专利名称：一种点焊机器人快换系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种使机器人在焊接生产过程的应用柔性化、通用化的点焊机器人快换系统。
背景技术：
随着中国汽车行业的快速崛起，工业机器人大量被应用于汽车制造行业，突破传统机器人利用理念，将机器人更高效，更柔性化应用于汽车焊接应用上，对降低汽车行业制造成本，提高企业竞争力起到至关重要的作用。机器人应用的特点为保证焊接工装与机器人的相对位置稳定，通过焊接系统控制机器人与焊接工装的通讯连接，以实现示教-再现工作的目的；目前行业内传统做法是 通过地角螺栓固定焊接工装与点焊机器人的相对位置关系，焊接控制系统调用焊接指令实现机器人焊接作业内容，这种做法，使机器人使用率低，同时，在更换了作业对象后，对机器人改造成本过高，时间长，导致机器人专机专用的局限。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种针对机器人的控制特点，解决传统应用中的专机专用的局限性，提高焊接机器人应用的通用化、柔性化的的点焊机器人快换系统。为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是一种点焊机器人快换系统具有定位基座和焊接工装；定位基座具有支撑架、横梁和快速导向机构；支撑架固定在焊接机器人的焊接范围内，支撑固定横梁和快速导向机构；快速导向机构分为二个对称的部分，分别具有支撑滑轨和定位销；2条支撑滑轨相互平行且平行于地面，一端分别连接横梁，另一端的外侧，分别设置有定位销；焊接工装具有焊接底座、脚轮、万向轮、定位孔板和滑动轴承；焊接底座上设置有机器人固定销，大小可以滑进快速导向机构；脚轮和万向轮设置在焊接底座的底部；脚轮为2个，设置在焊接底座滑进快速导向机构的2个角上，万向轮为2个，设置在焊接底座的另外的2个角上；滑动轴承为2对，对称的设置在焊接底座的两侧，刚好对应快速导向机构； 定位孔板为2个分别固定在焊接底座两侧，伸出定位底座的部分设置有定位孔，分别对应所说的定位销；点焊机器人快换系统还具有导向限位器；导向限位器具有固定导向限位器和滑动导向限位器；固定导向限位器设置在横梁上；滑动导向限位器对应的设置在焊接底座上； 固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状相吻合；导向限位器的数量大于等于1对。固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状为相吻合的“V”的形状。点焊机器人快换系统还具有定位压块和行程开关；定位压块为2块，分别设置在
3脚轮的外侧，固定在焊接底座的靠近横梁的一侧；行程开关为一对，对应定位压块分别固定在支撑滑轨的外侧。支撑滑轨远离横梁的一端，具有向地面的坡度。本实用新型焊接工装底部装有四个轮，其中两个为万向脚轮，方便焊接工装移动； 定位基座的快速导向机构是先端带坡度的支撑轨道，夹具两侧安装4个滚动轴承，工装在第一个轴承进入支撑轨道后，经过先端的坡度，使工装脱离地面一定的距离，在轨道上，工装靠4个滚动轴承移动，当工装上导向限位块进入V块后，靠V块限位到固定位置，插上定位销，压下定位压块，完成工装机械部分快换。
图1 本实用新型的结构示意图；图2 本实用新型的支撑滑轨示意图。
具体实施方式
实施例1 如图1、2所示，一种点焊机器人快换系统，具有定位基座1和焊接工装2 ；定位基座1具有支撑架3、横梁4和快速导向机构5 ；支撑架3固定在焊接机器人的焊接范围内，支撑固定横梁4和快速导向机构5;快速导向机构5分为二个对称的部分， 分别具有支撑滑轨6和定位销7 ；2条支撑滑轨6相互平行且平行于地面，一端分别连接横梁4，另一端的外侧，分别设置有定位销7 ；焊接工装2具有焊接底座8、脚轮9、万向轮10、定位孔板11和滑动轴承12 ；焊接底座8上设置有机器人固定销13，大小可以滑进快速导向机构5 ；脚轮9和万向轮10设置在焊接底座8的底部；脚轮9为2个，设置在焊接底座8滑进快速导向机构5的2个角上， 万向轮10为2个，设置在焊接底座8的另外的2个角上；滑动轴承12为2对，对称的设置在焊接底座8的两侧，刚好对应快速导向机构5 ；定位孔板11为2个分别固定在焊接底座8 两侧，伸出定位底座的部分设置有定位孔14，分别对应所说的定位销7 ；点焊机器人快换系统还具有导向限位器；导向限位器具有固定导向限位器15和滑动导向限位器16 ；固定导向限位器15设置在横梁4上；滑动导向限位器16对应的设置在焊接底座8上；固定导向限位器15和滑动导向限位器16的接触面形状相吻合；导向限位器的数量2对。固定导向限位器15和滑动导向限位器16的接触面形状为相吻合的“V”的形状。点焊机器人快换系统还具有滑动导向限位器17和行程开关18 ；滑动导向限位器 17为2 ±夬，分别设置在脚轮9的外侧，固定在焊接底座8的靠近横梁4的一侧；行程开关18 为一对，对应滑动导向限位器17分别固定在支撑滑轨6的外侧。支撑滑轨6远离横梁4的一端，具有向地面的坡度。本实用新型焊接工装底部装有四个轮，其中两个为万向脚轮，方便焊接工装移动； 定位基座的快速导向机构是先端带坡度的支撑轨道，夹具两侧安装4个滚动轴承，工装在第一个轴承进入支撑轨道后，经过先端的坡度，使工装脱离地面一定的距离，在轨道上，工装靠4个滚动轴承移动，当工装上导向限位块进入V块后，靠V块限位到固定位置，插上定位销，压下行程开关，完成工装机械部分快换。 显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
权利要求1.一种点焊机器人快换系统，其特征在于该点焊机器人快换系统具有定位基座和焊接工装；所述的定位基座具有支撑架、横梁和快速导向机构；所述的支撑架固定在焊接机器人的焊接范围内，支撑固定所述的横梁和快速导向机构；所述的快速导向机构分为二个对称的部分，分别具有支撑滑轨和定位销；所述的2条支撑滑轨相互平行且平行于地面，一端分别连接所述的横梁，另一端的外侧，分别设置有定位销；所述的焊接工装具有焊接底座、脚轮、万向轮、定位孔板和滑动轴承；所述的焊接底座上设置有机器人固定销，大小可以滑进所述的快速导向机构；所述的脚轮和万向轮设置在所述的焊接底座的底部；所述的脚轮为2个，设置在所述的焊接底座滑进快速导向机构的2 个角上，所述的万向轮为2个，设置在所述的焊接底座的另外的2个角上；所述的滑动轴承为2对，对称的设置在所述的焊接底座的两侧，刚好对应快速导向机构；所述的定位孔板为 2个分别固定在所述的焊接底座两侧，伸出定位底座的部分设置有定位孔，分别对应所说的定位销。
2.根据权利要求1所述的点焊机器人快换系统，其特征在于所述的点焊机器人快换系统还具有导向限位器；所述的导向限位器具有固定导向限位器和滑动导向限位器；所述的固定导向限位器设置在所述的横梁上；所述的滑动导向限位器对应的设置在所述的焊接底座上；所述的固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状相吻合。
3.根据权利要求2所述的点焊机器人快换系统，其特征在于所述的导向限位器的数量大于等于1对。
4.根据权利要求2所述的点焊机器人快换系统，其特征在于所述的固定导向限位器和滑动导向限位器的接触面形状为相吻合的“V”的形状。
5.根据权利要求1所述的点焊机器人快换系统，其特征在于所述的点焊机器人快换系统还具有定位压块和行程开关；所述的定位压块为2块，分别设置在脚轮的外侧，固定在所述的焊接底座的靠近横梁的一侧；所述的行程开关为一对，对应所述的定位压块分别固定在支撑滑轨的外侧。
6.根据权利要求1所述的点焊机器人快换系统，其特征在于所述的支撑滑轨远离所述的横梁的一端，具有向地面的坡度。
专利摘要一种点焊机器人快换系统，具有定位基座和焊接工装；定位基座具有支撑架、横梁和快速导向机构；焊接工装具有焊接底座、脚轮、万向轮、定位孔板和滑动轴承；焊接底座上设置有机器人固定销，大小可以滑进所述的快速导向机构；定位孔板为2个分别固定在所述的焊接底座两侧，伸出定位底座的部分设置有定位孔，分别对应所说的定位销；点焊机器人快换系统解决了传统应用中的专机专用的局限性，提高焊接机器人应用的通用化、柔性化的的点焊机器人快换系统。
文档编号B23K37/00GK202070868SQ20112014701
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者刘宏 申请人:广州东昇机械有限公司