专利名称：冷轧管机节能高效伺服进给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种冷轧管机节能高效伺服进给装置。
背景技术：
以往的冷轧管机的进给机构，无论其基于机械系统还是电机单独驱动，都是通过 丝杠旋转带动进给小车实现原料管材进给的功能，如图1所示。该系统的缺点是由于轧管 机的机体较长，传动所需的瞬时加速度较大，因此必须采用较粗较长的丝杠，一般丝杠的直 径达100mm，长度达IOOOOmm甚至更长，有的机型还需要两根以上的丝杠。由于进给所需的 时间很短，对丝杠要求瞬间的加速度很大，约在0. Is内要运转1圈并停止，根据物理公式 动能E= 1/2*(丝杠的转动惯量)*(角速度的平方)可知，为了让进给小车前进而消耗在 丝杠上的能力是非常巨大的，日积月累会产生非常大的浪费，另外由于整体惯量大导致启 动和制动力矩较大，难以实现精确控制。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种将伺服电机直接安装在进给推进小车上的冷轧 管机节能高效伺服进给装置。本实用新型的目的是这样实现的一种冷轧管机节能高效伺服进给装置，其特征 在于是由固定安装在机架的丝杠及套装在丝杠上的进给小车构成；其中伺服电机直接安 装在进给小车上，伺服电机轴端输出通过齿轮啮合到进给小车上的齿轮组上。本发明完全杜绝了现有技术的缺点，特点是将伺服电机直接安装在进给推进小车 上，电机轴端输出通过齿轮啮合到进给小车上的齿轮组上，同时将丝杠固定在机架上，通过 电机旋转带动进给小车，与固定在机架上的丝杠产生相对运动，丝杠静止，丝杠完全不消耗 能量，电机所提供的能量几乎全部用于推动进给小车，完全没有以往产品丝杠转动产生的 浪费能量，并且由于电机所推动物体的整体惯量大大降低，可以轻松实现精确控制。
图1 ；现有冷轧管机的进给机构结构示意图；图2 ；本实用新型冷轧管机节能高效伺服进给装置结构示意图。图中；1;伺服电机2;齿轮3;齿轮组4;机架5;丝杠6 ；进给小车7 ；机架。
具体实施方式
参见图2 ；—种冷轧管机节能高效伺服进给装置，是由固定安装在机架4、7的丝杠 5及套装在丝杠5上的进给小车6构成；其中伺服电机1直接安装在进给小车6上，伺服电 机1轴端输出通过齿轮啮合到进给小车6上的齿轮组上。通过伺服电机1旋转带动进给小 车6，与固定在机架4、7上的丝杠5产生相对运动，丝杠5静止，丝杠5完全不消耗能量，伺服电机、所提供的能量几乎全部用于推动进给小车6，完全没有以往产品丝杠5转动产生的 浪费能量，并且由于伺服电机1所推动物体的整体惯量大大降低，可以轻松实现精确控制。
权利要求1. 一种冷轧管机节能高效伺服进给装置，其特征在于是由固定安装在机架的丝杠及 套装在丝杠上的进给小车构成；其中伺服电机直接安装在进给小车上，伺服电机轴端输出 通过齿轮啮合到进给小车上的齿轮组上。
专利摘要一种冷轧管机节能高效伺服进给装置，是由固定安装在机架的丝杠及套装在丝杠上的进给小车构成；其中伺服电机直接安装在进给小车上，伺服电机轴端输出通过齿轮啮合到进给小车上的齿轮组上。通过伺服电机旋转带动进给小车，与固定在机架上的丝杠产生相对运动，丝杠静止，丝杠完全不消耗能量，电机所提供的能量几乎全部用于推动进给小车，完全没有以往产品丝杠转动产生的浪费能量，并且由于电机所推动物体的整体惯量大大降低，可以轻松实现精确控制。
文档编号B21B39/02GK201841163SQ20102019564
公开日2011年5月25日 申请日期2010年5月19日 优先权日2010年5月19日
发明者葛武 申请人:葛武