专利名称：自动跟踪焊接位置环焊专机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工机械，特别涉及一种自动跟踪焊接位置环焊专机。
背景技术：
目前在生产加工汽车消音器进、出气管焊接时，在焊接过程中，每加工一件产品都需要检查焊枪与芯管伸出端的位置，70%左右需要调整焊枪，以避免影响焊接质量，尽管这 样，补焊率也达到了 10%以上，质量得不到保证，生产效率低。
发明内容本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种只需在生产加工前，调整完焊枪后，就能自动根据消音器壳体的长短跟踪端面位置，使进枪位置始终为焊接的最佳位置，保证产品质量，生产效率高的自动跟踪焊接位置环焊专机。本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是一种自动跟踪焊接位置环焊专机，包括底座、左箱体、出气端夹具、消音器夹具、中间箱体、固定焊枪、进气端夹具、右箱体和马达，其特征在于在底座中间固定一个焊枪底座，在焊枪底座上端固定一个导轨，在导轨上活动地装有滑块，滑块上面装一个连接板一，连接板一左端装有气缸连接块一和整体进退气缸，连接板一右端上面固定一个限位挡块支座，下面装一个锁紧气缸，限位挡块支座上面装有连接板二，连接板二上装有限位挡块进退气缸，限位挡块进退气缸左端装有气缸连接块二，右端装有限位挡块，限位挡块上面装有防飞溅铜块，在导杆气缸上装有连接板三，连接板三上装有连接轴和气缸限位块；导杆气缸装在限位挡块支座上。本实用新型的有益效果是采用该机焊接汽车消音器进出气管时，只需在加工前调整一次焊枪，就能自动地根据消音器壳体的长短跟踪端面位置，进枪位置始终是焊接的最佳位置，焊接质量闻，生广效率闻。
以下结合附图
的实施例具体说明。图I是自动跟踪焊接位置环焊专机主视图；图2是图I中间箱体部件主视图；图3是图I左右箱体部件主视图；图4是图I的浮动焊枪部件主视图；图5是图4的俯视图。图中1_底座；2_编码器座；3_介齿轮轴固定座；4_主轴；5_法兰式轴承座；6-左箱体；7_夹具连接块；8-出气端夹具；9_浮动焊枪；9-1_焊枪底座；9-2_连接板一；9-3-滑块；9-4_导轨；9-5_整体进退气缸；9-6_气缸连接块一 ；9_7_锁紧气缸；9_8_限位挡块支座；9-9_气缸连接块二 ；9-10_连接板二 ；9-11_限位挡块进退气缸；9-12_限位挡块；9-13_防飞溅铜块；9-14_连接轴；9-15_气缸限位块；9_16_连接板三；9_17_焊枪支撑轴；9-18-焊枪调整滑台；9-19-焊枪进退滑台；9-20_连接块一 ；9_21_连接块二 ；9_22_连接块三；9-23_焊枪固定块一 ；9-24_焊枪；9-25_焊枪固定块二 ；9_26_焊枪垂直调整滑台；9-27-导杆气缸；9-28_焊枪进退气缸；9-29焊枪前后调整滑台；10-消音器夹具；11_托轮轴；12-托轮轴座；13-中间箱体；14-大齿轮挡板；15-固定焊枪；16-进气端夹具；17_右箱体；18-右箱体侧盖板；19-连接轴一 ；20_连接轴二 ；21_连接轴三；22_马达；23_马达连接块；24_中间箱体侧盖板；25_焊枪打铁线连接口 ；26_连接轴四；27_连接轴五；28_小齿轮一 ；29_介齿轮一 ；30_大齿轮一 ；31_小齿轮二 ；32_介齿轮二 ；33_大齿轮二 ；34_固定焊枪底座；35_左箱体出轴；36_进气端夹具连接块
具体实施方式
实施例，参照附图，一种自动跟踪焊接位置环焊专机，包括底座I、左箱体6、出气端夹具8、消音器夹具10、中间箱体13、固定焊枪15、进气端夹具16、右箱体17和马达22， 其特征在于在底座I中间固定一个焊枪底座9-1，在焊枪底座9-1上端固定一个导轨9-4，在导轨9-4上活动地装有滑块9-3，滑块9-3上面装一个连接板一 9-2，连接板一 9_2左端装有气缸连接块一 9-6和整体进退气缸9-5，连接板一 9-2右端上面固定一个限位挡块支座9-8，下面装一个锁紧气缸9-7，限位挡块支座9-8上面装有连接板二 9-10，连接板二 9_10上装有限位挡块进退气缸9-11，限位挡块进退气缸9-11左端装有气缸连接块二 9-9，右端装有限位挡块9-12，限位挡块9-12上面装有防飞溅铜块9-13 ;在导杆气缸9_27上装有连接板三9-16，连接板三9-16上装有连接轴9-14和气缸限位块9_15 ;导杆气缸9_27装在限位挡块支座上。在连接板一 9-1的中间上面固定一个焊枪轴9-17，在其上端固定一个焊枪调整滑台9-18，焊枪调整滑台9-18上活动地装有焊枪进退滑台9-19，焊枪进退滑台9_19上装有进退气缸9-28和一个连接块9-20，在连接块9-20上装有焊枪前后调整滑台9_29，在其上装有焊枪垂直调整滑台9-26，焊枪垂直调整滑台9-26上装有连接块二 9-21，在连接块9-21上装有连接块三9-22，在连接块三9-22上装有焊枪固定块一 9_23，在其上装有焊枪9-24，焊枪9-24固定在焊枪固定块二 9-25上。底座I的左端固定一个左箱体6，左箱体6上部左右两侧装有法兰式轴承座5，座内活动地装一个主轴4，左箱体6下部左右两侧装有介齿轮轴固定座3和编码器座2。在底座I中间右段固定一个中间箱体13，中间箱体13上部左右两侧装有托轮轴座12和大齿轮挡板14，拖轮轴座12中心活动地装有托轮轴11 ；中间箱体13的中部装有焊枪打铁线连接口 25 ;中间箱体13的下部装有中间箱体侧盖板24和马达连接块23。在底座I中间右段的中间箱体13和右箱体17之间装有固定焊枪底座34，在其上面装有固定焊枪15。在底座I右端固定一个右箱体17，右箱体17下部装有右箱体侧盖板18。右箱体17和中间箱体13之间装有一台马达22，马达22右出轴与连接轴三21、连接轴二 20和连接轴一 19连接。连接轴一 19右端与右箱体17中的小齿轮二 31固定连接(见附图3)，小齿轮二 31与介齿轮二 32相啮合，介齿轮二 32与大齿轮二 33相啮合。马达22左端主轴与中间箱体13中的小齿轮一 28固定连接(见附图2)，小齿轮一 28与介齿轮一 29相哨合,介齿轮一与大齿轮一 30相哨合，(左箱体6与右箱体7内部结构完全相同)。左箱体6中的大齿轮二 33与主轴4固定连接，主轴4右端固定有夹具连接块7，夹具连接块7与出气端夹具8连接，出气端夹具8的右端与进气端夹具连接块36连接，进气端夹具连接块36与右箱体出轴35连接，右箱体出轴35与右箱体17中的大齿轮二 33固定连接。出气端夹具8上装有消音器夹具10。在左箱体6中的小齿轮二 31上装有连接轴五27，连接轴五27与连接轴四26连接，连接轴四26右端与中间箱体13中的小齿轮一 28固定连接。自动跟踪焊接位置环焊专机的加工过程是这样的，先将消音器进气管和排气管用消音器夹具10夹紧，用手动模式将焊枪进给到位，人工用手微调焊枪24位置和角度，然后用自动模式启动控制开关进行自动焊接。
权利要求1.一种自动跟踪焊接位置环焊专机，包括底座(1)，左箱体￠)，出气端夹具(8)，消音器夹具(10)，中间箱体(13)，固定焊枪(15)，进气端夹具(16)，右箱体(17)和马达(22)，其特征在于在底座(I)中间固定一个焊枪底座(9-1)，在焊枪底座(9-1)上端固定一个导轨(9-4)，在导轨(9-4)上活动地装有滑块(9-3)，滑块(9-3)上面装一个连接板一(9_2)，连接板一(9-2)左端装有气缸连接块一(9-6)和整体进退气缸(9-5)，连接板一(9-2)右端上面固定一个限位挡块支座(9-8)，下面装一个锁紧气缸(9-7)，限位挡块支座(9-8)上面装有连接板二(9-10)，连接板二(9-10)上装有限位挡块进退气缸(9-11)，限位挡块进退气缸(9-11)左端装气缸连接块二(9-9)，右端装有限位挡块(9-12)，限位挡块(9-12)上面装有防飞溅铜块(9-13)，在导杆气缸(9-27)上装有连接板三(9-16)，连接板三(9_16)上装有连接轴(9-14)和气缸限位块(9-15);导杆气缸(9-27)装在限位挡块支座(9_8)上。
专利摘要本实用新型属于一种自动跟踪焊接位置环焊专机，包括左箱体(6)，中间箱体(13)，右箱体(17)和马达(22)，其特征在于在底座(1)中间固定一个焊枪底座(9-1)，在焊枪底座(9-1)上端固定一个导轨(9-4)，在导轨(9-4)上活动地装有滑块(9-3)，滑块(9-3)上面装一个连接板一(9-2)，连接板一(9-2)左端装有和整体进退气缸(9-5)，连接板一(9-2)，下面装一个锁紧气缸(9-7)，限位挡块进退气缸(9-11)左端装气缸连接块二(9-9)，右端装有限位挡块(9-12)，其上面装有防飞溅铜块(9-13)。只需在加工前调整一次焊枪，就能自动地根据共振器壳体的长短跟踪端面位置，焊接质量高，生产效率高。
文档编号B23K9/02GK202377651SQ20112051640
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者张学军, 张学超, 陈丽娜 申请人:河野精机(大连)有限公司