专利名称：冲床自动送料装置的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及ー种冲压成型设备的辅助装置，特别是一种能实现冲床自动化的自动送料装置。
背景技术：
冲床是传统机械加工中必不可少的常规设备，通过各种模具能进行下料、冲孔、成型、整形、拉伸等等加工，加工出其它机械设备难以做到的形状，冲压效率高，对工人素质要求低，经过短期培训就以操作，广泛应用于各行各业。目前使用的冲床在加工时，都是依靠工人用手拿或夹子夹把要加工的エ件送到冲床工作台的模具上进行加工，采用该方式存在以下不足之处ー是由于依靠手工送料，工人劳动强度大，工作效率低，容易出现送料偏差，导致废品率居高不下；ニ是由于冲床会产生较大的冲力，工作时思想高度紧张，工人很容易 疲劳，容易发生人生伤害事故，不仅造成重大经济损失，而且给受害者造成极大的痛苦和伤残，现在虽然采取了很多安全措施，但仍然无法避免该类事故的发生；三是由于现有的冲床自动化程度低，冲压企业用エ量大，常常出现用エ紧缺状況，人力成本高，不利于企业降低成本。为此，许多生产厂家和有识之士都进行了开发和研究，但至今未有理想的产品面世。
发明内容为克服现有冲压设备存在的上述不足，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操作使用方便、劳动强度低、工作效率高、安全可靠、自动化程度高的冲床自动送料装置。本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括自动齐料机构、送料机构、机械手推动机构，所述的自动齐料机构包括机架、板链输送带、板链电机、エ件导向杆、出料连接件，板链输送带具有水平输送的水平段和倾斜输送的提升段，水平段的上方设有与机架固定连接的エ件坯料斗，出料连接件固定在提升段上部的机架上并与板链输送带出ロ相配合，エ件导向杆倾斜设置在板链输送带出口上，板链输送带的板链上固定有与エ件相匹配的エ件座。所述的送料机构包括导向滑道、输送带、输送带电机，导向滑道内设有エ件导向件，导向滑道一端连接在出料连接件的出口，另一端连接在输送带上，输送带的另一端与冲床工作台连接，冲床工作台上设有エ件挡板。所述的机械手推动机构包括底座、驱动缸、活塞杆、エ件推板、导向杆，驱动缸固定在底座上，エ件推板固定在活塞杆的头部，导向杆通过导向套固定连接在活塞杆的头部，导向套固定在底座上。所述的出料连接件上设有分检ロ，分检ロ与エ件坯料斗之间连接回料滑道。所述的活塞杆的尾部设有驱动缸行程调节器。采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果一是板链输送带在エ件座的作用下，将エ件自动按加工所需方向提升，エ件在エ件导向杆作用下依次进入出料连接件，エ件再经导向滑道和输送带被机械手推动机构逐个送到冲床的模具中进行加工，整个输送过程实现自动化，エ件输送速度快，工作效率高。ニ是由于实现全程自动化，可以大大减少人为因素造成的废品，成品率高。三是由于不需要人工操作，工作安全可靠，不会发生人生伤害事故，彻底解决了冲床的安全隐患。四是由于自动化程度高，劳动强度低，ー个工人就可以管理多台冲床，大大节约了人工成本，有效解决了用エ紧张的状況。
图I为本发明创造的主视示意图。 图2为本发明创造的右视示意图。图3为本发明创造机械手推动机构俯视示意图。其中I冲床，2导向滑道，3エ件，4机械手推动机构，5回料滑道，6出料连接件，7机架，8板链输送帯，9エ件导向杆，10エ件座，11板链，12板链电机，13模具，14冲头工作感应开关，15输送带，16エ件坯料斗，17输送带电机，18エ件到位感应开关，19底座，20伸出感应开关，21退回感应开关，22驱动缸，23驱动缸行程调节器，24エ件挡板，25エ件推板，26导向套，27导向杆，28活塞杆，29冲床工作台，30エ件导向件。
具体实施方式
图I至图3所示，为本发明创造冲床自动送料装置的具体实施方案，它包括自动齐料机构、送料机构、机械手推动机构4，所述的自动齐料机构包括机架7、板链输送带8、板链电机12、エ件导向杆9、出料连接件6，板链输送带8具有水平输送的水平段和倾斜输送的提升段，水平段的上方设有与机架7固定连接的エ件坯料斗16，出料连接件6固定在提升段上部的机架7上并与板链输送带8出ロ相配合，エ件导向杆9倾斜设置在板链输送带8出口上，板链输送带8的板链11上固定有与エ件3相匹配的エ件座10。所述的出料连接件6上设有与エ件厚度尺寸相当的进料口和分检ロ，分检ロ与エ件坯料斗16之间连接回料滑道5，当エ件3的厚度大于进料ロ尺寸或者送不进去吋，说明有ニ个エ件3套叠在一起或者导向滑道2和输送带15上待加工エ件3过多，就自动从分检ロ经回料滑道5回到エ件坯料斗16中。所述的送料机构包括导向滑道2、输送带15、输送带电机17，导向滑道2内设有エ件导向件30，导向滑道2 —端连接在出料连接件6的出口，另一端连接在输送带15上，输送带15的另一端与冲床工作台29连接，冲床工作台29上设有エ件挡板24，与输送带15出口对应的冲床工作台29上设有エ件到位感应开关18，冲床I上设有冲床工作感应开关14。所述的机械手推动机构4包括底座19、驱动缸22、活塞杆28、エ件推板25、导向杆27，驱动缸22固定在底座19上，エ件推板25固定在活塞杆28的头部，导向杆27通过导向套26固定连接在活塞杆28的头部，导向套26固定在底座19上，保证活塞杆28和エ件推板25推出平稳，驱动缸22上设有伸出感应开关20和退回感应开关21。所述的活塞杆28的尾部设有驱动缸行程调节器23，便于调节活塞杆28的运动行程，精确地将エ件3推入模具加工位置。[0021]本发明创造工作过程如下将エ件3倒入エ件坯料斗16中，启动冲床I、板链输送带8和输送带15 ;由于板链输送带8转动，按加工所需方向落在エ件座10上的エ件3被提升，其它未按加工所需方向的エ件3在提升过程中掉落回到エ件坯料斗16中；当エ件3提升到板链输送带8出ロ位置吋，エ件3受到エ件导向杆9导向进入出料连接件6 ;进入的エ件3过多或尺寸过大时，多余或尺寸过大的エ件3经回料滑道5自动回到エ件坯料斗16中；进入出料连接件6的エ件3经导向滑道2转向按加工所需方向进入输送带15 ;当输送带15将エ件3送到机械手推动机构4的前方吋，エ件3受到エ件挡板24的阻挡后停止向前移动；安装在冲床工作台29上的エ件到位感应开关18感应到エ件3后发出控制信号驱动驱 动缸22工作，活塞杆28通过エ件推板25将エ件3推入模具13内；当エ件3到位后，伸出感应开关20发出控制信号驱动驱动缸22复位，当驱动缸22复位到位后，退回感应开关21发出控制信号控制冲床I冲压工作；当冲床I冲压工作完成后复位时，安装在冲床I上的冲床工作感应开关14发出控制信号进入下一个エ件3的冲压工作，当下一个エ件3推入模具13吋，同时将上一个冲压好的エ件3推出模具13，完成一个エ件3的冲压工作，如此周而复始的工作，从而实现自动送料、自动冲压的全自动加工过程。
权利要求1.一种冲床自动送料装置，包括自动齐料机构、送料机构、机械手推动机构(4)，其特征是所述的自动齐料机构包括机架⑵、板链输送带⑶、板链电机(12)、工件导向杆(9)、出料连接件￠)，板链输送带(8)具有水平输送的水平段和倾斜输送的提升段，水平段的上方设有与机架(7)固定连接的工件坯料斗(16)，出料连接件￠)固定在提升段上部的机架(7)上并与板链输送带⑶出口相配合，工件导向杆(9)倾斜设置在板链输送带⑶出口上，板链输送带(8)的板链(11)上固定有与工件(3)相匹配的工件座(10)。
2.根据权利要求I所述的冲床自动送料装置，其特征是所述的送料机构包括导向滑道(2)、输送带(15)、输送带电机(17)，导向滑道⑵内设有工件导向件(30)，导向滑道(2)一端连接在出料连接件￠)的出口，另一端连接在输送带(15)上，输送带(15)的另一端与冲床工作台(29)连接，冲床工作台(29)上设有工件挡板(24)。
3.根据权利要求I或2所述的冲床自动送料装置，其特征是所述的机械手推动机构(4)包括底座(19)、驱动缸(22)、活塞杆(28)、工件推板(25)、导向杆(27)，驱动缸(22)固定在底座(19)上，工件推板(25)固定在活塞杆(28)的头部，导向杆(27)通过导向套(26)固定连接在活塞杆(28)的头部，导向套(26)固定在底座(19)上。
4.根据权利要求3所述的冲床自动送料装置，其特征是所述的出料连接件(6)上设有分检口，分检口与工件坯料斗(16)之间连接回料滑道(5)。
5.根据权利要求4所述的冲床自动送料装置，其特征是所述的活塞杆(28)的尾部设有驱动缸行程调节器(23)。
专利摘要本实用新型创造公开了一种冲床自动送料装置，包括自动齐料机构、送料机构、机械手推动机构(4)，所述的自动齐料机构包括机架(7)、板链输送带(8)、板链电机(12)、工件导向杆(9)、出料连接件(6)，板链输送带(8)具有水平输送的水平段和倾斜输送的提升段，水平段的上方设有与机架(7)固定连接的工件坯料斗(16)，出料连接件(6)固定在提升段上部的机架(7)上并与板链输送带(8)出口相配合，工件导向杆(9)倾斜设置在板链输送带(8)出口上，板链输送带(8)的板链(11)上固定有与工件(3)相匹配的工件座(10)。采用上述结构后，具有结构简单合理、操作使用方便、劳动强度低、工作效率高、安全可靠、自动化程度高等特点。
文档编号B21D43/12GK202387873SQ20112043913
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者傅世庭 申请人:傅世庭