专利名称：一种多工位零散模具输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械搬运技术，具体为一种多工位零散模具输送装置，该装置由电机推杆的伸缩和气缸定位控制，主要用于机械行业各种零散模具的输送。
背景技术：
目前的一些自动化生产线中，需要把各个分散的模具同时定位，以达到工艺要求的精度，并提高生产效率。如果仅仅把模具挨个排放到导轨上，只在第一个模具上施加推力，由于惯性的存在，很难实现多个模具的同时精确定位，且模具也不可逆向行走，难于多工位精确定位。如果把模具固定在可滑动的导轨上或者可旋转的轮盘上，使模具与导轨或轮盘同时动作，其结构又相当复杂，成本高，安装困难，推广不利
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一个多工位零散模具输送装置，该装置用于多工位零散模具的输送与定位，具有结构简单，成本较低，操作简便，安全可靠，生产效率高等特点。本发明解决所述技术问题的技术方案是，设计一种多工位零散模具输送装置，主要包括支架，气缸座，气缸，定位架，定位销，滑座，导轨，推板，推杆，传动机构和电机，其特征是所述电机连接在支架上，并通过传动机构将旋转动力转化为直线动力传送给推杆，推杆与推板连接；滑座和导轨分别安装在支架上，推杆带动推板在滑座中做直线往复运动；在支架的两端设计有上模具工位孔和下模具工位孔，在该两孔之间按工艺要求设计有多个操作模具工位孔，操作模具工位孔的推板上开有工位定位孔，工位定位孔与定位销配合给模具定位；气缸座连接在推板上，气缸连接在气缸座上，气缸座与气缸随推板一起运动，气缸的气缸杆与定位架连接，I个定位架连接2或3个定位销，气缸杆的伸缩带动定位架和定位销运动，模具自带滚轮和定位孔，模具被定位销定位后随推板一起运动。与现有技术相比，本发明多工位零散模具输送装置结构简单，成本低廉，操作可控，运动可逆，安全性好，便于工业自动化化使用。
图I是本发明多工位零散模具输送装置一种实施例的推杆缩回状态结构示意图。图2是本发明多工位零散模具输送装置一种实施例的推杆推出状态结构示意图。
具体实施例方式下面结合实施例及其附图对本发明做进一步的说明
本发明设计的多工位零散模具输送装置(简称装置，参见图1、2)，主要包括支架1，模具2，气缸座3，气缸4，定位架5，定位销6，滑座7，导轨8，推板9，推杆10，传动机构11和电机12 ;其特征是所述电机12过螺钉连接在支架I上，电机12通过传动机构11将旋转动力转化为直线动力传送给推杆10，推杆10与推板9通过螺钉连接，滑座7固定在支架I上，导轨8也安装在支架1，上推杆10带动推板9在滑座7中做直线往复运动；在支架I的两端设计有上模具工位孔和下模具工位孔，在该两孔之间按工艺要求设计有多个操作模具工位孔，且该操作模具工位孔处的推板9上开有工位定位孔，工位定位孔与定位销6配合，用于给模具2定位，上模具工位孔用来上模具，下模具工位孔用来下模具，操作模具工位孔处使用有零散模具2，并完成工艺要求的工作，气缸座3通过螺钉连接在推板9上，气缸4通过螺钉连接在气缸座3上，气缸 座3与气缸4随推板9 一起运动，气缸4的气缸杆与定位架5通过螺钉连接，I个定位架5通过螺钉连接2或3个定位销6，气缸4的气缸杆的伸缩带动定位架5和定位销6运动；模具2自带滚轮和定位孔，模具2被定位销7定位后随推板10 —起运动；配套的上下模具装置的模具托板上下运动，与支架I上的导轨8之间有间隙，间隙对模具滚轮滚动没有造成障碍，模具跨过它们之间的间隙实现工位的转换。本发明装置所述推板9上的每个模具2即是一个工位，每个工位用来完成模具2中物料的填充、冲压、成品顶出等一个工艺步骤。推板9两端上的上模具工位孔和下模具工位孔分别与上模具装置和下模具装置配合，完成上下模具任务。本发明装置所述的每个零散模具2都能够独立运动，以方便模具2损坏后的修理或更换。本发明装置所述的上模具工位孔和下模具工位孔为提供给配套上模具装置和下模具装置使用，上模具装置和下模具装置分别由气缸托板和导向装置推动和控制做升降运动，进入或脱离上模具工位和下模具工位(参见图1、2。图示右边虚线框中的上模具装置负责为本装置输送初始的清洁的空模具，经过本装置多个工位的工艺动作后，模具又变成需要清洗的空模具；图示左边虚线框中的下模具装置负责把需要清洗的空模具输送给模具清洗装置)。上模具装置和下模具装置以及推动和控制它们的气缸托板和导向装置是本申请装置的配套设备，
本发明装置完成模具输送的工作原理和过程是(参见图1、2)
I、上模具装置(图I中右边虚线框中)把模具2上到工位位后，n个气缸4的气缸杆伸出，通过n个定位销6把n个零散模具2定位。2、电机12通过传动机构11带动推杆10伸出，从而带动推板9和n个模具2向
前运动。3、n个模具2随推板9向前运动到位后，电机12停止动作，各工位完成工艺动作。4、完成工艺后，n个气缸4的气缸杆缩回，使n个零散模具2与推板9分离。5、电机12通过动力传动机构11带动推杆10缩回，从而带动推板9和n个气缸4向后运动。6、运动到位后，电机12停止，进行下一个模具输送。不难理解，本发明装置所述输送模具的个数与气缸4的个数、定位架5安装定位销6的个数、推板9和气缸座3的长度有关，改变这些参数，可以输送不同数量的模具2。图示实施例中有4个工位的模具是定位可靠的，可以进行4个操作工位工艺的动作，其中使用2个定位气缸4分别带动定位架5上的2个定位销6对2个模具进行可靠定位，一共可以可靠定位4个模具2。本发明未述及之处适用于现有技术。
权利要求
1.一种多工位零散模具输送装置，主要包括支架，气缸座，气缸，定位架，定位销，滑座，导轨，推板，推杆，传动机构和电机，其特征是所述电机连接在支架上，并通过传动机构将旋转动力转化为直线动力传送给推杆，推杆与推板连接；滑座和导轨分别安装在支架上，推杆带动推板在滑座中做直线往复运动；在支架的两端设计有上模具工位孔和下模具工位孔，在该两孔之间按工艺要求设计有多个操作模具工位孔，操作模具工位孔的推板上开有工位定位孔，工位定位孔与定位销配合给模具定位；气缸座连接在推板上，气缸连接在气缸座上，气缸座与气缸随推板一起运动，气缸的气缸杆与定位架连接，I个定位架连接2或3个定位销，气缸杆的伸缩带动定位架和定位销运 动，模具自带滚轮和定位孔，模具被定位销定位后随推板一起运动。
2.根据权利要求I所述的多工位零散模具输送装置，其特征在于所述操作模具工位孔为4个，使用2个气缸分别带动定位架上的2个定位销对2个模具进行可靠定位。
3.根据权利要求I所述的多工位零散模具输送装置，其特征在于所述上模具工位孔和下模具工位孔配套有上模具装置和下模具装置，上模具装置和下模具装置分别由气缸托板和导向装置推动和控制做升降运动，进入或脱离上模具工位和下模具工位。
全文摘要
本发明公开一种多工位零散模具输送装置，主要包括支架，气缸座，气缸，定位架，定位销，滑座，导轨，推板，推杆，传动机构和电机，其特征是所述电机连接在支架上，并通过传动机构将旋转动力转化为直线动力传送给推杆，推杆与推板连接；滑座和导轨分别安装在支架上，推杆带动推板在滑座中做直线往复运动；在支架的两端设计有上模具工位孔和下模具工位孔，在该两孔之间按工艺要求设计有多个操作模具工位孔，操作模具工位孔的推板上开有工位定位孔，工位定位孔与定位销配合给模具定位；气缸座连接在推板上，气缸连接在气缸座上，气缸座与气缸随推板一起运动，气缸的气缸杆与定位架连接，气缸杆伸缩带动定位架和定位销运动。
文档编号B21D37/14GK102615200SQ20121010079
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者关玉明, 曹计红, 肖艳军, 肖艳春 申请人:河北工业大学