专利名称：板材轧制输送装置及其控制方法
技术领域：
米X2350毫米X4050毫米的铸锭轧制成6毫米X2360毫米的铝制中厚板。当进
行至第《道次时，由宽展计算可知当前道次板材宽度瓦=2358. 98毫米，辊缝^ = 17.32
毫米，本发明涉及金属压力加工技术领域，尤其是一种轧制生产线的板材输送装置及其输送控制方法。
背景技术：
为了使铝合金中厚板获得较好的表面质量，生产线通常采用双锥形辊道，使板带在运输和轧制时双侧边与辊道接触，而板材表面不与辊道及辊道间格栅接触。但在轧制过程中，随着道次变形量的增加，铝板的宽度逐渐加大，厚度逐渐减小，使得板带极易出现下凹挠曲，即通常所说的塌腰现象。这将导致板带与辊道及辊道间格栅的接触面积增大并发生表面划伤。轧制过程中的塌腰现象已经成为制约超宽薄铝板生产的首要难题。基于上述难题的存在，超宽薄招板在市场中呈现供不应求的状态，价格持续走高。目前，还未有专门的技术针对此项难题，所以需要设计出合适的支撑装置和相应的控制技术来解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种板材轧制输送装置，这种板材轧制输送装置可以解决轧制超宽薄板材出现塌腰的问题。为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是这种板材轧制输送装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸。上述板材轧制输送装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制 器的输入端上。所述支撑辊子的轮面由轻质耐高温材料制成。所述安装架上装有多个支撑辊子。本发明的另一个目的是提供一种板材轧制输送控制方法，这种板材轧制输送控制方法可补偿轧制超宽薄板材过程中的塌腰量。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是这种板材轧制输送控制方法，采用一种板材轧制输送装置，该板材轧制输送装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸；至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上；
板材轧制输送控制按照以下步骤进行
A、所述控制器根据轧制的板材材质、温度和宽厚比，判断下道次板材是否会出现塌
腰；B、如果判断出现塌腰，则计算其塌腰量，并依据塌腰量通过控制器和驱动缸来调节支撑辊子的高度位置。上述板材轧制输送控制方法中，更具体的技术方案还可以是
判断下道次板材出现塌腰后，下道次板材塌腰的补偿量采用以下公式计算
权利要求
1.一种板材轧制输送装置，包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，其特征在于至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸。
2.根据权利要求I所述的板材轧制输送装置，其特征在于至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上。
3.根据权利要求I或2所述的板材轧制输送装置，其特征在于所述支撑辊子的轮面由轻质耐高温材料制成。
4.根据权利要求3所述的板材轧制输送装置，其特征在于所述安装架上装有多个支撑辊子。
5.一种板材轧制输送控制方法，其特征在于采用一种板材轧制输送装置，该板材轧制输送装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸；至少有一个检测所述支撑辊子位置高度的位置传感器，所述位置传感器接在一个控制所述驱动缸的控制器的输入端上； 板材轧制输送控制按照以下步骤进行 A、所述控制器根据轧制的板材材质、温度和宽厚比，判断下道次板材是否会出现塌腰； B、如果判断出现塌腰，则计算其塌腰量，并依据塌腰量通过控制器和驱动缸来调节支撑辊子的高度位置。
6.根据权利要求5所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于判断下道次板材出现塌腰后，下道次板材塌腰的补偿量采用以下公式计算
7.根据权利要求5或6所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于分段升降输送通道上的支撑辊子，控制所述支撑辊子的驱动缸活塞杆的升起时间点依据下列公式计算 板材出口长度与轧棍转过的棍面长度之间的关系式为
8.根据权利要求7所述的板材轧制输送控制方法，其特征在于使用所述位置传感器的实时反馈值精确定位所述支撑辊子的位置高度，若偏差满足|4e时，则认定液压缸已到位，其中，4是位置传感器测取的支撑辊子的实测高度值力系统设定的允许误差。
全文摘要
本发明公开了一种板材轧制输送装置及其控制方法，该装置包括有依次排列在输送通道上的多个双锥形辊子，至少有一个设置在该输送通道上于两个所述双锥形辊子之间的中部的支撑辊子，该支撑辊子的安装架连接有一个驱动该安装架升降的驱动缸；根据轧制的板材材质和传感器测取的板材的温度、宽度和厚度，判断下道次板材是否会出现塌腰；如果判断出现塌腰，则计算其塌腰量，并依据塌腰量通过驱动缸来调节支撑辊子的高度位置，以支撑板材的中部。本发明通过支撑装置来补偿板材轧制过程中的塌腰量，其支撑辊子的升降量可随着板材宽度和厚度的变化进行调整，从而对塌腰量进行实时地动态补偿。
文档编号B21B39/02GK102773269SQ20121029065
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者刘栩, 周滨, 蒋婷, 许磊, 邓治刚, 陈志豪 申请人:广西柳州银海铝业股份有限公司