转气缸及一连结于翻转气缸底部的驱动器，该翻转气缸能驱动夹爪转动，该驱动器能驱动翻转气缸及夹爪上、下移动，令夹爪下移夹持翻转区的准座上的钻头后上移，且令夹爪翻转钻头后，将钻头下移回归该翻转区的准座上，据以提升钻头的加工效率。
文档编号B23B41/02GK102371376SQ20101024836
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月9日 优先权日2010年8月9日
发明者姚福来 申请人:姚福来