专利名称：双焊丝焊接的弧坑控制方法
技术领域：
本发明涉及一种双焊丝焊接的弧坑控制方法，用于在一面使填充焊丝(fillerwire)接触消耗电极电弧的熔池一面进行输送的双焊丝焊接中,抑制在弧坑(crater)部产生的裂纹。
背景技术：
一面使填充焊丝接触由消耗电极电弧形成的熔池，一面进行填充焊丝输送的双焊丝焊接方法，由于使用消耗电极电弧的熔接焊丝和填充焊丝2个焊丝而在高速焊接性及高焊着性上有优势。特别地，在通过双焊丝焊接方法进行高速焊接时，为了防止形成驼峰焊道(humping bead)，使填充焊丝从消耗电极电弧的更后方与熔池接触并进行输送是重要的。这是因为如果在消耗电极电弧中输送填充焊丝使其熔化，则熔池的冷却效果降低，并且由于不能通过填充焊丝来抑制熔池的后半部的隆起而使得抑制驼峰焊道几乎没有效果。相 对于此，如果使填充焊丝与电弧周边部的熔池的后半部接触并进行输送，通过熔池的热使填充焊丝熔化，就能够有效地冷却熔池，并通过填充焊丝抑制熔池后半部，抑制驼峰焊道的形成。在下面的说明中，将消耗电极电弧的焊丝记述为熔接焊丝，与填充焊丝进行区分。作为产生消耗电极电弧的焊接法，可使用碳酸气体电弧焊接法、MAG焊接法、MIG焊接法、脉冲MAG焊接法、脉冲MIG焊接法、消耗电极交流脉冲电弧焊接法等。在双焊丝焊接的焊接结束时，在使焊接吹管停止的状态下，在进行基于消耗电极电弧的弧坑处理的同时，停止填充焊丝的输送。在弧坑期间中停止填充焊丝的输送的理由如下。在弧坑期间中为了形成完整的弧坑部，使熔接焊丝的输送速度比稳态期间慢40 70%左右。其结果，由于给消耗电极电弧通电的焊接电流的值也变小，所以熔池的温度也比稳态期间低。为此，在弧坑期间中如果向熔池中输送填充焊丝，填充焊丝就不能充分地熔化，常存在熔化不良的情形。因此，在双焊丝焊接中通常在弧坑期间中停止填充焊丝的输送，仅通过消耗电极电弧进行弧坑处理(例如参照专利文献I)。在此，所谓弧坑处理是在焊接吹管到达焊接结束位置而停止的状态下，利用电弧在处于坑洼状态的熔池内填充熔接焊丝而形成完整的焊珠部。专利文献I JP特开2009-154173号公报。
发明内容
如上所述，在现有技术的双焊丝焊接中，在弧坑期间中停止填充焊丝的输送，仅通过消耗电极电弧进行弧坑处理。但是，在窄坡口接头等的接头中，如果停止填充焊丝仅通过消耗电极电弧进行弧坑处理，则会存在在弧坑部产生裂纹成为焊接缺陷的情形。这是因为由于停止填充焊丝的输送就不能像稳态期间那样有效地冷却弧坑期间中的熔池。因此，本发明目的在于，提供一种双焊丝焊接的弧坑控制方法，其在对双焊丝焊接的窄坡口接头等的弧坑处理中，能够抑制在弧坑部产生裂纹。为了解决上述课题，权利要求I的发明提供一种双焊丝焊接的弧坑控制方法，其特征在于，是一种在稳态期间中，随着在熔接焊丝和母材之间产生电弧，一面使填充焊丝接触由该电弧形成的熔池，一面进行填充焊丝输送的双焊丝焊接的弧坑控制方法，并且，在弧坑期间中，随着在上述熔接焊丝和上述母材之间产生的上述电弧的灭弧，继续上述熔接焊丝的输送，在继续输送的上述填充焊丝和上述母材之间产生电弧，通过该电弧熔化上述熔接焊丝，进行弧坑处理。权利要求2的发明提供根据权利要求I所述的双焊丝焊接的弧坑控制方法，其特征在于，使上述弧坑期间中的上述熔接焊丝的输送速度比稳态期间中的输送速度更慢，使上述弧坑期间中的上述填充焊丝的输送速度比上述稳态期间中的输送速度更快，使上述弧坑期间中的上述填充焊丝的输送速度比上述弧坑期间中的上述熔接焊丝的输送速度更快。
发明效果根据本发明，在弧坑期间中，随着在熔接焊丝和母材之间产生的电弧灭弧，继续熔接焊丝的输送，在继续输送的填充焊丝和母材之间产生电弧，通过该电弧熔化熔接焊丝，进行弧坑处理。由此，在对双焊丝焊接的窄坡口接头等的弧坑处理中，由于通过熔接焊丝的插入可有效冷却弧坑期间中的熔池，所以能抑制在弧坑部产生裂纹。
图I是用于实施本发明的实施方式的双焊丝焊接的弧坑控制方法的焊接装置的结构图。图2是构成图I所述的焊接装置的熔接焊丝用焊接电源PSW的方块图。图3是构成图I所述的焊接装置的填充焊丝用焊接电源PSF的方块图。图4是用于说明本发明的实施方式的双焊丝焊接的弧坑控制方法的图I 图3中的各信号的时序图。图5是表示弧坑期间中的焊接部的图。符号说明Ia-熔接焊丝，Ib-填充焊丝，2_母材，2a-熔池，3a-消耗电极电弧，3b-填充焊丝电弧，4a_熔接焊丝用馈电片，4b_填充焊丝用馈电片，5a_熔接焊丝用输送辊，5b_填充焊丝用输送辊，DV-驱动电路，Dv-驱动信号，EV-电压误差放大电路，Ev-电压误差放大信号，FC-填充焊丝输送控制电路，Fe-填充焊丝输送控制信号，FCR-弧坑期间用填充焊丝输送速度设定电路，Fcr-弧坑期间用填充焊丝输送速度设定信号，FM-填充焊丝用输送电动机，Fr-填充焊丝输送速度设定信号，Fs-填充焊丝输送速度，FSR-稳态期间用填充焊丝输送速度设定电路，Fsr-稳态期间用填充焊丝输送速度设定信号，Iwf-填充焊丝焊接电流，Iww-焊接电流，On-启动信号，PM-电源主电路，PSF-填充焊丝用焊接电源，PSff-熔接焊丝用焊接电源，RC-机械手控制装置，SW-输送切换电路，Tc-弧坑期间，Tcs-弧坑期间信号，VAV-电压平均值计算电路，Vav-电压平均值信号，VD-电压检测电路，Vd-电压检测信号，VFR-填充焊丝焊接电压设定电路，Vfr-填充焊丝焊接电压设定信号，VR-焊接电压设定电路，Vr-焊接电压设定信号，Vwf-填充焊丝焊接电压，Vww-焊接电压，WC-熔接焊丝输送控制电路，Wc-熔接焊丝输送控制信号，WCR-弧坑期间用熔接焊丝输送速度设定电路，Wcr-弧坑期间用熔接焊丝输送速度设定信号，WM-熔接焊丝用输送电动机，Wr-熔接焊丝输送速度设定信号，Ws-熔接焊丝输送速度，WSR-稳态期间用熔接焊丝输送速度设定电路，Wsr-稳态期间用熔接焊丝输送速度设定信号，WT-焊接吹管
具体实施例方式下面，参照
本发明的实施方式。图I是用于实施本发明的实施方式的双焊丝焊接的弧坑控制方法的焊接装置的结构图。下面，参照同图说明各构成部件。本焊接装置包括用虚线包围的焊接吹管WT、熔接焊丝用焊接电源PSW、填充焊丝用焊接电源PSF、机械手控制装置RC及机械手(省略图示)。焊接吹管WT包括用于向熔接焊丝Ia馈电的熔接焊丝用馈电片4a及用于向填充焊丝Ib馈电的填充焊丝用馈电片4b。从焊接吹管WT的前端喷出碳酸气体、碳酸气体和氩气的混合气体等保护气体(省略图示)。焊接吹管WT由机械手(省略图示)保持，根据存储在机械手控制装置RC内的工作程序沿焊接线移动。·通过连接在熔接焊丝用输送电动机WM上的熔接焊丝用输送辊5a的旋转，在焊接吹管WT内以熔接焊丝输送速度Ws输送熔接焊丝la，在其与母材2之间产生消耗电极电弧3a。通过连接在填充焊丝用输送电动机FM上的填充焊丝用输送辊5b的旋转，在焊接吹管WT内以填充焊丝输送速度Fs输送填充焊丝lb，在其与熔池2a的后半部接触的状态下进行插入。同图的焊接部表示稳态期间中的状态。通过图5后述有关弧坑期间中的焊接部的状态。在熔接焊丝Ia和母材2之间施加焊接电压Vww，在消耗电极电弧3a中接通焊接电流Iww。同图中，规定焊接方向为左方向。通过先行的消耗电极电弧3a形成熔池2a。在填充焊丝Ib和母材2之间施加填充焊丝焊接电压Vwf，接通填充焊丝焊接电流Iwf。在稳态期间中，由于填充焊丝用焊接电源PSF的输出停止,所以成为Vwf = OV及Iwf = OA0在接触到熔池2a的后半部的状态下插入填充焊丝lb，利用来自熔池2a的热使其熔化。填充焊丝Ib被输送到消耗电极电弧3a的外部。如上所述，这是为了防止通过消耗电极电弧3a使填充焊丝Ib直接熔化。熔接焊丝Ia的前进角是O 30°左右的范围，同图中是平面(0° )的情形。填充焊丝Ib的前进角是20 50°的范围。即，为向斜前方方向插入填充焊丝lb。熔接焊丝用焊接电源PSW是用于经由熔接焊丝用馈电片4a在熔接焊丝Ia和母材2之间通过施加焊接电压Vww，来接通焊接电流Iww的电源。从熔接焊丝用焊接电源PSW对熔接焊丝用输送电动机WM传送熔接焊丝输送控制信号Wc，控制熔接焊丝输送速度Ws。在从熔接焊丝用焊接电源PSW经由熔接焊丝用馈电片4a施加焊接电压Vww时，熔接焊丝Ia为+侧。熔接焊丝用焊接电源PSW与常规一样是恒定电压特性的电源。因此，根据熔接焊丝输送速度Ws决定焊接电流Iww的值。填充焊丝用焊接电源PSF是用于经由填充焊丝用馈电片4b在填充焊丝Ib和母材2之间通过施加填充焊丝焊接电压Vwf，来接通填充焊丝焊接电流Iwf的电源。从填充焊丝用焊接电源PSF对填充焊丝用输送电动机FM传送填充焊丝输送控制信号Fe，控制填充焊丝输送速度Fs。在从填充焊丝用焊接电源PSF经由填充焊丝用馈电片4b施加填充焊丝焊接电压Vwf时，填充焊丝Ib为+侧。填充焊丝用焊接电源PSF与常规一样是恒定电压特性的电源。因此，根据填充焊丝输送速度Fs决定填充焊丝焊接电流Iwf的值。机械手控制装置RC向上述熔接焊丝用焊接电源PSW及上述填充焊丝用焊接电源PSF输出启动信号On及弧坑期间信号Tcs。启动信号On在稳态期间及弧坑期间之间为High电平，控制焊接电源的输出及输送。焊接吹管WT —旦到达焊接开始位置，启动信号On就成为High电平，随着开始熔接焊丝用焊接电源PSW的输出，开始熔接焊丝Ia的输送，并开始稳态期间的焊接。同时，开始填充焊丝Ib的输送。焊接吹管WT —旦到达弧坑处理位置(焊接结束位置)，在预定的弧坑期间之间，弧坑期间信号Tcs就成为High电平。响应此，停止熔接焊丝用焊接电源PSW的输出，熔接焊丝Ia的输送速度变化为弧坑期间用的输送速度。同时，开始填充焊丝用焊接电源PSF的输出，填充焊丝Ib的输送速度变化为弧坑期间用的输送速度，产生填充焊丝电弧并进行弧坑处理。一旦启动信号On变化为Low电平，就停止熔接焊丝Ia的输送。同时，填充焊丝用焊接电源PSF的输出停止，填充焊丝Ib的输送也停止。由此，结束焊接。根据存储在机械手控制装置RC中的工作程序设定上述弧坑期间。弧坑期间中，焊接吹管WT处于停止状态。机械手控制装置RC，按照工作程序进行机械手(省略图示)的动作控制。图2是构成图I所述的焊接装置的熔接焊丝用焊接电源PSW的方块图。下面，参照同图说明各块。电源主电路PM以3相200V等商用电源(省略图示)为输入,根据后述的驱动信·号Dv进行倒相器控制等的输出控制，并输出焊接电压Vww及焊接电流Iww。该电源主电路PM虽然省略图示，但包括对商用电源进行整流的I次整流电路、平滑整流过的直流的电容器、将平滑过的直流转换为高频交流的逆变器电路、将高频交流降压到适于电弧焊接的电压值的倒相变压器(inverter transformer)、对降压后的高频交流进行整流的2次整流电路、以及平滑整流过的直流的扼流圈(reactor)。通过连接在熔接焊丝用输送电动机WM上的熔接焊丝用输送辊5a的旋转，一面向熔接焊丝用馈电片4a内进行馈电，一面输送熔接焊丝la，在其与母材2之间产生消耗电极电弧3a。焊接吹管的结构如上图I所示，在此简化图示。电压检测电路VD检测上述的焊接电压Vww，输出电压检测信号Vd。电压平均值计算电路VAV通过使该电压检测信号Vd通过低通滤波器(截止频率I IOHz左右)而进行平均化(平滑化)，输出电压平均值信号Vav。焊接电压设定电路VR输出预定的焊接电压设定信号Vr。电压误差放大电路EV放大该焊接电压设定信号Vr和上述的电压平均值信号Vav之间的误差，输出电压误差放大信号Εν。通过此电路，焊接电源成为恒定电压特性的电源。驱动电路DV，以该电压误差放大信号Εν、来自机械手控制装置RC的启动信号On以及弧坑期间信号Tcs为输入，在启动信号On是High电平(启动)且弧坑期间信号Tcs是Low电平时(稳态期间)，基于电压误差放大信号Ev，进行脉冲宽度调制控制，输出用于驱动上述电源主电路内的逆变器电路的驱动信号Dv。由此，熔接焊丝用焊接电源PSW在稳态期间中进行输出，在弧坑期间中停止输出。稳态期间用熔接焊丝输送速度设定电路WSR输出预定的稳态期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wsr。弧坑期间用熔接焊丝输送速度设定电路WCR输出预定的弧坑期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wcr。输送切换电路SW，以上述稳态期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wsr、上述弧坑期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wcr以及来自机械手控制装置RC的弧坑期间信号Tcs为输入,在弧坑期间信号Tcs是Low电平(稳态期间)时，输出稳态期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wsr作为熔接焊丝输送速度设定信号Wr，在弧坑期间信号Tcs是High电平(弧坑期间)时，输出弧坑期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wcr作为熔接焊丝输送速度设定信号Wr。熔接焊丝输送控制电路WC，以该熔接焊丝输送速度设定信号Wr及来自机械手控制装置RC的启动信号On为输入，在启动信号On为High电平(启动)时，以根据熔接焊丝输送速度设定信号Wr决定的输送速度向上述熔接焊丝用输送电动机WM输出用于输送熔接焊丝Ia的熔接焊丝输送控制信号Wc。图3是构成图I所述的焊接装置的填充焊丝用焊接电源PSF的方块图。下面参照同图说明各块。电源主电路PM以3相200V等的商用电源(省略图示)为输入,根据后述的驱动信号Dv进行倒相器控制等的输出控制，输出填充 焊丝焊接电压Vwf及填充焊丝焊接电流Iwf0该电源主电路PM虽然省略图示，但包括对商用电源进行整流的I次整流电路、平滑整流过的直流的电容器、将平滑过的直流转换为高频交流的逆变器电路、将高频交流降压到适于电弧焊接的电压值的倒相变压器、对降压后的高频交流进行整流的2次整流电路、以及平滑整流过的直流的扼流圈。通过连接在填充焊丝用输送电动机FM上的填充焊丝用输送辊5b的旋转，一面向填充焊丝用馈电片4b内进行馈电，一面输送填充焊丝lb，在弧坑期间中，在其与母材2之间产生填充焊丝电弧3b。在稳态期间中，在填充焊丝焊接电压Vwf=OV及填充焊丝焊接电流Iwf = OA的状态下,使填充焊丝Ib与熔池接触并进行输送。焊接吹管的结构如上图I所示，在此简化图示。电压检测电路VD检测上述的填充焊丝焊接电压Vwf，输出电压检测信号Vd。电压平均值计算电路VAV通过使该电压检测信号Vd通过低通滤波器(截止频率I IOHz左右)而进行平均化(平滑化)，输出电压平均值信号Vav。填充焊丝焊接电压设定电路VFR输出预定的填充焊丝焊接电压设定信号Vfr。电压误差放大电路EV放大该填充焊丝焊接电压设定信号Vfr和上述的电压平均值信号Vav之间的误差，输出电压误差放大信号Εν。通过该电路，焊接电源成为恒定电压特性的电源。驱动电路DV，以该电压误差放大信号Εν、来自机械手控制装置RC的启动信号On以及弧坑期间信号Tcs为输入，在启动信号On是High电平(启动)且弧坑期间信号Tcs是High电平时(弧坑期间)，基于电压误差放大信号Ev，进行脉冲宽度调制控制，输出用于驱动上述电源主电路内的逆变器电路的驱动信号Dv。由此，填充焊丝用焊接电源PSF在弧坑期间中进行输出，在稳态期间中停止输出。稳态期间用填充焊丝输送速度设定电路FSR输出预定的稳态期间用填充焊丝输送速度设定信号Fsr。弧坑期间用填充焊丝输送速度设定电路FCR输出预定的弧坑期间用填充焊丝输送速度设定信号Fcr。输送切换电路SW，以上述稳态期间用填充焊丝输送速度设定信号Fsr、上述弧坑期间用填充焊丝输送速度设定信号Fcr以及来自机械手控制装置RC的弧坑期间信号Tcs为输入,在弧坑期间信号Tcs是Low电平(稳态期间)时，输出稳态期间用填充焊丝输送速度设定信号Fsr作为填充焊丝输送速度设定信号Fr，在弧坑期间信号Tcs是High电平(弧坑期间)时，输出弧坑期间用填充焊丝输送速度设定信号Fcr作为填充焊丝输送速度设定信号Fr。填充焊丝输送控制电路FC，以该填充焊丝输送速度设定信号Fr及来自机械手控制装置RC的启动信号On为输入，在启动信号On为High电平(启动)时，以根据填充焊丝输送速度设定信号Fr决定的输送速度向上述填充焊丝用输送电动机FM输出用于输送填充焊丝Ib的填充焊丝输送控制信号Fe。图4是用于说明本发明的实施方式的双焊丝焊接的弧坑控制方法的图I 图3中的各信号的时序图。同图(A)表示启动信号On的时间变化，同图(B)表示弧坑期间信号Tcs的时间变化，同图(C)表示焊接电压Vww的时间变化，同图(D)表示熔接焊丝输送速度Ws的时间变化，同图(E)表示焊接电流Iww的时间变化，同图(F)表示填充焊丝焊接电压Vwf的时间变化，同图(G)表示填充焊丝输送速度Fs的时间变化，同图(H)表示填充焊丝焊接电流Iwf的时间变化。下面参照同图进行说明。在同图中，时刻tl之前是稳态期间，一面以预定的焊接速度沿焊接线移动焊接吹管WT，一面进行后述的稳态焊接。时刻tl t2的期间是预定的弧坑期间Tc，在焊接吹管WT停止的状态下，进行后述的弧坑处理。弧坑期间Tc按照接头形状、熔接焊丝的种类、母材的材质等设定为O. 3 3. O秒左右。虽然在时刻t2之后存在50ms左右的短的进行防粘处理的期间，但此防粘处理与现有的处理相同，在此省略说明。(I)时刻tl之前的稳态期间时刻tl之前的稳态期间中，焊接吹管WT以预定的焊接速度沿焊接线移动。在稳态期间中，如同图㈧所示，启动信号On为High电平(启动)，如同图(B)所示，弧坑期间 目号Tcs为Low电平(稳态期间)。由于启动/[目号On是High电平且弧坑期间/[目号Tcs是Low电平，所以从熔接焊丝用焊接电源PSW输出焊接电压Vww。如同图(C)所示，施加给熔接焊丝Ia的焊接电压Vww成为根据焊接电压设定信号Vr设定的值。由于启动信号On是High电平且弧坑期间信号Tcs是Low电平，所以如同图(D)所示，熔接焊丝输送速度Ws成为根据稳态期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wsr设定的值。如同图(E)所示，通到熔接焊丝Ia的焊接电流Iww成为与上述熔接焊丝输送速度Ws对应的值。即，稳态期间中，施加焊接电压Vww,在熔接焊丝Ia和母材2之间产生通有焊接电流Iww的消耗电极电弧3a。另一方面，在稳态期间中，由于启动信号On是High电平且弧坑期间信号Tcs是Low电平，所以停止来自填充焊丝用焊接电源PSF的输出。因此，如同图(F)所示，填充焊丝焊接电压Vwf成为0V，如同图(H)所示，填充焊丝焊接电流Iwf成为0A。由于启动信号On是High电平且弧坑期间信号Tcs是Low电平，所以如同图(G)所示，填充焊丝输送速度Fs成为根据稳态期间用填充焊丝输送速度设定信号Fsr设定的值。S卩，填充焊丝Ib不产生电弧，且也未接通填充焊丝焊接电流Iwf，而以与熔池2a的后半部接触的状态来输送填充焊丝lb。稳态期间中的填充焊丝输送速度Fs被设定为熔接焊丝输送速度Ws的10 30%左右 。设定稳态期间中的焊接电压Vww的值，以便对应熔接焊丝输送速度Ws稳定产生消耗电极电弧3a。(2)弧坑期间Tc在时刻tl，一旦焊接吹管WT到达弧坑处理位置(焊接结束位置)就停止移动，时刻tl t2的规定期间之间为弧坑期间Tc。在弧坑期间Tc中，如同图(A)，启动信号On为High电平，如同图⑶所示，弧坑期间信号Tcs为High电平。由于启动信号On为High电平且弧坑期间信号Tcs为High电平，所以，来自熔接焊丝用焊接电源PSW的输出停止。为此，如同图(C)所示，焊接电压Vww为0V,如同图(E)所示,焊接电流Iww为0A。由于启动信号On为High电平且弧坑期间信号Tcs为High电平，所以，如同图⑶所示，熔接焊丝输送速度Ws成为根据弧坑期间用熔接焊丝输送速度设定信号Wcr设定的值，成为比稳态期间慢的速度。S卩，弧坑期间Tc中，熔接焊丝Ia不产生电弧,也不接通焊接电流Iww,而输送给弧坑处理部。另一方面，由于启动信号On为High电平且弧坑期间信号Tcs为High电平，所以从填充焊丝用焊接电源PSF输出填充焊丝焊接电压Vwf。如同图(F)所示，填充焊丝焊接电压Vwf成为根据填充焊丝焊接电压设定信号Vfr设定的值。由于启动信号On为High电平且弧坑期间信号Tcs为High电平，所以如同图(G)所示，填充焊丝输送速度Fs成为根据弧坑期间用填充焊丝输送速度设定信号Fcr设定的值，成为比稳态期间快的速度。如同图(H)所示，填充焊丝焊接电流Iwf成为与填充焊丝输送速度Fs对应的值。S卩，弧坑期间Tc中，在填充焊丝Ib和母材2之间产生填充焊丝电弧3b。通过该填充焊丝电弧3b熔化熔接焊丝Ia进行弧坑处理。弧坑期间Tc中的填充焊丝输送速度Fs是稳态期间中的熔接焊丝输送速度Ws的40 70%左右。并且，弧坑期间Tc中的熔接焊丝输送速度Ws是弧坑期间Tc中的填充焊丝输送速度Fs的20 50%左右。因此，弧坑期间Tc中的熔接焊丝输送速度Ws比稳态期间中的慢。弧坑期间Tc中的填充焊丝输送速度Fs比稳态期间快。并且，弧坑期间Tc中的填充焊丝输送速度Fs变得比稳态期间Tc中的熔接焊丝输送速度Ws快。设定弧坑期间Tc中的填充焊丝焊接电压Vwf的值，以便对应填充焊丝输送速度Fs稳定产生填充焊丝电弧3b。填充焊丝电弧3b的焊接法能够使用上述各种消耗电极电弧焊接法。·在时刻t2中，如果弧坑期间Tc结束，由于如上所述省略了防粘处理机构，所以如同图(A)所示，启动信号On成为Low电平(停止)。如同图(B)所示，弧坑期间信号Tcs成为Low电平。由于启动信号On成为Low电平，所以来自熔接焊丝用焊接电源PSW的输出成为停止状态，熔接焊丝Ia的输送也停止。同样地，启动信号On成为Low电平，所以来自填充焊丝用焊接电源PSF的输出停止，填充焊丝Ib的输送也停止。其结果，填充焊丝电弧3b灭弧。由此，焊接结束。图5是表示弧坑期间中的焊接部的图。同图与上述图I的稳态期间中的焊接部对应。下面参照同图进行说明。焊接吹管WT处于停止状态。从填充焊丝用馈电片4b馈电的填充焊丝Ib具有前进角向斜前方输送，在斜前方方向产生填充焊丝电弧3b。平面地输送从熔接焊丝用馈电片4a馈电的熔接焊丝la，在填充焊丝电弧3b内进行输送。其结果，熔接焊丝Ia在与熔池接触或不接触的状态下由填充焊丝电弧3b熔化。如此，就成为没有产生电弧的熔接焊丝Ia被输送给填充焊丝电弧3b的弧坑处理部。由此，在对双焊丝焊接的窄坡口接头等的弧坑处理中，由于通过熔接焊丝的插入就能有效地冷却弧坑期间中的熔池，所以能够抑制在弧坑部产生裂纹。在本实施方式中，进行各焊丝的配置，以便使得填充焊丝Ib未在消耗电极电弧3a内输送。因此，如上所述，在现有技术中，由于如果进入弧坑期间对消耗电极电弧3a进行通电的焊接电流Iww的值变小，则熔池的温度也会降低，因此不能插入填充焊丝lb。相对于此，在本实施方式中，如果进入弧坑期间，则消耗电极电弧3a灭弧，代替此而产生填充焊丝电弧3b。由于配置为在斜前方产生填充焊丝电弧3b，所以成为熔接焊丝Ia在填充焊丝电弧3b内输送并熔化。稳态期间中的填充焊丝Ib不被消耗电极电弧3a直接熔化，而从熔池接收热量熔化。为此，熔池的冷却效果变大。与此相比，由于通过填充焊丝电弧3b熔化弧坑期间Tc中的熔接焊丝la，所以熔池的冷却效果降低。但是，由于若没有来自填充焊丝电弧3b的热就不能熔化熔接焊丝la，所以本实施方式很好地获得二者的平衡。根据上述实施方式，弧坑期间中，随着在熔接焊丝和母材之间产生的电弧灭弧，继续熔接焊丝的输送，在继续输送的填充焊丝和母材之间产生电弧，通过该电弧熔化熔接焊丝，进行弧坑处理。由此，在对双焊丝焊接的窄坡口接头等的弧坑处理中，由于通过焊接引线的插入可有效冷却弧坑期间中的熔池，所以能抑制在弧坑部产生裂纹。
权利要求
1.一种双焊丝焊接的弧坑控制方法，其特征在于，是一种在稳态期间中，随着在熔接焊丝和母材之间产生电弧，一面使填充焊丝接触由该电弧形成的熔池，一面进行填充焊丝输送的双焊丝焊接的弧坑控制方法，并且， 在弧坑期间中，随着在上述熔接焊丝和上述母材之间产生的上述电弧灭弧，继续上述熔接焊丝的输送，在继续输送的上述填充焊丝和上述母材之间产生电弧，通过该电弧熔化上述熔接焊丝，进行弧坑处理。
2.根据权利要求I所述的双焊丝焊接的弧坑控制方法，其特征在于， 使上述弧坑期间中的上述熔接焊丝的输送速度比稳态期间中的输送速度更慢，使上述弧坑期间中的上述填充焊丝的输送速度比上述稳态期间中的输送速度更快，使上述弧坑期间中的上述填充焊丝的输送速度比上述弧坑期间中的上述熔接焊丝的输送速度更快。
全文摘要
本发明提供一种在双焊丝焊接中形成完整的弧坑部的双焊丝焊接的弧坑控制方法。在稳态期间(时刻t1以前)中，随着在熔接焊丝和母材之间施加焊接电压(Vww)，接通焊接电流(Iww)，产生电弧，一面使填充焊丝接触由该电弧形成的熔池，一面进行输送(Fs)；在弧坑期间(Tc)中，随着在熔接焊丝和母材之间产生的电弧灭弧，继续熔接焊丝的输送(Ws)，在继续输送(Fs)的填充焊丝和母材之间施加焊接电压(Vwf)，接通焊接电流(Iwf)，产生电弧，通过该电弧熔化熔接焊丝，进行弧坑处理。由于通过填充焊丝的电弧和熔接焊丝的插入进行弧坑处理，所以可有效地冷却熔池形成完整的焊珠。
文档编号B23K9/00GK102950361SQ20121028481
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月10日 优先权日2011年8月19日
发明者盐崎秀男 申请人:株式会社大亨