专利名称：振动抑制方法以及振动抑制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种振动抑制方法以及执行该振动抑制方法的振动抑制装置，用于在一面使刀具或工件旋转一面进行加工的机床中抑制加工中产生的颤振。
背景技术：
以往，作为使旋转轴旋转而进行加工的机床的振动抑制方法，例如公知有专利文献1中记载的方法。该振动抑制方法是为了抑制因加工面的精加工精度恶化或刀具破损等原因而导致的再生型的颤振，求出刀具或工件等产生颤振的系统的固有振动数，将该固有振动数变为60倍并除以刀具齿数以及预定的整数所得到的值作为稳定旋转速度，通过该稳定旋转速度使旋转轴旋转。此外，作为表示上述再生型的颤振的特性的方法，公知有图4所示的稳定临界线图(例如非专利文献1)。稳定临界线图表示旋转轴的旋转速度和未产生颤振的临界切入量之间的关系，在比表示为波形的稳定临界线更靠上侧(切入量大的一侧)的区域产生颤振。因此，在上述专利文献1中记载的方法中，相当于将在该稳定临界线图中临界切入量为极大值的旋转速度计算为稳定旋转速度。既然如此，根据上述专利文献1中记载的方法，虽然在临界切入量的极大值和极小值的差较大的区域，即旋转轴的旋转速度为高速的区域有效，但是在临界切入量的极大值和极小值的差较小的低速区域可以说不能期待有效果。另一方面，还考虑如下的技术使旋转轴的旋转速度以预定的平均旋转速度为基准、以预定的振幅以及周期进行变动，由此来抑制再生型的颤振(例如专利文献幻。而且， 在该技术中公知在旋转速度为低速的情况下也能有效抑制再生型的颤振(例如非专利文献2)。专利文献1 日本特开2003-340627号公报专利文献2 日本特开昭49-105277号公报非专利文献1 :2001年日本機械学会講習会資料「切削加工、σ- >9振動O基礎知識」非专利文献2 「t/ >9振動抑制効果仁影響f及ff t因子Q解析」精密機械42卷 11号如上所述，根据旋转轴的旋转速度是包含于高速区域还是包含于低速区域，有效抑制再生型的颤振的方法不同。但是，作为区别高速区域和低速区域的边界的旋转速度会受到切入量等加工条件或旋转轴系统的固有振动数等各种因子影响。因此，当在实际的加工中产生了再生型的颤振时，操作者自身难以判断当前的旋转速度是包含于高速区域还是包含于低速区域，从而采用了无效的振动抑制方法。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，提供一种振动抑制方法以及振动抑制装置，其能够准确采用有效抑制颤振的抑制控制，换言之，而不会继续采用无效的抑制控制。
为了实现上述目的，本发明第一方面所记载的发明是一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤，当检测出颤振时，通过稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度；以及第3步骤，通过判定单元对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述稳定旋转速度，在采用上述稳定旋转速度的情况下，将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度。第二方面记载的发明是在第一方面记载的发明的上述第3步骤中，当不采用上述稳定旋转速度时，通过显示单元进行包含产生了颤振的意思的显示。此外，为了实现上述目的，第三方面的发明是一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤，当检测出颤振时，通过速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及第3步骤，通过判定单元对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述指令，在采用上述指令的情况下，根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动。第四方面记载的发明是在第三方面记载的发明的上述第3步骤中，与判定是否采用上述指令分开地，判定能否在上述旋转轴中执行上述指令，在采用上述指令并且能够执行上述指令的情况下，根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动。第五方面记载的发明是在第三或第四方面记载的发明的上述第3步骤中，当不根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动时，通过显示单元进行包含产生了颤振的意思的显不。进而，为了实现上述目的，第六方面记载的发明是一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤，当检测出颤振时，通过稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度，并且通过速度变动控制单元，生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及第3步骤，通过判定单元对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是采用上述稳定旋转速度还是采用上述指令，根据其判定结果控制上述旋转轴的旋转速度。第七方面记载的发明在第六方面记载的发明的上述第3步骤中，与判定是采用上述稳定旋转速度还是采用上述指令分开地，判定在上述旋转轴中能否执行上述指令，在采用上述指令并且能执行上述指令的情况下，根据上述指令来控制上述旋转轴的旋转速度。第八方面记载的发明在第七方面记载的发明的上述第3步骤中，当不能执行上述指令时，通过显示单元进行包含产生了颤振的意思的显示。第九方面记载的发明是在第一 第八方面的任意一方面所记载的发明中，其特征在于，上述判定基准值是预定的旋转速度、颤振的颤振频率、稳定临界线图中的极大值之间的间隔、因颤振而转印到切削面的波的数目、当前的旋转速度与稳定旋转速度之差、以及当前的切入量与稳定旋转速度下的切入量之差中的至少一个。此外，为了实现上述目的，第十方面记载的发明是一种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，所述振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；稳定旋转速度运算单元， 当检测出颤振时，该稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度；以及判定单元，其对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述稳定旋转速度，当采用上述稳定旋转速度时将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度。进而，为了实现上述目的，第十一方面记载的发明是一种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，所述振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；速度变动控制单元，当检测出颤振时，该速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及判定单元，其对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述指令，在采用上述指令的情况下，根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动。进而，此外，为了实现上述目的，第十二方面记载的发明是一种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；稳定旋转速度运算单元，当检测出颤振时，该稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度； 速度变动控制单元，当检测出颤振时，该速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及判定单元，其对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是采用上述稳定旋转速度还是采用上述指令，根据其判定结果来控制上述旋转轴的旋转速度。第十三方面记载的发明是在第十方面 第十二方面的任意一方面所记载的发明中，其特征在于，具备显示单元，其进行包含产生了颤振的意思的显示。此外，为了实现上述目的，第十四方面记载的发明是一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤， 当检测出颤振时，通过稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度，并且， 通过速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及在选择了第1控制和第2控制中的某一个控制而执行了该控制之后，当在预定时间内再次检测出颤振时，执行第1控制和第 2控制中的另一个控制，该第1控制将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度，该第2控制根据上述指令来变动上述旋转轴的旋转速度。除此之外，为了实现上述目的，第十五方面记载的发明是一种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振， 该振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；稳定旋转速度运算单元，当检测出颤振时，该稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度；速度变动控制单元，当检测出颤振时，该速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及判定单元，其在选择了第1控制和第2控制中的某一个控制而执行了该控制之后，当在预定时间内再次检测出颤振时，执行第1控制和第2控制中的另一个控制，该第1控制将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度，该第2控制根据上述指令来使上述旋转轴的旋转速度变动。根据本发明，判定将旋转轴的旋转速度变更为稳定旋转速度的控制、以及/或者使旋转速度根据包含预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期的变动参数而变动的控制是否有效，并执行有效的控制，而且，不继续执行无效的控制。因此，能够防止继续执行无法有效抑制“颤振”的振动抑制控制。此外，通过设置显示单元，操作者能准确把握“颤振”的产生，进而能促使其采取改变切入量等对策，或者促使其重新输入变动参数。
图1是表示第1实施方式中的振动抑制装置的框图结构的说明图。
图2是从侧面示出旋转轴壳体的说明图。
图3是轴向示出旋转轴壳体的说明图。
图4是表示稳定临界线图的一例的说明图。
图5是表示时域振动加速度的傅里叶分析结果的一例的说明图。
图6是表示使用了稳定临界线图的评估指数的一例的说明图。
图7是表示第2实施方式中的振动抑制装置的框图结构的说明图。
标号说明
1···旋转轴壳体
h、2b、2c…振动传感器(振动检测单元)
3…旋转轴
5、21…控制装置
10、20…振动抑制装置
11…振动检测装置(振动检测单元)
12…稳定旋转速度运算装置(稳定旋转速度运算单元)
13…加工条件保存装置
14、对丨判定装置(判定单元)
15…判定基准保存装置
16…旋转速度控制装置
17…显示装置(显示单元)
22…速度变动控制装置(速度变动控制单元)23…机械特性保存装置
具体实施例方式以下，根据附图详细说明本发明的实施方式的振动抑制方法以及振动抑制装置。(第1实施方式)图1是表示作为第1实施方式的振动抑制装置10的框图结构的说明图。图2是从侧面示出作为振动抑制对象的旋转轴壳体1的说明图，图3是从轴方向示出旋转轴壳体 1的说明图。振动抑制装置10用于抑制产生于旋转轴3的“颤振”，该旋转轴3设于旋转轴壳体 1并能够围绕C轴旋转，振动抑制装置10具有振动传感器加 2c，其检测作为与产生于旋转中的旋转轴3的振动相伴的特性值的时域振动加速度(表示时间轴上的振动加速度)； 以及控制装置5，其对该振动传感器加 2c的检测值进行分析，判断是否产生“颤振”，根据该判断结果来控制旋转轴3的旋转速度。振动传感器加 2c如图2和图3所示安装于旋转轴壳体1，一个振动传感器检测相对于另一个振动传感器垂直的方向上的时域振动加速度(例如，安装成通过振动传感器 2a 2c检测彼此正交的X轴、Y轴、Z轴方向的时域振动加速度)。另一方面，控制装置5具有振动检测装置11，其通过进行以由振动传感器加 2c检测出的时域振动加速度为基础的分析，求出频域振动加速度(频率轴上的振动加速度)，根据其最大值超过预定的阈值来检测“颤振”的产生；稳定旋转速度运算装置12，其在检测出“颤振”时，计算用于抑制该“颤振”的稳定旋转速度；加工条件保存装置13，其保存刀具齿数Z和切入量等各种加工条件；判定装置14，其判定是否采用计算出的稳定旋转速度，即，稳定旋转速度对抑制“颤振”是否有效；判定基准保存装置15，其保存该判定装置14 中用于判定的判定基准值；旋转速度控制装置16，其控制旋转轴壳体1中的旋转轴3的旋转速度；以及显示装置17，其在计算出的稳定旋转速度无法有效抑制“颤振”时等进行警告显示。此外，加工条件保存装置13所保存的加工条件和判定基准保存装置15所保存的判定基准值在加工前由操作者预先输入。这里，对由振动抑制装置10进行的“颤振”的振动抑制控制进行说明。首先，将预定的判定旋转速度作为判定基准值保存在判定基准保存装置15。因为该判定旋转速度由操作者预先任意确定，所以在例如生成了稳定临界线图、得到了图 4所示的稳定临界线图的情况下，将临界切入量的极大值与极小值之差充分放大获得的 δΟΟΟπι η-1保存为判定旋转速度即可。然后，在控制装置5的控制下，旋转轴3以预定的旋转速度开始旋转，当开始加工时，振动检测装置11对在旋转时始终检测的振动传感器加 2c的时域振动加速度进行傅里叶分析，分析如图5所示的、旋转轴3的频率与该频率时旋转轴3的频域振动加速度之间的关系，并且监视频域振动加速度的最大值(最大加速度，图5 中的振动6)是否超过了预先设定的预定阈值，检测“颤振”的产生。并且，在频域振动加速度的最大值超过了阈值的情况下，视为在旋转轴3中产生了应该抑制的“颤振”，在稳定旋转速度运算装置12中，使用例如上述专利文献1或非专利文献1中记载的运算式来计算稳定旋转速度。
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接着，在判定装置14中，比较稳定旋转速度运算装置12所计算出的稳定旋转速度 (当前值)与判定旋转速度，判定稳定旋转速度是否在判定旋转速度以上。而且，当稳定旋转速度在判定旋转速度以上时，该稳定旋转速度包含在图4所示的稳定临界线图中右侧的临界切入量的极大值和极小值之差较大的区域。因此，该稳定旋转速度作为可有效抑制“颤振”的旋转速度而被采用，经由旋转速度控制装置16将旋转轴3的旋转速度变更为稳定旋转速度。另一方面，当稳定旋转速度小于判定旋转速度时，该稳定旋转速度包含在图4所示的稳定临界线图中左侧的临界切入量的极大值和极小值之差较小的区域。即，即使将旋转速度变更为该稳定旋转速度，也如上所述地不能有效抑制“颤振”。因此，判定装置14不采用稳定旋转速度(即，不改变旋转速度)，通过显示装置17通知发生了“颤振”，督促操作者采用诸如改变切入量等策略。另外，在上述振动抑制控制中，列举了以δΟΟΟπ ιΓ1为判定旋转速度的一个例子， 但是判定旋转速度不限于该旋转速度。此外，作为判定基准值，除了判定旋转速度之外还考虑以下值。例如，可以着眼于取得最大加速度的频率(颤振频率)。即，由于稳定旋转速度的间隔(稳定临界线图中极大值之间的间隔)不仅依赖于旋转轴3系统的固有振动数，还依赖于颤振频率，所以颤振频率越高则间隔越密(稳定临界线图中左侧区域)。因此，将预定的颤振频率作为判定频率 (判定基准值)预先保存于判定基准保存装置15，在判定装置14中，也可以构成为，判定振动检测装置11中检测出的颤振频率(当前值)是否在判定频率以下，在为判定频率以下的情况下，采用稳定旋转速度运算装置12所计算出的稳定旋转速度，另一方面，在比判定频率高的情况下，可以不采用稳定旋转速度而进行警告显示等。进而，作为判定基准值，在基于非专利文献1的情况下，还可以采用利用下述式 ⑴以及式⑵近似求出的稳定旋转速度的间隔AS。其中，式⑴以及式⑵中的fc是颤振频率(与上述颤振频率相同)，Z是刀具齿数。此外，式⑴中的k是通过“颤振”而转印到切削面的波的数目，通过式⑵来求取。 而且，式O)中的floorO表示不超过括号内的数值的最大整数，&是旋转速度。[式1]
权利要求
1.一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤，当检测出颤振时，通过稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度；以及第3步骤，通过判定单元对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述稳定旋转速度，在采用上述稳定旋转速度的情况下，将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度。
2.根据权利要求1所述的振动抑制方法，其特征在于，在上述第3步骤中，当不采用上述稳定旋转速度时，通过显示单元进行包含产生了颤振的意思的显示。
3.一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤，当检测出颤振时，通过速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及第3步骤，通过判定单元对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述指令，在采用上述指令的情况下，根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动。
4.根据权利要求3所述的振动抑制方法，其特征在于，在上述第3步骤中，与判定是否采用上述指令分开地，判定能否在上述旋转轴中执行上述指令，在采用上述指令并且能够执行上述指令的情况下，根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动。
5.根据权利要求3或4所述的振动抑制方法，其特征在于，在上述第3步骤中，在不根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动的情况下，通过显示单元进行包含产生了颤振的意思的显示。
6.一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤，当检测出颤振时，通过稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度，并且通过速度变动控制单元，生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及第3步骤，通过判定单元对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是采用上述稳定旋转速度还是采用上述指令，根据其判定结果控制上述旋转轴的旋转速度。
7.根据权利要求6所述的振动抑制方法，其特征在于，在上述第3步骤中，与判定是采用上述稳定旋转速度还是采用上述指令分开地，判定在上述旋转轴中能否执行上述指令，在采用上述指令并且能执行上述指令的情况下，根据上述指令来控制上述旋转轴的旋转速度。
8.根据权利要求7所述的振动抑制方法，其特征在于，在上述第3步骤中，当不能执行上述指令时，通过显示单元进行包含产生了颤振的意思的显示。
9.根据权利要求1 8中任意一项所述的振动抑制方法，其特征在于，上述判定基准值是预定的旋转速度、颤振的颤振频率、稳定临界线图中的极大值之间的间隔、因颤振而转印到切削面的波的数目、当前的旋转速度与稳定旋转速度之差、以及当前的切入量与稳定旋转速度下的切入量之差中的至少一个。
10.一种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，所述振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；稳定旋转速度运算单元，当检测出颤振时，该稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度；以及判定单元，其对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述稳定旋转速度，当采用上述稳定旋转速度时将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度。
11.一种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，所述振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；速度变动控制单元，当检测出颤振时，该速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及判定单元，其对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是否采用上述指令，在采用上述指令的情况下，根据上述指令使上述旋转轴的旋转速度变动。
12.—种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；稳定旋转速度运算单元，当检测出颤振时，该稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度；速度变动控制单元，当检测出颤振时，该速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及判定单元，其对基于上述振动检测单元的检测值、预定的设定值、以及/或者根据检测值或设定值计算出的当前值与预先设定的预定的判定基准值进行比较，并且，根据其比较结果判定是采用上述稳定旋转速度还是采用上述指令，根据其判定结果来控制上述旋转轴的旋转速度。
13.根据权利要求10 12中任意一项所述的振动抑制装置，其特征在于，具备显示单元，其进行包含产生了颤振的意思的显示。
14.一种振动抑制方法，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制方法的特征在于，执行以下步骤第1步骤，通过振动检测单元检测颤振；第2步骤，当检测出颤振时，通过稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度，并且，通过速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及在选择了第1控制和第2控制中的某一个控制而执行了该控制之后，当在预定时间内再次检测出颤振时，执行第1控制和第2控制中的另一个控制，该第1控制将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度，该第2控制根据上述指令来变动上述旋转轴的旋转速度。
15.一种振动抑制装置，其在具备用于使刀具或工件旋转的旋转轴的机床中，抑制在使上述旋转轴旋转时产生的颤振，该振动抑制装置的特征在于，具备振动检测单元，其用于检测颤振；稳定旋转速度运算单元，当检测出颤振时，该稳定旋转速度运算单元计算用于抑制该颤振的稳定旋转速度；速度变动控制单元，当检测出颤振时，该速度变动控制单元生成用于使旋转速度根据变动参数而变动的指令，该变动参数包含输入或者预先设定的基准旋转速度、振幅以及周期；以及判定单元，其在选择了第1控制和第2控制中的某一个控制而执行了该控制之后，当在预定时间内再次检测出颤振时，执行第1控制和第2控制中的另一个控制，该第1控制将上述旋转轴的旋转速度变更为上述稳定旋转速度，该第2控制根据上述指令来使上述旋转轴的旋转速度变动。
全文摘要
振动抑制方法以及振动抑制装置。本发明的课题是提供一种振动抑制方法以及振动抑制装置，其能够准确采用有效抑制颤振的抑制控制，换言之，其不会继续采用没有效果的抑制控制。作为解决手段，当在振动检测装置(11)中检测出“颤振”时，在稳定旋转速度运算装置(12)中计算稳定旋转速度，并且，在判定装置(14)中判定所计算出的稳定旋转速度是否对抑制“颤振”有效，即，判定稳定旋转速度是否包含于所谓高速区域，根据其判定结果将旋转轴(3)的旋转速度变更为稳定旋转速度。因此，能够防止以不能有效抑制“颤振”的稳定旋转速度继续进行加工。
文档编号B23Q15/12GK102554692SQ201110325458
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月24日 优先权日2010年10月25日
发明者上野浩 申请人:大隈株式会社