专利名称：传动装置的制作方法
技术领域：
传动装置
技术领域：
本实用新型涉及ー种传动装置，特别涉及一种三维切割机上的传动装置。
背景技木现有的三维切割机上下竖直方向移动时，大多采用滑块移动式的传动装置，而采用这种传动装置吋，由于传动装置的滑枕刚性较差，当自上向下运行到最下端吋，常常会导致滑枕末端刚性比较差；而ー些三维切割机采用滑枕移动式上下方向垂直传动结构，但这种结构可能使滑枕中心远离特定位置，使得传动装置的传动稳定性达不到理想效果。
实用新型内容基于此，有必要提供ー种具有较好稳定性的传动装置。本实用新型是通过以下技术方案实现的一种传动装置，其包括滑枕、滑座及安装于所述滑座上并驱动滑枕直线运动的驱动件，所述滑枕具有滑枕主体部、位于滑枕主体部两侧面的一对导轨及位于滑枕主体部的第三侧面的齿条，所述滑座具有滑座主体部及安装于所述滑座主体部且与所述导轨滑动连接的滑块，所述驱动件具有啮合所述齿条的齿轮。所述齿条位于所述一对导轨的对称轴线上。所述滑座还包括调整所述滑块的调整板。所述调整板位于所述滑块与所述滑座主体部之间。所述导轨为滚珠式直线导轨。数个所述滑块排列成两排夹持所述滚珠式直线导轨。所述驱动件还包括提供动カ的伺服电机、连接所述伺服电机的減速机，所述减速机连接所述齿轮。所述驱动件还包括与所述减速机固定连接的安装板，所述安装板安装于所述滑座主体部。所述安装板上具有U型长孔，安装板通过螺钉穿过U型长孔而紧固连接在所述滑座主体部上。所述两侧面与所述第三侧面相垂直。本实用新型的有益效果如下所述滑枕直线运动比现有的滑块移动式的传动装置的稳定性高，并且导轨设置于滑枕主体部的两侧面，使整个滑枕的重心更靠近滑座，进ー步提高滑枕的稳定性，从而该传动装置具有较好的稳定性。
图1为本实施方式传动装置的结构示意图；图2为本实施方式传动装置滑枕的结构示意图；图3为图2所示滑枕另一角度的结构示意图；[0019]图4为本实施方式传动装置滑座的结构示意图；图5为图4所述滑座另一角度的结构不意图；图6为本实施方式传动装置调整板的结构示意图；图7为本实施方式驱动件的结构示意图。
具体实施方式请參附图I至图7，本实施方式公开了ー种传动装置100，其包括滑枕10、滑座20及安装于所述滑座20上并驱动滑枕10直线运动的驱动件30。所述滑枕10具有滑枕主体部103、位于滑枕主体部103两侧面的一对导轨102及位于滑枕主体部103的第三侧面的齿条101。所述滑座20具有滑座主体部201及安装于所述滑座主体部201且与所述导轨102滑动连接的滑块202。所述驱动件30具有啮合所述齿条101的齿轮301。 所述传动装置100应用于三维切割机(未图示)时，滑枕10直线运动比现有的滑块移动式的传动装置的稳定性高，并且导轨102设置于滑枕主体部103的两侧面，使整个滑枕10的重心更靠近滑座20，进ー步提高滑枕10的稳定性，从而该传动装置100及使用该传动装置100的三维切割机均具有较好的稳定性。所述齿条101位于ー对导轨102的对称轴线上，这样滑枕10的导轨102受カ均匀，使滑枕10的滑行更加平稳。为方便滑座20的生产制造，齿条101的安装面与所述导轨102的安装面相垂直。为使滑块滑行更顺畅，所述导轨102为滚珠式直线导轨。数个所述滑块202排列成两排夹持所述滚珠式直线导轨，两排导轨102相互平行。考虑到加工、安装时会造成误差，滑块202与滑座主体部201相配合时，两者之间的间隙与理论设计的间隙可能不一致，可以在所述滑座20上安装一调整所述滑块202的调整板203。为更方便安装滑枕10，所述调整板203位于所述滑块202与滑块主体部201之间。在实际装配时，可把两个滑块202先分别安装在滑枕10的两侧导轨102上，測量得到两个滑块202安装于导轨102的安装面的距离SI，再測量两个滑块202安装于滑座主体部201的安装面的间距S2，最后实际需要的厚度S = S2-S1，由磨床(未图示)对调整板203同时磨削，达到尺寸S即可。所述驱动件30还包括提供动カ的伺服电机302、连接所述伺服电机的減速机303，所述减速机303连接所述齿轮301。所述驱动件30还包括与减速机303固定连接的安装板304，所述安装板304安装于滑座主体部201。伺服电机302提供的动カ通过减速机303降低转速并增大驱动扭矩，传递到齿轮301上，齿轮301旋转运动，带动齿条101使滑座20在滑枕10上上下直线运动。齿条101安装在导轨102安装面的垂直加工面上，设计时保证齿轮301与齿条101的啮合线尽可能靠近两侧面间距的中心处，使驱动更平稳。在一个实施例中，滑枕主体部103由铸铝材料铸造而成，刚性好、质量轻。为方便安装，井能适当调整齿轮301与齿条101的啮合间隙，提高整体传动的精度和平稳性，安装板304上设计U型长孔3041，安装板304通过高强度螺钉穿过U型长孔3041而紧固连接在滑座主体部201上。上述所列具体实现方式为非限制性的，对于本领域的技术人员来说，在不偏离本实用新型范围内，进行的各种改进和变化，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种传动装置，其特征在于所述传动装置包括滑枕、滑座及安装于所述滑座上并驱动滑枕直线运动的驱动件，所述滑枕具有滑枕主体部、位于滑枕主体部两侧面的ー对导轨及位于滑枕主体部的第三侧面的齿条，所述滑座具有滑座主体部及安装于所述滑座主体部且与所述导轨滑动连接的滑块，所述驱动件具有啮合所述齿条的齿轮。
2.如权利要求I所述的传动装置，其特征在于所述齿条位于所述一对导轨的对称轴线上。
3.如权利要求I所述的传动装置，其特征在于所述滑座还包括调整所述滑块的调整 板。
4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于所述调整板位于所述滑块与所述滑座主体部之间。
5.如权利要求I所述的传动装置，其特征在于所述导轨为滚珠式直线导轨。
6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于数个所述滑块排列成两排夹持所述滚珠式直线导轨。
7.如权利要求I至6中任意一项所述的传动装置，其特征在于所述驱动件还包括提供动カ的伺服电机、连接所述伺服电机的減速机，所述减速机连接所述齿轮。
8.如权利要求7所述的传动装置，其特征在于所述驱动件还包括与所述减速机固定连接的安装板，所述安装板安装于所述滑座主体部。
9.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于所述安装板上具有U型长孔，安装板通过螺钉穿过U型长孔而紧固连接在所述滑座主体部上。
10.如权利要求I所述的传动装置，其特征在于所述两侧面与所述第三侧面相垂直。
专利摘要本实用新型涉及一种传动装置，其包括滑枕、滑座及安装于所述滑座上并驱动滑枕直线运动的驱动件，所述滑枕具有滑枕主体部、位于滑枕主体部两侧面的一对导轨及位于滑枕主体部的第三侧面的齿条，所述滑座具有滑座主体部及安装于所述滑座主体部且与所述导轨滑动连接的滑块，所述驱动件具有啮合所述齿条的齿轮。所述滑枕直线运动比现有的滑块移动式的传动装置的稳定性高，并且导轨设置于滑枕主体部的两侧面，使整个滑枕的重心更靠近滑座，进一步提高滑枕的稳定性，从而该传动装置具有较好的稳定性。
文档编号B23Q5/34GK202388298SQ201120522929
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月14日 优先权日2011年12月14日
发明者夏小川, 朱永国, 胡家生, 赵剑, 陈根余, 陈燚, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司