专利名称：双丝焊接装备系统引弧协同控制方法
技术领域：
本发明涉及一种焊接设备控制方法，尤其是一种双丝焊接装备系统弓I弧协同控制方法。
背景技术：
双丝焊工艺焊接2 3mm薄板时，焊接速度可达6m/min ；焊接8mm以上厚板时，熔敷效率可达24kg/h，在焊接要求控制热输入的低合金高强度钢等材料时是替代埋弧焊的最佳工艺。该工艺可以焊接碳钢、低合金钢、不锈钢、铝等各种金属材料，是一种高速高效、应用广泛的先进焊接技术。中国专利200420020691.3公开了一种单电源双丝自动埋弧焊机，它由焊接电源都和焊接机组成，焊接机由焊车、支架、焊接控制箱、双焊丝盘、焊剂斗、双送丝机构和焊丝导向机构组成。焊接电源输出为徒特性和平特性两用的外特性，可控制送丝速度，维持双丝电弧的稳定性。缺点是此种焊接方式需要药剂保护，不能实现全位置焊接，短缝焊接时效率低。申请号为200780000576. 6的中国专利申请公开了一种电弧焊接控制方法，该电弧焊接控制方法使焊接的动作速度连续地平稳地变化，据此，能够缓和配合急剧的动作速度变化而使焊丝进给速度急剧地变化的情况，能够实现稳定的焊接控制。缺点是两个电弧之间没有协同控制，焊接时电弧之间存在干扰问题，此种控制方法使用性较差，无法保证焊接产品的合格率。申请号为=200610036105. 8的中国专利申请公开了一种协同控制的软开关逆变式双丝脉冲MIG弧焊电源，其包括主机弧焊电源、从机弧焊电源以及分别与主机弧焊电源和从机弧焊电源连接的数字化协调控制模块，数字化协调控制模块之间通过CAN总线连接，主机弧焊电源和从机弧焊电源的结构相同，都包括主电路、外环均值电流闭环控制电路和内环峰值电流闭环控制电路。其提高了弧焊电源的动静态特性以及抗输入干扰能力，焊接损耗低，速度快，质量高，适合大功率焊接。缺点是主、从机必须同时工作，无法实现单台独立工作或主、从机同时独立工作，灵活性差，无法满足某些特殊场合的应用。申请号为=200510077233. 2的中国专利申请公开了一种双丝MAG焊接控制方法及其焊接电源，其采用一种将焊接电流反馈和电压犯规按照预定的要求分时与给定信号比较，并通过控制电路控制主电路进行焊接，在焊接过程中使焊接频率不变，两台焊接保持一定的相位关系从而保证焊接稳定性的方法，同时公开了根据该方法设计的控制电源。该专利申请实现了两台电机的相位可控，提高了电弧稳定性、降低了飞溅。缺点是脉冲过渡频率恒定，焊接结构不平整的工件时弧长不恒定，焊缝成型无法保证一致。没有解决引弧、焊接时电弧不稳定等焊接工艺问题。申请号为=200810203847. 4的中国专利申请公开了一种基于CAN总线的双丝焊控制方法，其通过相应的控制步骤，使得输出脉冲焊接电流始终保持相位差为180°，有效减少两个电弧之间的干扰，实现了稳定焊接。缺点是主、从机必须同时工作，无法实现单台独CN 102248253 A
说明书
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立工作或主、从机同时独立工作，灵活性差，无法满足某些特殊场合的应用。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种可以提高熔敷速度，大大提高焊接效率，改善焊缝质量，减少飞溅物的双丝焊接装备系统引弧协同控制方法。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案一种双丝焊接装备系统引弧协同控制方法，包括以下步骤1)开始，并通过电源隐含参数P20设定主、从机；将双丝焊枪移动到待焊工件的起
女口 ；,2)检测启动开关是否闭合，如果没有闭合则结束，反之则进入下一步骤；3)等系统中两台Pulse MIG焊机同时得到启动信号时，两根焊丝以设定引弧送丝速度送给，双丝焊枪在起始位置不进行移动；4)判断两根焊丝是否都引弧成功，若一根焊丝先引弧成功，另一根焊丝还没进行引弧，引弧成功的焊丝继续保持引弧送丝速度不变，等待另一根焊丝引弧；如果另一根焊丝没有引弧成功，则结束；若都引弧成功，则进入下一步骤；若两根焊丝同时引弧，也进行确认两根焊丝是否都引弧成功，重复上面所述的过程；5)确认两根焊丝均引弧成功后，两根焊丝的送给速度以设定的斜率由弓丨弧送丝速度逐渐爬升到正常焊接速度；6)双丝焊枪按照设定的轨迹移动直至结束。本发明的两根焊丝分别由各自的电源供电，所有的参数都可以彼此独立，这样可以最佳地控制电弧。与其它双丝焊技术相比，不仅可以提高熔敷速度，大大提高焊接效率。双丝焊由于两根焊丝互相交替加热，在脉冲电弧的作用下，对熔池起到一个搅拌的作用，在焊接的过程中不容易出现夹渣，气孔等焊接缺陷，而且改善了焊缝质量，减少了飞溅物。
图1是本发明双丝焊接装备系统结构示意图；
图2-图4是本发明弓丨弧过程示意图；图5是焊丝速度变化过程图；图6是引弧成功后主机和从机脉冲交替变化图；图7是引弧控制流程图；图8是双丝送丝时序图；其中l.Pulse MIG弧焊电源，2.送丝装置，3.焊枪，4.焊接电缆，5.工件，6.接地电缆，7.焊丝，8.电弧，
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1所示，一种双丝焊接装备系统，具体操作如下
系统包括两套Pulse MIG弧焊电源1、两套送丝装置2、一套水冷双丝焊枪3、机器人或专机。两台Pulse MIG弧焊电源1之间通过485串行通讯进行协同控制；送丝装置2 通过通讯电缆、焊接电缆4与弧焊电源1进行连接；送丝装置2通过控制电缆与机器人控制柜或专机控制柜连接；水冷双丝焊枪3两根电缆分别与两套送丝装置2连接；水冷双丝焊枪3两根水管与两套送丝装置2连接；水冷双丝焊枪3可固定在机器人手臂或专机上进行焊接；焊接工件5通过接地电缆6分别与两台弧焊电源1进行连接。如图2-8所示，一种双丝焊接装备系统引弧协同控制方法，包括以下步骤，1)开始，并通过电源隐含参数P20设定主、从机；
权利要求
1. 一种双丝焊接装备系统引弧协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤1)开始，通过电源隐含参数P20设定主、从机；将双丝焊枪移动到待焊工件的起始点；2)检测启动开关是否闭合，如果没有闭合则结束，反之则进入下一步骤；3)等系统中两台PulseMIG焊机同时得到启动信号时，两根焊丝以设定引弧送丝速度送给，双丝焊枪在起始位置不进行移动；4)判断两根焊丝是否都引弧成功，若一根焊丝先引弧成功，另一根焊丝还没进行引弧， 引弧成功的焊丝继续保持引弧送丝速度不变，等待另一根焊丝引弧；如果另一根焊丝没有引弧成功，则结束；若都引弧成功，则进入下一步骤；若两根焊丝同时引弧，也进行确认两根焊丝是否都引弧成功，重复上面所述过程；5)确认两根焊丝均引弧成功后，两根焊丝的送给速度以设定的斜率由弓I弧送丝速度逐渐爬升到正常焊接速度；6)双丝焊枪按照设定的轨迹移动直至结束。
全文摘要
本发明涉及一种双丝焊接装备系统引弧协同控制方法，包括1)开始，设定主、从机；将双丝焊枪移动到待焊工件的起始点；2)检测启动开关是否闭合，3)等系统中两台焊机同时得到启动信号时，两根焊丝以设定引弧送丝速度送给，双丝焊枪在起始位置不进行移动；4)判断两根焊丝是否都引弧成功；5)确认两根焊丝均引弧成功后，两根焊丝的送给速度以设定的斜率由引弧送丝速度逐渐爬升到正常焊接速度；6)双丝焊枪按照设定的轨迹移动直至结束。本发明大大提高了熔敷速度和焊接效率。由于两根焊丝互相交替加热，在脉冲电弧的作用下，对熔池起到一个搅拌的作用，在焊接的过程中不容易出现夹渣，气孔等焊接缺陷，改善了焊缝质量，减少了飞溅物。
文档编号B23K9/067GK102248253SQ20111017174
公开日2011年11月23日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者张光先, 张召山, 晁福田, 李朋, 肖锋, 赵延峰 申请人:山东奥太电气有限公司