专利名称：一种管磨机筒体转胎行走驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转胎行走驱动装置，尤其适用于对焊接好的管磨机筒体整体进行 后续加工制造的转胎行走驱动装置。
背景技术：
作为管磨机关键部件的筒体，由筒体短节相互焊接成一圆筒形整体后，还需要进 行隔窗板固定、入口门安装等后续装配工序。由于筒体长度一般达10米，重量约100-200 吨，对其进行转动极其困难。传统上采用吊车或天车进行转动会存在如下不足(1)对操作 工技术要求高；(2)安全可靠性差；(3)效率低，费用高。因此急需一种结构简单、安全可靠、 效率高、成本低、用于对焊接好的整体管磨机筒体进行后续加工制造的转胎行走驱动装置。
发明内容技术问题本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单、安全 可靠、效率高、成本低、用于对焊接好的整体管磨机筒体进行后续加工制造的转胎装置。技术方案本发明管磨机筒体转胎行走驱动装置，它包括车架，车架的前侧设有行 走驱动装置，车架的中部设有滚轮体总成，车架的后侧设有连接滚轮体总成的滚轮驱动装 置；所述的行走驱动装置包括I电动机、经I带传动装置与I电动机相连的I减速 器，I减速器经齿轮传动连接有设在车架下部的I蜗杆，I蜗杆同时与对称固定在前后两 个驱动轴上的I蜗轮相啮合，前后两个驱动轴通过轴承分别支承在左轴座和右轴座中，前 后两个驱动轴的左右两侧分别设有可沿导轨行走的左驱动轮和右驱动轮；所述的滚轮体总成包括对称设在车架中部左右两侧的轴承座，分别经传动轴固定 在轴承座上的左驱动滚轮和右驱动滚轮；所述的滚轮驱动装置包括II电动机、经II带传动装置与II电动机相连的II减速 器，II减速器经齿轮传动连接中间轴，中间轴两端经左联轴器和右联轴器分别设有与左驱 动滚轮轴和右驱动滚轮轴相连的蜗轮蜗杆传动机构。所述的车架为由多块型钢相互焊接成的框架式结构；所述的左驱动滚轮和右驱动 滚轮为橡胶轮。有益效果1、由于设置有行走装置，则便于移动；2、由于筒体转胎行走驱动装置与筒体转胎的支撑装置分体设置，两者的距离可根 据筒体的长度自由调整，具有良好的适应性；3、由于有两个驱动滚轮同时驱动筒体转动，摩擦驱动力大，确保筒体转动可靠；4、由于将带传动减速装置与齿轮减速装置结合起来，减速比大，使筒体转速更小， 转动更平稳。
图1是本发明的主视结构示意图。图2是本发明的俯视结构示意图。图中1-右轴座；2-右驱动轮；3-车架；4-驱动轴；5-左驱动轮；6_左轴座；7- I 蜗轮；8- I蜗杆；9- I从动齿轮；10-中间齿轮；11- I主动齿轮；12- I减速器；13- I带传 动装置；14-左驱动滚轮；15- I电动机；16-右驱动滚轮；17- II蜗杆；18- II蜗轮；19-左联 轴器；20-中间轴；21- II电动机；22- II带传动装置；23- II减速器；24- II从动齿轮；25- II 主动齿轮；26-右联轴器；27- III蜗杆；28- III蜗轮；29-左驱动滚轮轴；30-右驱动滚轮轴。
具体实施方式
以下结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述本发明的管磨机筒体转胎行走驱动装置，主要由车架3、行走驱动装置、滚轮体总 成和滚轮驱动装置构成，车架3为由多块型钢相互焊接成的框架式结构，是其它装置和总 成的安装基础。行走驱动装置设在车架3的前侧，滚轮体总成设在车架3的中部，与滚轮体 总成相连的滚轮驱动装置设在车架3的后侧。所述的行走驱动装置主要由I电动机15、I 带传动装置13、I减速器12、I主动齿轮11、中间齿轮10、I从动齿轮9、I蜗杆8、I蜗轮 7、左轴座6、左驱动轮5、驱动轴4、右驱动轮2、右轴座1组成，其中I电动机15的输出轴 与I减速器12的输入轴相连，之间由大小带轮和传动带构成的I带传动装置13相连接，I 减速器12输出轴上的I主动齿轮11经中间齿轮10与I从动齿轮9相啮合，I从动齿轮9 固定在I蜗杆8上，I蜗杆8同时与对称固定在前后两个驱动轴4上的I蜗轮7相啮合，前 后两个驱动轴4通过轴承分别支承在左轴座6和右轴座1中，前后两个驱动轴4的左右两 侧分别设有可沿导轨行走的左驱动轮5和右驱动轮2 ；驱动轴4通过轴承支承在左轴座6和 右轴座1中，驱动轴4两侧分别设有可沿导轨行走的左驱动轮5和右驱动轮2。所述的滚轮 体总成包括对称设在车架3中部左右两侧的轴承座，分别经传动轴固定在轴承座上的左驱 动滚轮14和右驱动滚轮16，左驱动滚轮14和右驱动滚轮16为橡胶轮。所述的滚轮驱动装 置包括II电动机21、II带传动装置22将II电动机21的输出轴与II减速器23的输入轴连接 起来，固定在II减速器23输出轴上的II主动齿轮25与固定在中间轴20上的II从动齿轮M 相啮合；中间轴20两端经左联轴器19和右联轴器沈分别设有与左驱动滚轮轴四和右驱 动滚轮轴30相连的蜗轮蜗杆传动机构。与左右驱动滚轮轴相连的蜗轮蜗杆传动机构包括 II蜗杆17和III蜗杆27，II蜗杆17和III蜗杆27分别与II蜗轮18和III蜗轮28相啮合，II蜗 轮18的轴和III蜗轮28的轴分别与左驱动滚轮14的轴和右驱动滚轮16的轴固定在一起； 各蜗杆、蜗轮轴、驱动滚轮轴均通过轴承座支承在车架3上。工作原理本发明用于支撑筒体的一端，筒体的另一端由另一仅起支撑作用的两 个随动滚轮支撑，并根据筒体的长度大小可移动本装置来改变筒体两端支撑的相对位置。 筒体由两个随动滚轮以及左驱动滚轮14和右驱动滚轮16支撑好后，如果需要整体移动，则 只需启动I电动机15，其动力经I带传动装置13和I减速器12进行减速增扭后、再经I主 动齿轮11和中间齿轮10传递给I从动齿轮9，并经I蜗杆8和I蜗轮7作进一步减速增扭 后传递给驱动轴4及固定在其上的左驱动轮5和右驱动轮2，通过左驱动轮5和右驱动轮2 与地面的附着力带动整个筒体按所需方向移动。
4[0020] 若需要转动筒体，则启动II电动机I 21，其动力经II带传动装置22、II减速器23、 II从动齿轮24、II主动齿轮25进行减速增扭后传递给中间轴20，并由两路传出一路是经 左联轴器19、并通过II蜗杆17和II蜗轮18作进一步的减速增扭后传递给左驱动滚轮14， 二路是右联轴器沈、并通过III蜗杆27和III蜗轮28作进一步的减速增扭后传递给右驱动滚 轮16。左驱动滚轮14和右驱动滚轮16的旋转方向相同，通过摩擦作用一起驱动筒体作相 应方向旋转。
权利要求1.一种管磨机筒体转胎行走驱动装置，其特征在于它包括车架(3)，车架(3)的前侧 设有行走驱动装置，车架(3)的中部设有滚轮体总成，车架(3)的后侧设有连接滚轮体总成 的滚轮驱动装置；所述的行走驱动装置包括I电动机(15)、经I带传动装置(13)与I电动机(15)相连 的I减速器(12)，I减速器(12)经齿轮传动连接有设在车架(3)下部的I蜗杆(8)，I蜗杆 (8)同时与对称固定在前后两个驱动轴(4)上的I蜗轮(7)相啮合，前后两个驱动轴(4)通 过轴承分别支承在左轴座(6)和右轴座(1)中，前后两个驱动轴(4)的左右两侧分别设有可 沿导轨行走的左驱动轮(5)和右驱动轮(2)；所述的滚轮体总成包括对称设在车架(3)中部左右两侧的轴承座，分别经传动轴固定 在轴承座上的左驱动滚轮(14)和右驱动滚轮(16)；所述的滚轮驱动装置包括II电动机(21)、经II带传动装置(22)与II电动机(21)相连 的II减速器(23)，II减速器(23)经齿轮传动连接中间轴(20)，中间轴(20)两端经左联轴器 (19)和右联轴器(26)分别设有与左驱动滚轮轴(29)和右驱动滚轮轴(30)相连的蜗轮蜗 杆传动机构。
2.根据权利要求1所述的管磨机筒体转胎行走驱动装置，其特征在于所述的车架(3) 为由多块型钢相互焊接成的框架式结构。
3.根据权利要求1所述的管磨机筒体转胎行走驱动装置，其特征在于所述的左驱动 滚轮(14)和右驱动滚轮(16)为橡胶轮。
专利摘要一种管磨机筒体转胎行走驱动装置，适用于对焊接好的管磨机筒体整体进行后续加工制造的转胎行走驱动装置，它包括车架，车架的前侧设有行走驱动装置，车架的中部设有滚轮体总成，车架的后侧设有连接滚轮体总成的滚轮驱动装置；设置的行走装置能方便移动；由于筒体转胎行走驱动装置与筒体转胎的支撑装置分体设置，两者的距离可根据筒体的长度自由调整，具有良好的适应性；由于有两个驱动滚轮同时驱动筒体转动，摩擦驱动力大，确保筒体转动可靠；由于将带传动减速装置与齿轮减速装置结合起来，减速比大，使筒体转速更小，转动更平稳。
文档编号B23P19/00GK201913431SQ20102061099
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者刘冬京, 姚群海, 朱真才, 朱耿武, 李洪翠, 李清民, 杨松, 杨根喜, 王玉红, 王道强, 陈国安, 马孝直 申请人:中国矿业大学, 中天仕名(徐州)重型机械有限公司