专利名称：触控面板的螺栓组装系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种螺栓组装系统，尤其涉及一种用于触控面板的螺栓组装系统。
背景技术：
一股现有触控面板在组装螺栓时采用手工组装，不同的触控面板需要组装不同数量的螺栓，且这些螺栓还可能需要用不同的扭矩加以组装。因此在触控面板的螺栓组装过程中，工人一股需要操作具有不同扭矩的螺丝刀来分别安装螺栓，并自我检查螺栓的组装数量是否正确，这种组装方式很难保证不出现差错，并且组装效率低，不能满足现在工业化生产的需要。现在也有在组装过程中采用全自动螺丝刀的，其可以全自动的完成不同触控面板的螺栓组装工作，但是其结构复杂，成本高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种触控面板的螺栓组装系统，其可以自动完成不同触控面板的螺栓组装工作，且结构简单，成本低。本实用新型提供了一种触控面板的螺栓组装系统，螺栓组装系统包括传感单元、 可编程逻辑控制器(简称PLC)和螺栓组装单元。其中，传感单元感测触控面板的标识信息，并输出标识感测信号；PLC包括输入端和输出端，输入端可接收标识感测信号，PLC根据输入端接收的信号，在输出端输出用于对所述触控面板进行螺栓组装的控制信号；螺栓组装单元包括一个组装机构和一个状态输出端，组装机构可根据PLC输出端的控制信号，组装触控面板上的螺栓，状态输出端可将组装机构的状态信号输入PLC的输入端。其中，优选地，该触控面板的标识信息为型号信息。由此，该组装系统可以通过简单的结构实现触控面板的螺栓组装工作。在触控面板的螺栓组装系统的一种示意性实施方式中，组装机构还包括一个螺丝刀和一个螺栓提供组件。PLC的输出端输出的控制信号包括控制螺丝刀的螺丝刀控制信号和控制螺栓提供组件的螺栓数量控制信号。螺栓组装单元的状态输出端还可将螺丝刀和螺栓提供组件的状态信号输入PLC的输入端。设置螺丝刀和螺栓提供组件可控制组装螺栓的数量。优选地，该螺丝刀为可调扭矩螺丝刀，且所述控制信号包括扭矩控制信号。由此设置螺丝刀和螺栓提供组件可控制组装螺栓的数量和安装扭矩。在触控面板的螺栓组装系统的一种示意性实施方式中，组装机构还包括一个面板翻转机构。PLC的输出端输出的控制信号包括控制面板翻转机构的翻转控制信号。螺栓组装单元的状态输出端还可将面板翻转机构的状态信号输入PLC的输入端。设置翻转机构可以对具有多个组装面的触控面板进行组装。触控面板的螺栓组装系统采用PLC控制，其可以通过简单的结构实现触控面板的螺栓组装工作，节省成本，且可以满足工业化生产的需要。[0009]下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对触控面板的螺栓组装系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。图1是触控面板的螺栓组装系统的一种示意性实施方式的结构示意图。图2是触控面板的螺栓组装系统的另一种示意性实施方式的结构示意图。图3是图2所示触控面板的螺栓组装系统的工作流程示意图。标号说明[0015]10传感单元[0016]20PLC[0017]22输入端[0018]24输出端[0019]30螺栓组装单元[0020]32状态输出端[0021]34组装机构[0022]342螺丝刀[0023]344螺栓提供组件[0024]346面板翻转机构
具体实施方式
为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
，在各图中相同的标号表示相同的部分。图1是触控面板的螺栓组装系统的一种示意性实施方式的结构示意图，如图1所示，触控面板的螺栓组装系统包括一个传感单元10、一个PLC 20和一个螺栓组装单元30。 传感单元10可感测触控面板的标识信息(例如触控面板的型号、序列号等)，并根据感测到的标识信息输出标识感测信号(以下例如为型号感测信号)至PLC 20的输入端22。PLC 20包括一个输入端22和一个输出端M，PLC 20根据输入端22接收的感测信号，在输出端 24输出用于为所述感测到的触控面板组装螺栓的控制信号。螺栓组装单元30包括一个组装机构34和一个状态输出端32，组装机构34可根据PLC 20输出端M的控制信号，组装触控面板上的螺栓。螺栓组装单元30的状态输出端32还可将组装机构34的状态信号输入 PLC 20的输入端22，即PLC 20通过输入端22不仅可以接收到从传感单元10传输来的感测信号，还可以接收到从螺栓组装单元30的状态输出端32输送来的状态信号，并根据这些接收到的信号通过输出端M输出相应的控制信号给螺栓组装单元30，以控制触控面板的螺栓组装工作。例如，在一个触控面板的螺栓组装过程中，首先传感单元10感测触控面板的型号信息，将型号感测信号通过PLC20的输入端22输送给PLC20，PLC20会分析和比对型号感测信号，判断出此次组装的数控面板型号，并通过输出端M输出与此型号相应的用于组装螺栓的控制信号，螺栓组装单元30的组装机构34可根据接收到的控制信号组装触控面板上的螺栓，并且在组装过程中将工作执行的状态信号通过状态输出端32发送至PLC20的输入端22，PLC20可分析和比对上述状态信号，并判断出当前组装工作的执行情况，以输出下一个控制信号给组装机构34，组装机构34可根据再次接收到的控制信号组装触控面板上的螺栓。触控面板的螺栓组装系统通过传感单元10、PLC20和螺栓组装单元30的组合就可以自动实现螺栓的组装工作，其结构简单、成本低，且可以满足现在工业化生产的需要。其中，传感单元10可以选用一股的传感器件，例如光电传感器、超声波传感器等。 并且，触控面板的形状和结构并不局限于图中所示的形状和结构，其也可以具有其他的形状和结构，例如可以是现有西门子出品的KTP178、KTP400、KTP600等型号的触控面板。图2显示了触控面板的螺栓组装系统的另一种示意性实施方式，如图2所示，螺栓组装单元30的组装机构34还可以包括一个螺丝刀342和一个螺栓提供组件344。相应的， PLC20的输出端M输出的控制信号还可以包括控制螺丝刀342的控制信号和控制螺栓提供组件344的螺栓数量控制信号。螺栓组装单元30的状态输出端32可将螺丝刀342和螺栓提供组件344的状态信号输入PLC20的输入端22。这里的状态信号例如包括螺丝刀工作状态(如位置)、已装螺栓数量等等。在本实用新型的一个优选实施例中，该螺丝刀342可以是可调扭矩的螺丝刀。而且，PLC20的输出端M输出的控制信号还可以包括用于控制螺丝刀扭矩的扭矩控制信号。 另外，状态信号中也可以包括表示可调扭矩螺丝刀当前扭矩的状态信号。以下将以可调扭矩螺丝刀为例来描述具体的实例。在PLC20的输入端22接收到传感单元10输送来的型号感测信号后，会对型号感测信号进行分析和比对，判断此次组装的触控面板的型号，并根据判断的型号确认此次被组装的触控面板在螺栓安装的各个步骤中所需要的螺栓扭矩和螺栓数量。确认上述信息后，PLC20会发出扭矩控制信号至可调扭矩螺丝刀342，并发出螺栓数量控制信号至螺栓提供组件344。螺栓提供组件344可根据接收到的螺栓数量控制信号，向可调扭矩螺丝刀342 输送螺栓，并控制在不同的组装步骤中输送螺栓的数量。可调扭矩螺丝刀342可根据接收到的扭矩控制信号，控制从螺栓提供组件344中输送来的螺栓的安装扭矩。在上述过程中， 螺栓组装单元30的状态输出端32还可将可调扭矩螺丝刀342和螺栓提供组件344的状态信号输入PLC 20的输入端22。例如，在螺栓组装的一个步骤中，当螺栓提供组件344根据当前步骤的螺栓数量控制信号向可调扭矩螺丝刀342输送螺栓后，状态输出端32可发出一状态信号至PLC20的输入端22，PLC20通过对该状态信号的比对，可以确认螺栓输送完毕后，再通过输出端24发出当前步骤的扭矩控制信号至可调扭矩螺丝刀342，以控制相应的安装扭矩，安装扭矩调整完毕后，状态输出端32可以再发出一状态信号至PLC20的输入端 22，PLC20通过对该状态信号的比对，可以确认安装扭矩调整完毕，然后再通过输出端M输出一控制信号给可调扭矩螺丝刀342，控制可调扭矩螺丝刀342安装螺栓，已完成当前的螺栓组装步骤。具有上述结构的螺栓组装单元30更容易控制，且可以更好的完成螺栓组装工作。图2中的螺栓组装单元30还可以包括一个面板翻转机构346，相应的，PLC20的输出端M输出的控制信号还包括控制面板翻转机构346的翻转控制信号。螺栓组装单元 30的状态输出端32可将面板翻转机构346的状态信号输入PLC20的输入端22。例如，当PLC20根据输入端22接收到的信号判断出当前组装的数控面板需要在另外一个组装面组装时，会通过输出端M输出一个翻转控制信号至面板翻转机构346，面板翻转机构346将数控面板翻转至需要组装的组装面后，会通过状态输出端32将此时的组装状态信号发送至PLC20的输入端22，PLC20根据接收到的该状态信号，判断出数控面板已翻转到另一组装面时，会再输出其他控制信息，以控制螺栓组装单元30在数控面板另一组装面上的组装工作。设置面板翻转机构346可以对具有多个组装面的触控面板进行组装。当然，螺栓组装单元30并不局限于上述的结构和工作形式，根据设计需要的不同，其也可以采用其他的结构和工作形式，例如螺栓组装单元30可以包括多个具有不同扭矩的螺丝刀，并根据不同的螺栓扭矩采用不同的螺丝刀来组装触控面板。现结合图3示意性说明图2所示触控面板的螺栓组装系统的工作流程。S10:当开始工作后，不同的触控面板会依次分别以固定的朝向进入螺栓组装系统，而后进入步骤S20。S20 传感单元10会感测当前触控面板的标识信息，例如型号信息，并将例如型号感测信号发送至PLC20，PLC20对型号感测信号进行分析和比对后，可以判断出此次被组装的触控面板的型号，然后进入步骤S30。S30 :PLC20根据被组装的触控面板的型号及当前组装面，控制螺栓组装单元30进行螺栓组装工作，并根据当前的螺栓组装步骤输出相应的扭矩控制信号至可调扭矩螺丝刀 342，输出相应的螺栓数量控制信号至螺栓提供组件344，并且当前的螺栓组装步骤完成后， 螺栓组装单元30可以通过状态输出端32输出一个状态信号至PLC20，以通知PLC20当前的螺栓组装步骤已完成，PLC20会控制螺栓组装单元30进入螺栓组装步骤的下一步，直至当前组装面的组装工作完成，进入步骤S40。S40 :PLC20会根据触控面板的型号判断当前组装的触控面板是否存在另外一个组装面需要组装螺栓，如果存在另外一个组装面，PLC20会输出一个翻转控制信号至面板翻转机构346，并进入工作流程S42，如果不存在另外一个组装面，则进入工作流程S50。S42 面板翻转机构346接收翻转控制信息后，将触控面板翻转到相应的另一个组装面上，并重新进入工作流程S30。S50 :PLC20会判断是否继续进行下一个触控面板的螺栓组装工作，如果需要，则进入下一个触控面板的螺栓组装系统，并重新进入工作流程S20，如果不需要，则可以结束触控面板的螺栓组装工作，进入步骤S60。S60 结束整个触控面板的螺栓组装。如上所述，本实用新型所提供的螺栓组装系统包括传感单元、可编程逻辑控制器 (简称PLC)和螺栓组装单元。其中，传感单元感测触控面板的型号，PLC根据感测到的触控面板的型号输出相应的控制信号给螺栓组装单元。螺栓组装单元包括一个组装机构和一个状态输出端，组装机构具体例如包括可调扭矩螺丝刀和螺栓提供组件。PLC的控制信号用于控制螺丝刀的扭矩和螺栓的数量。螺栓组装单元的状态输出端用于输出当前的安装状态， 如螺丝刀的位置，螺栓使用数量等。响应于该状态输出端输出的状态信号，PLC产生进一步的控制信号给螺栓组装单元。由此，该螺栓组装系统可以通过设置可调扭矩螺丝刀和螺栓提供组件来适应各种不同型号的触控面板的螺栓组装。而且，触控面板的螺栓组装系统采用PLC控制，其可以通过简单的结构实现触控面板的螺栓组装工作，节省成本，且可以满足工业化生产的需要。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.触控面板的螺栓组装系统，其特征在于，所述螺栓组装系统包括传感单元(10)，所述传感单元(10)感测所述触控面板的标识信息，并输出标识感测信号；可编程逻辑控制器(20)，其包括输入端0 和输出端(M)，所述输入端0 的输入信号包括所述标识感测信号，所述可编程逻辑控制器OO)根据从所述输入端0 接收的信号，在所述输出端04)输出用于对所述触控面板进行螺栓组装的控制信号；和螺栓组装单元(30)，其包括组装机构(34)和状态输出端(32)，所述组装机构(34)根据来自所述可编程逻辑控制器的输出端04)的控制信号，组装所述触控面板上的螺栓，所述状态输出端(3 将所述组装机构(34)的状态信号输出到所述可编程逻辑控制器的所述输入端(22)。
2.根据权利要求1所述的触控面板的螺栓组装系统，其中， 所述组装机构(34)还包括螺丝刀(34 和螺栓提供组件(344)； 所述可编程逻辑控制器OO)的所述输出端04)输出的控制信号还包括用于控制所述螺丝刀(342)的螺丝刀控制信号和控制所述螺栓提供组件(344)的螺栓数量控制信号；所述状态输出端(3 将所述螺丝刀(34 和所述螺栓提供组件(344)的状态信号输出到所述可编程逻辑控制器的所述输入端02)。
3.根据权利要求2所述的触控面板的螺栓组装系统，其中， 所述螺丝刀是可调扭矩螺丝刀，所述可编程逻辑控制器OO)的所述输出端04)输出的螺丝刀控制信号还包括用于控制所述可调扭矩螺丝刀的扭矩控制信号。
4.根据权利要求2或3所述的触控面板的螺栓组装系统，其中， 所述组装机构(34)还包括一个面板翻转机构(346)所述可编程逻辑控制器OO)的所述输出端04)输出的控制信号还包括控制所述面板翻转机构(346)的翻转控制信号；所述状态输出端(3 能够将所述面板翻转机构(346)的状态信号输出到所述输入端 (22)。
5.根据权利要求1所述的触控面板的螺栓组装系统，其中，所述标示信息是所述触控面板的型号信息。
专利摘要本实用新型涉及一种触控面板的螺栓组装系统，螺栓组装系统包括一个传感单元(12)、一个PLC(20)和一个螺栓组装单元(30)。其中，传感单元感测触控面板的标识信息，并输出标识感测信号。PLC包括一个输入端(22)和一个输出端(24)，输入端可接收标识感测信号，PLC根据输入端接收的信号，在输出端输出控制信号。螺栓组装单元包括一个组装机构(34)和一个状态输出端(32)，组装机构可根据PLC输出端的控制信号，组装触控面板上的螺栓，状态输出端可将组装机构的状态信号输出到PLC的输入端。螺栓组装系统可以通过简单的结构实现触控面板的螺栓组装工作。
文档编号B23P19/06GK202079392SQ20112010624
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者余宏应, 汪为刚, 王晓燕 申请人:西门子数控(南京)有限公司