专利名称：U型梁折弯机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种U型梁加工设备，特别涉及一种U型梁折弯机。
背景技术：
目前在汽车行业中，载重卡车车架U型纵梁及加强梁有的需局部折弯成前宽后窄 (前窄后宽)形，国内对此的加工方法一是采用3500吨-4000吨的大型压力机配备专用模具，一次性将型材锻压成形；二是采用液压缸驱动旋转机身折弯成形。这两种方案现在都存在着不足之处对于第一种，因为载重卡车的纵梁及加强梁是专用特种钢材制成，由于其抗拉强度高(660-800Mpa)，回弹难以控制，很难达到设计要求。而且，这种用大型压力机锻压的加工方法生产工件的翼面上会出现波浪形皱褶，有时还会出现工件扭曲、表面划伤现象。另外该设备上，一套模具仅可对一种规格的纵梁进行折弯，大大增加了加工成本。对于第二种，液压缸本身在反映上存在一定的时间误差，而且速度受阻力大小影响明显。当速度调节固定后，只能对应一种或相近厚度的几种规格材料，厚度相差较大的仍需要重新对折弯速度进行调节，以避免造成较大的精度误差。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供了一种U型梁折弯机，使其能加工多种规格、多种折弯角度的工件。为了解决上述问题，本实用新型包括固定工作台和通过销轴转动连接在固定工作台上的旋转工作台，固定工作台和旋转工作台均设有工件夹紧模具和压料装置，固定工作台上设有驱动旋转工作台绕销轴转动的驱动机构。为了便于确定折弯后的回弹角度，所述的旋转工作台上设置有回弹检测装置，回弹检测装置包括气缸、滚轮和直线位移传感器，滚轮固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在旋转工作台上，直线位移传感器固定在气缸体上。为了对U型梁工件定位可靠，所述的两工件夹紧模具组成U形工件折弯机浮动模具。为了便于控制旋转工作台的旋转角度，所述的驱动机构包括电机和丝杠丝母机构，电机的机座与固定工作台铰接，丝杠丝母机构的丝母座与旋转工作台铰接，丝杠丝母机构的丝杠的一端与电机的输出轴连接。本实用新型的有益效果是本实用新型的通过驱动旋转工作台旋转实现工件折弯，使得工件的折弯角度可人为控制，可以对工件折弯多种角度，并且能加工多种厚度的工件。本实用新型还具有结构简单，操作方便，准确度高、可靠性强的优点。
图1为本实用新型的主视结构示意图；[0012]图2、图3、图4为工件的折弯加工过程中三种状态的结构示意图。图中1、固定工作台，2、压料油缸，3、旋转工作台，4、回弹检测装置，5、工件夹紧模具，6、丝杠丝母机构，7、伺服电机，8、销轴，9、工件。
具体实施方式
如图1所示的一种具体实施例，它包括固定工作台1和通过销轴8转动连接在固定工作台1上的旋转工作台3。固定工作台1和旋转工作台3均设有工件夹紧模具5和压料装置，压料装置采用压料油缸2。固定工作台1上设有驱动旋转工作台3绕销轴8转动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机7和丝杠丝母机构6，伺服电机7的机座与固定工作台1铰接，丝杠丝母机构6的丝母座与旋转工作台3铰接，丝杠丝母机构6的丝杠的一端与伺服电机7的输出轴连接。旋转工作台3上设置有回弹检测装置4，回弹检测装置4包括气缸、滚轮和直线位移传感器，滚轮固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在旋转工作台3上，直线位移传感器固定在气缸体上，直线位移传感器用于测量气缸活塞杆的伸缩长度。两工件夹紧模具5组成U形工件折弯机浮动模具，U形工件折弯机浮动模具由中国专利号200520081481. X公开，U形工件折弯机浮动模具中的左右两套模具分别设置在固定工作台1和旋转工作台3上。工作原理如图1所示，将工件9送到需折弯位置后，工件夹紧模具5翼面夹紧固定，两个压料油缸2压紧工件9，此时回弹检测装置4伸出顶在工件表面上，然后由伺服电机 7驱动丝杠丝母机构6带动旋转工作台3绕销轴8转动，根据丝杠旋转传动行程换算成旋转角度，达到角度设定值时，旋转工作台3停止转动(如图2所示)，旋转工作台3上的压料油缸2和工件夹紧模具5松开(固定工作台1上的压料油缸2和工件夹紧模具5仍夹紧)，工件9出现回弹，从直线位移传感器上读取滚轮由于工件9回弹缩回的长度，换算成工件9的回弹角度，然后将旋转工作台3上的压料油缸2和工件夹紧模具5再次压紧工件9，伺服电机7驱动丝杠丝母机构6使旋转工作台3再次旋转，此次旋转角度要稍大于回弹角度值，使工件折弯后达到使用要求所需角度。如图3、图4所示，还可在对一个工件9进行多个部位的折弯。
权利要求1.一种U型梁折弯机，其特征在于包括固定工作台和通过销轴转动连接在固定工作台上的旋转工作台，固定工作台和旋转工作台均设有工件夹紧模具和压料装置，固定工作台上设有驱动旋转工作台绕销轴转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的U型梁折弯机，其特征在于所述的旋转工作台上设置有回弹检测装置，回弹检测装置包括气缸、滚轮和直线位移传感器，滚轮固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在旋转工作台上，直线位移传感器固定在气缸体上。
3.根据权利要求1所述的U型梁折弯机，其特征在于所述的两工件夹紧模具组成U形工件折弯机浮动模具。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述的U型梁折弯机，其特征在于所述的驱动机构包括电机和丝杠丝母机构，电机的机座与固定工作台铰接，丝杠丝母机构的丝母座与旋转工作台铰接，丝杠丝母机构的丝杠的一端与电机的输出轴连接。
专利摘要本实用新型公开了一种U型梁折弯机，本实用新型包括固定工作台和通过销轴转动连接在固定工作台上的旋转工作台，固定工作台和旋转工作台均设有工件夹紧模具和压料装置，固定工作台上设有驱动旋转工作台绕销轴转动的驱动机构。本实用新型的通过驱动旋转工作台旋转实现工件折弯，使得工件的折弯角度可人为控制，可以对工件折弯多种角度，并且能加工多种厚度的工件。本实用新型还具有结构简单，操作方便，准确度高、可靠性强的优点。
文档编号B21D7/024GK202239110SQ20112035687
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者侯文峰, 姜海斌, 孙军, 程旺 申请人:山东法因数控机械股份有限公司