专利名称：高精度铲斗液压组对工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高精度铲斗液压组对工装。
背景技术：
铲斗一般安装在挖掘机、装载机等上使用，也叫挖斗，其主要包括斗底护板、耳组板、斗壁板、主刀板以及侧刀板等部件组装焊接而成。一般常用的工程机械装载机的铲斗多采用机器人焊接，然而原有的铲斗组对工装主要靠人工来完成，组对精度较差，焊缝间隙较大，无法满足机器人焊接的要求；同时，由于铲斗的体积较大，势必造成人工的劳动强度大， 效率低，需要3到4个人协同完成。
发明内容本实用新型提供一种高精度铲斗液压组对工装。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种高精度铲斗液压组对工装，包括工装底座；斗底板胎膜，所述的斗底板胎膜设置在所述的底座上；横梁，所述的横梁设置有一对，分别位于所述的斗底板胎膜两侧，一对所述的横梁能够沿所述的底座相向移动，所述的横梁顶部设置有用于顶紧斗底护板的第一顶紧气缸， 所述的横梁两侧对称的设置有用于顶紧主刀板的第二顶紧气缸、用于顶紧斗壁板的第一液压缸，所述的第二顶紧气缸位于所述的第一液压缸的下方；斗底护板翻转支架，所述的斗底护板翻转支架的底部能够翻转的连接在所述的底座上，所述的斗底护板翻转支架上设置有用于定位耳板组的耳板组定位夹紧装置；侧刀板顶紧机构，所述的侧刀板顶紧机构设置有一对分别位于所述的斗底板胎膜两侧；当铲斗扣设在所述的斗底板胎膜上后，所述的斗底护板翻转支架翻转后通过所述的耳板组定位夹紧装置定位耳板组，所述的第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸以及侧刀板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、主刀板、斗壁板以及侧刀板。优选地，所述的侧刀板顶紧机构包括设置在所述的底座上的顶紧缸底座、设置在所述的顶紧缸底座上的第二液压缸。优选地，所述的横梁通过拖链拖动。进一步优选地，所述的横梁的底部设置有拖链支架，所述的拖链支架上设置有拖链槽，所述的拖链埋设在所述的拖链槽中。进一步优选地，所述的拖链连接有电动机和减速机。优选地，所述的底板上设置有侧刀板定位块，所述的侧刀板定位块设置有四个，四个所述的侧刀板定位块两两设置在所述的斗底板胎膜的两侧。优选地，所述的底板上设置有主刀板定位块，所述的主刀板定位块设置在斗底板
3胎膜的一侧。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点本发明采用液压气动相结合的夹具对铲斗组对进行夹持定位，确保铲斗组对精度高，质量稳定可靠，较好的提高产品焊接品质，完全满足机器人焊缝焊接要求；同时，工人劳动强度低，组对效率高。
附图1为本实用新型的示意图；附图2为本实用新型的结构示意主视图；附图3为本实用新型的结构示意左视图；附图4为本实用新型的结构示意俯视图。其中1、底座；10、轨道；11、侧刀板定位块；12、主刀板定位块；2、斗底板胎膜；3、 横梁；30、第一顶紧气缸；31、第二顶紧气缸；32、第一液压缸；33、拖链支架；34、拖链槽； 35、电机；36、减速机；37、拖链；4、斗底护板翻转支架；40、耳板组定位夹紧装置；41、定位夹紧销；5、侧刀板顶紧机构；50、顶紧缸底座；51、第二液压缸；6、铲斗；60、主刀板；61、斗壁板；62、斗底护板；63、耳板组；64、侧刀板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述如图所示的一种高精度铲斗液压组对工装，包括底座1 ；斗底板胎膜2，斗底板胎膜2设置在底座1上；横梁3，横梁3设置有一对，分别位于斗底板胎膜2两侧，一对横梁3能够沿底座1 相向移动。横梁3的顶部设置有用于顶紧斗底护板62的第一顶紧气缸30，横梁3两侧对称的设置有用于顶紧主刀板60的第二顶紧气缸31、用于顶紧斗壁板61的第一液压缸32，第二顶紧气缸31位于第一液压缸32的下方。在本实施例中，横梁3通过拖链拖动。具体的说，在底座1的两个边部设置有轨道10，横梁3的底部能够沿轨道10进行移动，在横梁3的一侧底部设置有拖链支架33，在拖链支架33上设置有拖链槽34，拖链34埋设在拖链槽33 中，同时，拖链34通过电机35和减速机36进行拖动，以带动横梁3沿轨道10进行移动；斗底护板翻转支架4，斗底护板翻转支架4的底部能够翻转的铰接在底座1上，斗底护板翻转支架4上设置有用于定位耳板组63的耳板组定位夹紧装置40 ；侧刀板顶紧机构5，侧刀板顶紧机构5设置有一对分别位于斗底板胎膜两侧2。侧刀板顶紧机构5只要包括设置在底座1上的顶紧缸底座50、设置在顶紧缸底座50上的第二液压缸51。次外，底板1上设置有侧刀板定位块11，侧刀板定位块11设置有四个，四个侧刀板定位块11两两设置在斗底板胎膜2的两侧；底板1上还设置有主刀板定位块12，主刀板定位块12设置在斗底板胎膜2的一侧。铲斗6通过侧刀板定位块11、主刀板定位块12的定位后扣设在斗底板胎膜上2， 斗底护板翻转支架4翻转后通过耳板组定位夹紧装置40定位耳板组63，如通过定位夹紧销41夹紧；通过拖链34拖动横梁3，使横梁3移动到铲斗6所在的合适位置，启动第一顶紧气缸30、第二顶紧气缸31、第一液压缸32以及第二液压缸51同时顶紧铲斗6的斗底护板 62、主刀板60、斗壁板61以及侧刀板64 ；此时，铲斗6的所有部件被夹具夹紧，依次对斗底护板62、主刀板60、斗壁板61以及侧刀板64等各个部件进行焊接。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种高精度铲斗液压组对工装，其特征在于包括工装底座；斗底板胎膜，所述的斗底板胎膜设置在所述的底座上；横梁，所述的横梁设置有一对，分别位于所述的斗底板胎膜两侧，一对所述的横梁能够沿所述的底座相向移动，所述的横梁顶部设置有用于顶紧斗底护板的第一顶紧气缸，所述的横梁两侧对称的设置有用于顶紧主刀板的第二顶紧气缸、用于顶紧斗壁板的第一液压缸，所述的第二顶紧气缸位于所述的第一液压缸的下方；斗底护板翻转支架，所述的斗底护板翻转支架的底部能够翻转的连接在所述的底座上，所述的斗底护板翻转支架上设置有用于定位耳板组的耳板组定位夹紧装置；侧刀板顶紧机构，所述的侧刀板顶紧机构设置有一对分别位于所述的斗底板胎膜两侧；当铲斗扣设在所述的斗底板胎膜上后，所述的斗底护板翻转支架翻转后通过所述的耳板组定位夹紧装置定位耳板组，所述的第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸以及侧刀板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、主刀板、斗壁板以及侧刀板。
2.根据权利要求1所述的高精度铲斗液压组对工装，其特征在于所述的侧刀板顶紧机构包括设置在所述的底座上的顶紧缸底座、设置在所述的顶紧缸底座上的第二液压缸。
3.根据权利要求1所述的高精度铲斗液压组对工装，其特征在于所述的横梁通过拖链拖动。
4.根据权利要求3所述的高精度铲斗液压组对工装，其特征在于所述的横梁的底部设置有拖链支架，所述的拖链支架上设置有拖链槽，所述的拖链埋设在所述的拖链槽中。
5.根据权利要求3所述的高精度铲斗液压组对工装，其特征在于所述的拖链连接有电动机和减速机。
6.根据权利要求1所述的高精度铲斗液压组对工装，其特征在于所述的底板上设置有侧刀板定位块，所述的侧刀板定位块设置有四个，四个所述的侧刀板定位块两两设置在所述的斗底板胎膜的两侧。
7.根据权利要求1所述的高精度铲斗液压组对工装，其特征在于所述的底板上设置有主刀板定位块，所述的主刀板定位块设置在斗底板胎膜的一侧。
专利摘要本实用新型涉及一种高精度铲斗液压组对工装，包括工装底座、斗底板胎膜、一对沿底座相向移动的横梁、第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸、斗底护板翻转支架、耳板组定位夹紧装置以及侧刀板顶紧机构，当铲斗扣设在斗底板胎膜上后，斗底护板翻转支架翻转后通过耳板组定位夹紧装置定位耳板组，第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、第一液压缸以及侧刀板顶紧机构同时顶紧铲斗的底护板、主刀板、斗壁板以及侧刀板。本实用新型采用液压气动相结合的夹具对铲斗组对进行夹持定位，确保铲斗组对精度高，质量稳定可靠，较好的提高产品焊接品质，完全满足机器人焊缝焊接要求；同时，工人劳动强度低，组对效率高。
文档编号B23K37/04GK202240299SQ201120356799
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者杜庆国 申请人:徐州华恒机器人系统有限公司